Mecarun V3 在虚拟机上的ROS2实现在虚拟机上安装ROS参考文档：https://gitee.com/yang-xiaolongzz/mecarun–ros-projectz 如果是要在虚拟机上运行ROS的话，其中大部分软件是不需要用的。采用虚拟机运行ROS的好处就是可以将ROS系统与WINDOWS系统独立出来，方便进行指令集的输入。 参考其中的软件安装.md，只需要进行 ubuntu2
一直以来，网上都是默认ROS（机器人操作系统）按照到C盘的，不过我的C盘有点小，就打算更改一下，想着把ROS改到D盘。原有环境说明由于一直开发软件，因此电脑上面装有VS2017、git和Qt，这样就不用再安装了。一、安装Chocolatey1. 在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”，用管理员身份运行2. 复制以下命令行，将其粘贴到命令窗口中@"%SystemRoot
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2024-02-20 21:41:02
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一.KVM虚拟机安装查看是否支持虚拟化#lsmod |grep （kvm|vmx) 如果显示关键字就表示支持虚拟化#egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo 0 表示不支持，1 表示支持。安装kvm需要的包yum install kmod-kvm qemu kvm-qemu-img kvm virt-* libvirt开启虚拟机service libvirtd
原创
2014-06-13 19:27:30
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前一篇文章中，我们通过图形化界面，创建了第一个kvm虚拟机，在宿主机中查看虚拟机列表，如下[root@cos7 ~]# virsh list --all Id Name State----------------------------------------------------1 kvm1 running并且，我们知道，可以使用 virsh dominfo 命令查看kvm的概览信息[root
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2024-03-25 17:27:21
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首先我用的是VMware8版本安装的RedHat9。VMware给我们提供了三种让虚拟机里的安装系统连上网的方式。分别是Host-only,Bridge,NAT。我要讲的是Host-only。第一步：打开控制面版里的网络共享中心，打开左边的更改适配器设置，此时如果你正确安装了虚拟机会看到多了Vmnet1和Vmnet8这两个连接。其中VMnet1是针对Hostnly方式配置的，Vmnet8是针对NA
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2024-04-15 18:10:52
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文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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*下文如有过错，，，请指出。之前写过一篇如何在ROS下配置双栈IPV4/IPV6接入的文章。URL：https://blog.ich8.com/post/6015这一篇是关于如果ROS作为二级路由的环境下，二级路由下的设备如何获取IPV6公网IP。同样说明：ROS的版本必须等于或高于6.34.2。低于此版本的可能并不会成功，并且设置上也有些不同。关于一级路由的配置，请参考上述连接。1.IPv6-D
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2024-06-23 20:39:17
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问题： Ubuntu12.10系统使用`make menuconfig`配置Linux 内核时，出现缺少'ncurses-devel'库支持？问题分析： apt-get install ncurses-devel 发现没这个包 原来在Ubuntu中'ncurses-devel'是以'libncurses5-dev'命名的。解决方法：# sudo ap
原创
2013-06-01 17:15:51
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VMware下安装CentOS虚拟机，网络配置为Host-Only方式，将物理网卡分享给VMnet1以保证虚拟机联网。这样不像Bridge方式要占用单独的IP（若是公共访问就要用bridge方式了），也不会向NAT方式一样每次的IP都会变化。使用自己分配的IP就可以了，几台虚拟机可以组成一个小集群，平时做些试验非常方便。 但有时虚拟机网络总是挂掉，各种设置总是不能连接网络成功，主机可以ping通
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2024-04-07 09:44:03
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/dev/kvm到底是什么？1./dev/kvm设备是kvm(kernel-based virtual machine)虚拟机出来的一个设备文件2.说到kvm，不得不提qemu，qemu是一个模拟软件，运行于linux的用户空间。qemu可以模拟我们能见到的所有操作系统，如在x86平台上模拟andrio,ios等，当然也可以模拟windows,linux(gnu)，BSD。由于是通过模拟的方法来实
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2024-04-11 15:42:34
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基于内核的虚拟机KVM(Kernel-based Virtual Machine)是linux平台上的全虚拟化解决方案KVM需要包含虚拟化支持的x86硬件,intel VT或者AMD-V。KVM使用修改后的QEMU作为前端工具,QEMU通过/dev/kvm设备与KVM交互。自kernel版本2.6.20 KVM随主线内核一起发行。前提条件(prerequisite)可以使用KVM的前提条件是
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2024-04-22 11:59:37
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IP -> services
原创
2011-11-02 17:35:42
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在网络通信领域，路由器是一个至关重要的设备，而OSPF（Open Shortest Path First）是一种用于路由选择的动态路由协议，它可以帮助网络管理员更有效地管理路由器之间的通信。而ROS（RouterOS）是由MikroTik开发的一种操作系统，常用于华为路由器上。
在华为路由器上配置OSPF是非常重要的，因为它可以帮助路由器之间更有效地通信，提高网络的性能和稳定性。以下是在华为路由
原创
2024-02-27 11:51:22
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关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛，所以运行速度不是很快，我一般会在windows里写好再去linux，如果大家的linux不卡顿，建议大家开始写代码的时候就在linux的环境。我的windows中opencv版本是
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2024-09-12 08:39:06
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KVM教程：http://wiki.ubuntu.org.cn/Kvm%E6%95%99%E7%A8%8B1. KVM KVM的全称是“基于内核的虚拟机”，最先由Qumranet公司开发而成。2008年，红帽公司收购了Qumranet， www.2cto.com 将KVM作为服务器版红帽企业级虚拟化(RHEV)的核心部分。KVM采用了GPL许可证模
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2024-08-05 21:53:34
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自2022年3月份开始就virmach宣布升级主机为Ryzen核心的主机。但毕竟是一家便宜低配的vps运营公司。一直拖到5月份才开始，但问题就不断出现。开始可以自行选择不同地方的节点而且说是免费迁移。但什么时候迁移，迁移成不成功并没有给你承诺任何东西。结果6月开始大部分订购的vps都会出现离线。无论你怎么重装系统都没法再online。于是你想到是开ticket去找客服解决，对不起，你的ticket
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2024-03-03 07:32:17
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前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
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2024-02-27 21:41:23
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在Redhat Enterprise Linux 5 (RHEL5)上设置KVM虚拟机时有两种网络选项：1. Virtual network 2.Shared physical device 但预设的只有 Virtual network.
先来看看在 RHEL5 KVM 的环境预设会建立一个 bridge,由 QEMU 所提供出的 virbr0 预设安装 Virtual ma
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2024-08-06 11:39:30
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ROS（Routing over Switches）是一种新型的网络虚拟化技术，目前在网络领域得到了广泛的应用。而MPLS（多协议标签交换）则是一种用于在数据包转发时进行传输路径决策的协议。在华为设备上配置ROS与MPLS的结合，可以实现更高效的网络数据传输和路由管理。
首先，对于ROS的配置，我们需要在华为设备上安装ROS功能包，并进行相应的配置。ROS支持各种不同的路由协议，包括OSPF、B
原创
2024-02-23 12:51:04
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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