###一、准备工作 #####1、关闭selinux 查看selinux状态： getenforce或者sestatus -v 临时关闭： setenforce 0 永久关闭： vim /etc/selinux/config 按i进入编辑模式 SELINUX=disabled 编辑完成后按Esc键，输入“:wq”存盘退出#####2、关闭firewalld 安
MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，在软件RouterOS 软路由的开发和应用上不断的更新和发展，软件经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、带宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网络人士的青睐。 1、下载安装盘，百度搜一个XX版（你懂的），或者在我的网盘里（htt
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2024-05-11 18:14:42
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1、安装VMware 软件后，单击新建虚拟机，然后根据提示来创建就可以了，我这里使用的VMware 15 ，会和VMware 14的新建虚拟机过程不一样，但也差不多，我就把一些需要改动的地方截图了，下图没有提到的，保持默认点击“下一步”即可。如下： 选择“Troubleshooting”，并按回车键，可以看到以下几个选项： 上面只是为了介绍下“Troubleshooting”中有哪些选项，现在可以
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2024-02-19 12:33:14
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关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关
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2024-06-03 21:10:28
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1.runlevel/etc/inittab 中开启启动模式已失效，但还可以通过命令 init 0/1/2/3/4/5/6进行设置 7版本中更新为 systemctl set-default graphical.target（设置图形界面启动），实际是在/etc/systemd/system/目录下创建指向/usr/lib/systemd/system/gr
介绍如何在CentOs6.2下面使用YUM配置安装LAMP环境，一些兄弟也很喜欢使用编译的安装方法，个人觉得如果不是对服务器做定制，用yum安装稳定简单，何必去download&make&make install呢。Step1. 为centos配置rpmforge及epel源。centos官方的源其实也够用，不过像php的一些扩展如php-mcrypt在官方源中并没有。rpmfor
目录一、安装准备二、VMware workstation 安装 三、进入Centos 7.6安装界面四、进入CentOS 7一、安装准备1.准备CentOS 7.6安装镜像；2.本次安装使用VMware Workstation 16pro版本进行虚拟化安装；3.本次主要介绍CentOS 7.6的安装部署过程，所以虚拟机资源不会分配很多，有机会再使用物理服务器进行安装（安装过程同第三步一致
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2024-04-03 15:52:02
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Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。1.2 设置sources.list设置你的计算机接
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2024-07-30 19:52:31
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因为一个服务器做了2个bond 0(em1，em2) bond1(em3，em4) 但是默认路由只生成了bond1的默认网关。但是bond1是数据库的心跳线。不是来做数据库数据传输用得。所以导致数据库无法访问。在rc.local 手动添加默认路由，但是系统重启后不生效。所以在网上找了一些办法。最终解决。一：使用route 命令添加1、使用route 命令添加的路由，机器重启或者网卡重启后路由就失效
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2024-08-06 15:09:57
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ROS安装
1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，
如图1
图片1
选择 i 进入安装界面选
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2007-05-22 20:47:48
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1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
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ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
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我搞的不知道全不,如果不全后边会补充的.
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2007-02-28 14:29:35
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光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.破解RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(1)，然后破解(2)
首先选择(1)，就会出现上面的RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。
一
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2009-09-30 09:47:21
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文章目录整体流程参考补充整体流程安装Ubuntu换源安装安装ros参考官网： https://wiki.ros.org/melodic结合这个博客：报错：补充在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
原创
2022-11-13 16:29:24
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1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd ...
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2021-11-01 11:11:00
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Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
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2024-06-04 10:09:41
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在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
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2024-02-23 15:45:43
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一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
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2024-05-20 11:16:49
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