51CTO首页
AI.x社区
博客
学堂
精品班
软考社区
免费课
企业培训
鸿蒙开发者社区
WOT技术大会
IT证书
公众号矩阵
移动端
短视频 免费课程 课程排行 直播课 软考学堂
全部课程 厂商认证 IT技术 24年11月软考 PMP项目管理 免费题库
在线学习
文章 资源 问答 课堂 专栏 直播
51CTO
鸿蒙开发者社区
51CTO技术栈
51CTO官微
51CTO学堂
51CTO博客
CTO训练营
鸿蒙开发者社区订阅号
51CTO软考
51CTO学堂APP
51CTO学堂企业版APP
鸿蒙开发者社区视频号
51CTO软考题库

ros 用python多点导航 ros如何运行python脚本
最近需要在ROS环境下部署深度学习的东西，自然需要python3，但是ROS环境在ROS neotic 版本前默认都是Python2.7，当需要使用python3执行脚本时，常遇到找不到rospkg等等错误。 实际上解决办法很简单，对症下药去找包即可。 首先正常的ROS包建立流程。 然后在要执行脚本.py的第一行将#！env/usr/bin python 改为#！env/usr/bin pytho
ros 用python多点导航
python
深度学习
其他
经验分享
转载
gulaotou
2023-06-01 16:43:58
413阅读

ros python脚本 多点导航
# ROS Python脚本多点导航指南 ## 1. 概述 本文将指导刚入行的小白如何使用ROS Python脚本实现多点导航。在ROS中，我们通常使用navigation stack来实现机器人导航功能，其中包括多点导航。通过编写Python脚本，我们可以更加灵活地控制机器人的导航路径。 ## 2. 流程图 ```mermaid erDiagram NAVIGATION_STAC
Python
多点
bash
原创
mob64ca12f58d71
3月前
132阅读

ros python脚本 多点导航 ros运行python代码
目录一、当前时刻与指定时刻创建time_p.pytime_p.py 添加可执行权限编译+运行节点二、持续时间三、持续时间与时刻计算四、定时器五、总结参考学习资料：B站赵虚左的课程一、当前时刻与指定时刻创建time_p.py我放入到了之前话题通信的功能包中。time_p.py #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: UTF-8 -*- imp
ros python脚本 多点导航
ros
Time
回调函数
python
转载
mob64ca13fc220d
2023-09-22 12:40:11
201阅读

ros 导航 python ros 导航 下坠
文章目录坐标系slam_mapping 建图 nav01_slam.launchmap_server 地图服务map_saver 保存地图 nav02_map_save.launchmap_server 地图读取 nav03_map_server.launchnav.yaml文件amcl定位launch文件 nav04_amcl.launch测试文件 test_amcl.launch路径规划代价
ros 导航 python
c++
配置文件
栅格
坐标变换
转载
游侠小影
4月前
30阅读

多点导航python文件
# 多点导航Python文件 在日常生活中，我们经常需要使用导航软件来帮助我们找到目的地。但是有时候我们需要规划多个目的地之间的最佳路线，这就需要使用多点导航功能。在Python中，我们可以利用一些库来实现多点导航功能，例如使用Google Maps API。 ## 多点导航Python文件示例 下面是一个简单的示例，演示如何使用Python来实现多点导航功能： ```python imp
API
多点
Google
原创
mob64ca12de62a6
6月前
23阅读

ros小车导航算法python ros 导航
ROS 导航 写在前面：这是这个系列的第一篇本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。这个系列的目标，是让大家了解：1.ROS的导航是怎么实现的2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展。学会如何重写ROS的源码，使用ROS的接口
ros小车导航算法python
真实世界
图层
英雄联盟
转载
lanhy
3月前
192阅读

ros python发布导航点 ros导航算法
45 ros的导航算法（全局路径规划算法与局部路径规划算法） (1) 全局路径规划算法（Dijkstra算法和A*算法）  { 绿色：起点 红色：终点   黑色：障碍物    白色：路径    黄色：已处理的节点 } (1_1) Dijkstra 算.法（没有
ros python发布导航点
ubuntu
人工智能
iot
移动机器人
转载
数据小筑
9月前
179阅读

ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
ROS2
Ailibot2
多点
系统安装
固件
原创
创客智造ROS
3月前
40阅读

ros航点导航 python
我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps 存储环境的障碍信息。一个costmap进行全局规划，在整个环境做长期的规划，而另一个是用于局部规划和避障。全局导航：在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划。局部导航：在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时
ros航点导航 python
激光雷达
数据
移动机器人
转载
代码工匠传奇
2天前
0阅读

python 控制 ros导航
# Python 控制 ROS 导航 在机器人领域，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的框架，用于实现机器人控制、传感器数据处理、导航等功能。而Python则是一种简洁、易学的编程语言，常被用于ROS的控制和开发。 本文将介绍如何使用Python控制ROS导航功能，包括创建ROS节点、发布导航指令、接收导航反馈等操作。我们将以一个简单的例子来演示这些操作，希望
Python
python
饼状图
原创
mob64ca12f21246
6月前
114阅读

ros android 导航 ros导航包完整代码
         Navigation是机器人最基本的功能之一，ROS为我们提供了一整套Navigation的解决方案，包括全局与局部的路径规划、代价地图、异常行为恢复、地图服务器等等，这些开源工具包极大地方便了移动机器人导航功能的开发和部署。         ROS的
ros android 导航
linux
unix
d3
转载
boyboy
2023-11-02 07:49:20
172阅读

android ros 地图 ros gps导航
首先在机器人上安装对应的软件包安装gpsdsudo apt-get install gpsd gpsd-clients设置模块udev规则在机器人上运行dmesg --follow将GPS模块的串口插入机器人USB接口，可以看到终端输出了串口的信息[ 434.206803] ftdi_sio 2-7.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
android ros 地图
gps
agps
ros
串口
转载
mob64ca1415bcee
2023-08-17 13:29:48
250阅读

android ros地图 ros gps导航
“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真，实体操作看后边章节】 从官网的一张图，认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成：全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成，如下图：I、全局地图对应上图：mapserver这里的关注点是地图的建模，配合机器
android ros地图
自动驾驶
嵌入式
c++
ubuntu
转载
网络小墨
2023-10-24 00:24:40
133阅读

机器人多点导航python 机器人导航定位
受疫情影响，服务机器人逐渐成为刚需，开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触，机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下，替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。目前，在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式，相比铺设导引线、贴二维码等识别方式，SLAM导航方式无需放置标示性物体，也不会受到地面二维码的限定，能够随意在室内环境中行走。作为机器人定位导航的核心技术，SLAM
机器人多点导航python
激光雷达
移动机器人
数据
转载
码海探险家
8月前
16阅读

ros python 目标导航 ros发送目标点
当我们已有现成地图的时候，ros的Navigation程序包可以根据已有地图进行定位导航，其中的move_base程序包应用ros的actionlib机制接收全局目标点，进行路径规划，然后对移动机器人进行控制行进至目标点。本文将展示用c++和python如何应用actionlib来向move_base发送目标点。参考： Map-Based Navigation 【1】 ROS学习 Python读写
ros python 目标导航
c++
python
ros
move_base
转载
mob64ca14085c24
5月前
81阅读

Android 端显示ros2导航地图 ros导航参数
ROS::导航本文不会详谈相关概念，都是干货，请有一定基础再来阅读。建图gmapping 实例说明<launch> <!-- 雷达话题 --> <arg name="scan_topic" default="scan" /> <!-- 机器人基座坐标系 --> <arg name="base_frame" default="
Android 端显示ros2导航地图
ROS
导航算法
gmapping
PlannerROS
转载
mob64ca140088a9
4月前
206阅读

ros用的python ros publisher python
1.写一个发布节点节点是ROS中被ROS网络连接起来的可执行的项，我们将创建一个发布节点来持续广播消息。首先去教程包的地址： roscd beginner_tutorials 1.1 代码 需要创建一个script的脚本文件夹并保存Python代码：$ mkdir scripts $ cd scripts 然后下载所需脚本： $ wget https://raw.github.com/ros/ro
ros用的python
ROS
ubuntu
Python
Publisher
转载
AI领域布道师
10月前
76阅读

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航
ros2
turtlebot4
多点
python
初始化
原创
创客智造ROS
2023-02-25 00:17:02
178阅读

python用opencv多点描直线
# Python用OpenCV绘制多点描直线的探索 在计算机视觉领域，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个广泛使用的库，用于图像处理与计算机视觉应用。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python和OpenCV在图像上绘制多点描直线（即通过一系列点绘制直线）。这项技术不仅在图像编辑中很有用，还是计算机图形学和图像分析中的基本操作。 ## 一
OpenCV
图像处理
计算机视觉
原创
mob649e81624618
1月前
27阅读

ROS 导航包使用分析
转载请注明作者，谢谢MoveBace.cpp阅读笔记开放的功能函数：    Action Server：     executeCb    Thread：     planThread  &
机器人
原创
kongkry
2015-04-02 20:44:29
3040阅读
1点赞
1评论
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
精品课程领资料
免费资料>

2024软考
高级 中级 初级

华为认证
数通 云计算 安全

厂商认证
K8s Oracle 红帽

IT技术
数据库 网络安全 AIGC
相关文章

android rosbridge 地图 ros 导航

Ros导航虚拟墙设置

ROS导航与定位框架

ros机器人导航

基于ROS的导航框架

python ROS机器人发布导航点

ros 用python开启节点 ros运行python程序

android 使用rosbridge 进行地图导航 ros定点导航

walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航

python3 用ros

Copyright © 2005-2024 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号

关于我们
官方博客 全部文章 热门标签 班级博客
了解我们 网站地图 意见反馈
友情链接
鸿蒙开发者社区 51CTO学堂
51CTO 软考资讯