首先在机器人上安装对应的软件包安装gpsdsudo apt-get install gpsd gpsd-clients设置模块udev规则在机器人上运行dmesg --follow将GPS模块的串口插入机器人USB接口，可以看到终端输出了串口的信息[ 434.206803] ftdi_sio 2-7.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
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2023-08-17 13:29:48
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“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真，实体操作看后边章节】 从官网的一张图，认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成：全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成，如下图：I、全局地图对应上图：mapserver这里的关注点是地图的建模，配合机器
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2023-10-24 00:24:40
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# Android 加载 ROS 地图：一步步走进机器人操作系统
随着机器人技术的不断发展，ROS（Robot Operating System）成为了开发和测试机器人应用程序的重要平台。在移动机器人中，地图加载和导航是基本且重要的功能之一。本文将教您如何在 Android 环境中加载 ROS 地图，助力您的机器人项目。
## ROS 和 Android 的结合
ROS 是一个开源框架，旨在
0x00 概述在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。通过激光雷达或深度摄像头建立的地图仍然是存在误差的。下面我们可以来回顾一下看看使用gmapping建立的地图，如下图所示，可以看到右侧的地图就是扫描建立的地图，与左侧的地图基本上相同。现在可以思考一
赵虚左老师ROS导航教程中详细介绍了仿真环境、机器人的搭建，以及SLAM模块的加载。由于涉及的内容较多，将实现过程进行记录整理，以供参考。基础包的安装安装需要的包sudo apt install ros-melodic-gmapping
sudo apt install ros-melodic-teleop-twist-keyboard新建demo工作空间mkdir -p ~/demo_ws/sr
问 题1:ROS小车不按规划的路径走,而是原地乱打转原因及方案:1.雷达放的太低,小车后面的屏幕遮挡住了雷达视线,误认为小车身处障碍物中,升高雷 达 使其不被挡住2.实验场地太小,局部代价地图尺寸太大,周围的人,让它以为小车被障碍物包围,所以不定打转,换个大点的空旷的实
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2024-03-01 09:06:41
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1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲
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2023-10-12 08:02:16
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# 在Android中创建ROS地图的完整指南
在机器人技术的研究和开发中，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的机器人软件框架，其地图创建功能是实现自主导航的重要一环。本文将详细介绍如何在Android应用中创建ROS地图，包括所需的工具、代码示例以及步骤解析。
## 1. 环境准备
### 1.1 安装Android Studio
首先，你需要确保已经安装了
Android针对八种不同机器人的版本号:Electric|fuerte|groovy|hydro|indigo|jade|kinetic|lunar以下是android四类安卓示例代码android: android_core | android_extras | android_apps | android_remocons目录：1. 安卓2. 
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2024-01-19 17:38:37
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如何在Vue项目中使用百度地图（实践）百度地图在vue框架中的使用 文章目录如何在Vue项目中使用百度地图（实践）百度地图在vue框架中的使用安装注册全局注册组件局部注册使用（以局部注册为例）注意事项自己开发中踩到的坑参考链接 安装npm install vue-baidu-map --save注册全局注册在main.js中引入百度地图import BaiduMap from 'vue-baidu
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2024-07-25 17:46:57
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构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，后面换成了 semantic_slam: octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。一、增量构建八叉树地图步骤为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建，需要以下 2 个步骤：1.1 配置 launch 启动参数这 3 个参数是建图必备：地图分辨率 resolution：用来初始化地图对象
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2023-12-20 21:54:14
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ROS Navigation Tuning Guide导航调试指南准备工作距离传感器里程计定位速度与加速度的设置获得最大速度获得最大加速度设置最小值ＸＹ方向的速度Global Planner接口参数Local PlannerDWA Local PlannerDWA algorithmDWA Local Planner : Forward SimulationDWA Local Planner :
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2023-10-17 09:58:42
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ROS与navigation教程-安装和配置导航包说明：介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。(1)机器人配置：机器人配置图为使用导航包需要机器人以特定方式配置。上图显示了此配置的概述。白色组件是已实现的必需组件，灰色组件是已实现的可选组件，必须为每个机器人平台创建蓝色组件。以下部分提供了导航包的先决条件以及如何满足每个要求的说明。ROS
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2024-05-28 15:09:43
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ROS::导航本文不会详谈相关概念，都是干货，请有一定基础再来阅读。建图gmapping 实例说明<launch>
<!-- 雷达话题 -->
<arg name="scan_topic" default="scan" />
<!-- 机器人基座坐标系 -->
<arg name="base_frame" default="
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2024-06-20 17:21:30
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1.前言在进行路径规划与仿真时，往往需要对我们的算法进行验证，有很多方式来进行，比如利用QT可视化界面进行仿真，如下图是自己利用QGraphicsview建立的一个仿真环境。也可以利用ROS中的地图工具来进行，本文尝试使用ROS的map_server工具包进行地图的建立。2.流程(1)安装navigation功能包，或者单独安装map_server功能包安装功能包时如果找不到功能包，添加一下中科大
ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数据流，以及其他传感器的数据流，例如激光雷达数据或者来自Kinect等传感器的３D点云数据，导航软件包
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2023-08-03 15:11:12
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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程真的是挺麻烦的），因为现在基本上在设计施工时都是有设
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2023-02-05 10:26:34
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ros之TF坐标转换1.c++demo01_turtle1.cpp#include <iostream>
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Grid MapOverviewThis is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation
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2022-04-02 16:05:09
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