我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps 存储环境的障碍信息。一个costmap进行全局规划，在整个环境做长期的规划，而另一个是用于局部规划和避障。全局导航：在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划。局部导航：在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时
45 ros的导航算法（全局路径规划算法与局部路径规划算法） (1) 全局路径规划算法（Dijkstra算法和A*算法） { 绿色：起点 红色：终点 黑色：障碍物 白色：路径 黄色：已处理的节点 } (1_1) Dijkstra 算.法（没有
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2024-01-18 23:28:04
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何在 ROS 中使用 Python 发布导航点的方法。我们将按逻辑清晰的结构带你走过整个过程，从协议背景到工具链集成，不留死角。
**协议背景**
在 ROS（Robot Operating System）中，导航系统的构建往往依赖于消息传递协议。其中，ROS 的底层通信协议属于 OSI 模型的传输层（第4层）。如下面的四象限图所示：
```mermaid
qu
问 题1:ROS小车不按规划的路径走,而是原地乱打转原因及方案:1.雷达放的太低,小车后面的屏幕遮挡住了雷达视线,误认为小车身处障碍物中,升高雷 达 使其不被挡住2.实验场地太小,局部代价地图尺寸太大,周围的人,让它以为小车被障碍物包围,所以不定打转,换个大点的空旷的实
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2024-03-01 09:06:41
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文章目录坐标系slam_mapping 建图 nav01_slam.launchmap_server 地图服务map_saver 保存地图 nav02_map_save.launchmap_server 地图读取 nav03_map_server.launchnav.yaml文件amcl定位launch文件 nav04_amcl.launch测试文件 test_amcl.launch路径规划代价
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2024-06-23 13:29:09
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ROS 导航
写在前面：这是这个系列的第一篇本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。这个系列的目标，是让大家了解：1.ROS的导航是怎么实现的2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展。学会如何重写ROS的源码，使用ROS的接口
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2024-07-23 16:45:58
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ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 什么是 tf ：tf : 坐标系变换。想要确定一个物体在什么位置，最好的方法是找一个坐标系，我们就可以得到这个物体的坐标，所以就确定了
问题在使用MVVM模式（使用了MvvmLight框架）开发Windows Phone应用的时候，遇到如下问题：ViewModel中如何实现导航？ViewModel中如何处理OnNavigatedTo事件？ViewModel中如何处理所有界面导航事件（OnNavigatedTo、OnNavigatingFrom及OnNavigatedFrom）？这里将第2和第3个问题分开，是因为如果只需处理OnNa
# Python 控制 ROS 导航
在机器人领域，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的框架，用于实现机器人控制、传感器数据处理、导航等功能。而Python则是一种简洁、易学的编程语言，常被用于ROS的控制和开发。
本文将介绍如何使用Python控制ROS导航功能，包括创建ROS节点、发布导航指令、接收导航反馈等操作。我们将以一个简单的例子来演示这些操作，希望
原创
2024-04-20 03:26:29
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文章目录概述base_local_planner(或者TrajectoryPlannerROS)dwa_local_plannerteb_local_planner（本质是插件）eband_local_planner（本质是插件）asr_ftc_local_plannerdwb_local_planner 概述概述参考在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1） move_base：根据参照
今天来一起看看几个个人觉得比较好的导航。有好几个导航是仿的，比如仿苹果、仿猪八戒等等，但仿得还都不错。也有不少是基于jQuery的。特别是像我这样的懒人，就可以在这些基础上修修改改作为自己网站项目的导航。不过话说回来，学习欣赏为主，呵呵。好吧一起来看看这些导航吧。Kwicks for jQuery这个导航非常有个性，鼠标滑过，导航渐渐展开，效果不错，可以看看。在线示例仿支付宝的产品推广精美导航【源
目录一、当前时刻与指定时刻创建time_p.pytime_p.py 添加可执行权限编译+运行节点二、持续时间三、持续时间与时刻计算四、定时器五、总结参考学习资料：B站赵虚左的课程一、当前时刻与指定时刻创建time_p.py我放入到了之前话题通信的功能包中。time_p.py #! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
imp
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2023-09-22 12:40:11
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# ROS Python脚本多点导航指南
## 1. 概述
本文将指导刚入行的小白如何使用ROS Python脚本实现多点导航。在ROS中，我们通常使用navigation stack来实现机器人导航功能，其中包括多点导航。通过编写Python脚本，我们可以更加灵活地控制机器人的导航路径。
## 2. 流程图
```mermaid
erDiagram
NAVIGATION_STAC
原创
2024-07-04 03:49:13
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Navigation是机器人最基本的功能之一，ROS为我们提供了一整套Navigation的解决方案，包括全局与局部的路径规划、代价地图、异常行为恢复、地图服务器等等，这些开源工具包极大地方便了移动机器人导航功能的开发和部署。 ROS的
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2023-11-02 07:49:20
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由于暂时没想好叫啥名，暂且用“XX”代替。以下内容主要是对项目的主要流程及做项目过程中碰到的一些问题的记录~~一、确定 URL使用VueRouter创建四个页面
#/money显示记账页(Money.vue)
#/labels显示标签页(Labels.vue)
#/statistics显示统计页(Statistics.vue) 访问其他路径显示404页面(NotFound.vue)默认进入#/mo
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2024-05-28 14:38:25
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# SwiftUI 底部导航点击加号 弹出层
在使用 SwiftUI 开发移动应用程序时，底部导航栏是一种常见的导航方式。当用户点击导航栏中的加号按钮时，通常会弹出一个层级菜单或者模态视图来提供更多选项或功能。
本文将介绍如何使用 SwiftUI 构建底部导航栏，并在点击加号按钮时弹出一个层级菜单。
## 流程图
以下是实现底部导航栏点击加号弹出层级菜单的基本流程图：
```mermai
原创
2023-11-24 12:52:26
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# Android侧边栏导航点击后变色
## 引言
随着移动设备的普及，人们越来越多地使用手机和平板电脑来浏览互联网。为了提供更好的用户体验，许多应用程序都采用了侧边栏导航菜单，使用户可以方便地浏览各种内容。其中一个常见的需求是，当用户点击侧边栏菜单项时，该项应该以不同的颜色来突出显示。本文将介绍如何实现这个功能。
## 实现原理
要实现侧边栏导航点击后变色的功能，我们需要控制菜单项的颜色。一
原创
2024-01-05 07:57:03
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盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间10月20日，美国专利商标局正式公布了其新授予苹果公司的51项专利，其中涵盖了泰坦项目(Project Titan)的专利，与未来的半自动驾驶和全自动驾驶汽车系统有关。该文介绍的就是一种为车辆提供导航的车载视频系统。 在专利中，苹果指出，汽车的自动控制系统可以将车导航至一般区域。例如，自动控制系统可以将车导航至地图上一个点所指定的一般区域。苹果还表示，采
# 使用ROS和Android实现导航功能
随着机器人技术的快速发展，尤其是在智能移动机器人领域，许多开发者开始使用Robot Operating System (ROS)来实现其导航功能。对于新手来说，调动这些技术可能是一个挑战。本文将逐步指导你如何在Android平台上实现ROS导航功能。
## 整体流程
以下是实现ROS与Android连接并完成导航的整体步骤：
| 步骤 | 描述
导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置； （2） gmapping：根据激光数据（或者深度数据模拟的激光
