目录
- ROS2与Ailibot2入门教程-目录
- ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
- ROS2与Ailibot2入门教程-软件
- ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
- ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
- ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
- ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
- ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
- ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
- ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
- ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
- ROS2与Ailibot2入门教程-控制-多点导航
- ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
- ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
- ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
- ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
- ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
- ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
- ROS2与Ailibot2入门教程-校准-角速度校准
- ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
- ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
- ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
- ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
- ROS2与Ailibot2入门教程-利用安卓手机APP控制小车
- ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机
说明：
- 介绍如何实现多点导航
相关设备：
- ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
- ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4
步骤：
- 小车端，启动底盘
ros2 launch ailibot2_bringup agent.launch.py- 小车端，启动雷达
ros2 launch ailibot2_bringup laser.launch.py- PC端，启动发布odom
ros2 launch ailibot2_bringup robot.launch.py- PC端，启动导航
ros2 launch ailibot2_nav navigate_with_localization.launch.py map:=$HOME/map.yaml- 在rviz上初始化小车，设置多点导航，并通过publish point指定多个点
- 在点开始导航，小车就会沿着指定的点，一个个目标点导航
- 效果如图：
