之前我们已经介绍如何用PIR人体红外、超声波测距还有雷达微波模块来检测活人/物体接近，今天我们再介绍一种传感器--飞行时间测距传感器，也叫激光测距传感器。 TOF飞行时间测距传感器 TOF(Time of Flight) 飞行时间测距传感器的工作原理和超声波测距的原理非常相似，只不过TOF传感器发射的不是声
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2023-12-29 19:38:54
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目录TOF介绍 TOF工作模式modbus数据格式TOF寄存器及示例 双模块补偿测距源码例程（部分）注意 好久没更新了，今天给大家分享一下近期在用的TOF模块的相关原理及使用方法。话不多说，
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2024-06-20 17:07:00
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三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，机和...
原创
2023-01-06 16:53:35
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本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达，为本人最近购买了一个rplidar A3的激光测距雷达，使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的，TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。为了方便讲解三角测距激光雷达的原理，本人在纸上画了个草图，如下图所示01是激光发射器，射出
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2023-12-17 13:02:04
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导读]
关键词：
双摄像头
摄像头
如之前文章介绍，双摄像头的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同，我们就分别介绍一下相关的原理： 距离相关应用 人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。 双摄像头就是模拟人眼的应用。 简单的说，测距离的话，就是通过算法
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2024-04-19 15:08:25
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基于JETSON NANO的激光测距和色块识别综合代码，并且和STM32进行通信所需库说明变量说明可更改变量不可更改变量代码说明自定义串口类根据手册编写的激光测距连接激光串口操作连接单片机串口色块识别代码jetson nano接线说明完整工程放在我的资源，自行下载jetson nano 开机自启动 本文是基于jetson nano的激光测距和色块识别综合代码。激光采用PLS-K60高精度激光模
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2023-12-25 15:55:10
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一、开发环境 树莓派的操作系统为官网推荐的操作系统Raspbain，摄像头用的是手动调焦的USB网络摄像头，三十万像素。视觉图像处理采用OpenCV-3.4.1，至于如何在树莓派上装OpenCV，请自行百度 PS:为了给树莓派装上OpenCV的开发环境是个艰难历程，前后花了两天时间，经历了各种坑，树莓派前后共不停的编译了9个小时才成功装上了OpenC
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2024-03-06 11:07:43
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目录引言激光三角测量法的原理正入射斜入射正入射与斜入射的对比激光三角测量法测距的特点主要误差来源激光抖动被测物体表面颜色激光光斑检测精度入射光束的景深限制参考文献引言激光测距是LCT等主动非视距成像的基础，因此熟悉激光测距方法还是很有必要的。激光测距主要包括干涉法、脉冲ToF法和三角测量法。本文参考几篇文献，说明激光三角测量法的原理。 激光三角测量法的原理激光三角测量法的设置与双目立体视
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2023-12-18 21:12:34
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随着工业自动化和机器视觉的快速发展，激光测距技术凭借其抗干扰能力强、精度高等优势，在检测、测量和控制等行业领域中得到广泛应用。一、激光测距仪概述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪分为手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。
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2023-07-24 13:53:42
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普通光传不远：光的照射面积和距离成正比，距离越远，照射面积越大，光线越分散。
脉冲式激光测距仪：精度（+-1m,ns）虽然没有相位式绝对精度高，但相对精度还是不错的，具有体积小瞬时功率大（测距远，相关Q开关技术）、窄脉冲（<0.25s，锁模技术就是用来压缩脉宽的措施）。要想测得远可以增大发射功率缩减脉冲宽度。
测距远近的影响因素：目标大、被测面是平面（反射率高则回射光线强，有的为了测近距离增
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2018-08-21 12:29:00
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行 业：工业设计内容：硬件设计，软件设计设计时间：2024年产品简述：检测工业用料的环境温度，目标液体温度，液体深度，以及板载温度，和产品放置的倾斜角度，采用太阳能板充电设计团队：昱栎技术
XL5300 是一款单模块封装 ToF 传感器，集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及 VCSEL 激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型 ToF 传感提供了紧凑的解决方案。XL5300模块采用了 SPAD、TDC 和直方图技术，可实现最大4米的精确距离测量，加上我们的光学镜头可达7.6米，快速测距频率可达 90 Hz，测量精度误差
激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是如何实现这样的测距功能的呢？主流的激光雷达主要是基于两种原理的，一种是三角测距法，一种是飞行时间(TOF)法。听名字可不要觉得很复杂，其实只需要高中知识，任何人都能看懂它的测距原理！今天咱们就先
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2024-01-02 20:27:59
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激光雷达广泛应用于三角测距激光雷达与TOF激光雷达原理概述三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。光看原理，是不是觉得挺简单。然而TOF 的原理更加简单。如图2 所示，激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射
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2023-12-21 12:15:25
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XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用了单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，快速测距频率可达 90 Hz。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行
一、飞行时间测距法TOF（time-of-flight）测距方法该方法属于双向测距技术，利用数据信号在一对收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。将发射端发出数
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2022-08-08 17:43:39
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m machine import UARTfm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)fm.re
原创
2021-07-30 14:02:24
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低成本单发单收激光测距传感器方案
低成本单发单收激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM、光学部分资料，结构、特殊元件数据手册及供应商联系方式，提供调试技术文档。
全套方案已成功打板验证，实现0.05~50m测量范围，精度在+ —1.5mm，激光波长635~650nm，功率《1mW。
方案预留了SPI LCD显示屏接口、按键接口、TTL串口，可通过串口助手看到测量数据，可自行DIY或者
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采
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2020-06-08 20:16:00
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一.激光的主要参数激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。1.扫描频率扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知的速度越快，系统实时性可以更高。2.角分辨率角分辨率表示两个相邻测距点的角度步进。角分辨率大小决定了一次扫描能返回的样本点数以及该激光雷达所能检测的最小障碍物大小。 如下图所示：角分辨率为a，障碍物距离为h，则该距离可以检测的障碍物
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2023-12-27 18:02:17
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