导读]
关键词：
双摄像头
摄像头
如之前文章介绍，双摄像头的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同，我们就分别介绍一下相关的原理： 距离相关应用 人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。 双摄像头就是模拟人眼的应用。 简单的说，测距离的话，就是通过算法
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2024-04-19 15:08:25
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1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源
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2023-12-22 22:03:34
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# 使用Python实现摄像头测距
在计算机视觉领域，利用摄像头进行测距是一个很有意思且实际的项目。在这篇文章中，我将为你提供一个详细的步骤，教会你如何使用Python实现摄像头测距。我们将使用OpenCV库来处理图像，借助一些基本的几何知识来估算物体的距离。
## 流程概述
首先，我们先来看看实现摄像头测距的基本流程。以下是步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-20 11:32:15
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前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我发现大家对OAK的精度比较关注，一般来说近距离10米以内的厘米级精度，大家都比较满意的。OAK-D-Pro系列（包括广角款和PoE款）目前是毫米级别精度，也是目前精度最高的OAK相机。OAK-D和OAK-D-Lite属于厘米级别，精度Pro>OAK-D=OAK-D-S2>Lite不过近期不少新朋友想将OAK用于远距离测距，20米、
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2023-10-24 22:10:36
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前言：这个方法是网上通用的，也是目前唯一可以使用的，网上教程有都是，我此文主要是把疑难点做一下补充。不过效果很一般，也就几米内的精度还不错，根本无法达到商用价值，玩一下也就行了。一. 左右摄像头同时拍照并保存于本地先固定好左右相机，拿棋盘标定图摆拍并保存，我左右相机各15张，网上看的说是总共30~40张为宜，这个大家随意。拍照的程序随意，自己写个就行了，c++或者python等都行，可以参考网上的
在计算机视觉领域，双目测距技术是一项关键的技术，可以用于实现精准的三维深度信息获取。本文将带你深入了解双目测距技术，并通过逐步实现一个基于 Python 的双目测距系统，让你能够轻松掌握这一令人着迷的领域。1. 什么是双目测距技术？双目测距技术是一种基于人眼视觉原理的方法，通过获取从不同位置观察同一场景的图像，从而计算出物体的三维位置和深度信息。这种技术在机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域具有广泛应
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2024-10-09 17:57:45
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YOLOV5 + PYQT5单目测距1. 相关配置2. 测距源码3. PYQT环境配置4. 实验结果4.1 界面1（简洁版）4.2 界面2（改进版）4.3 界面卡住解决方案5. 实现效果 1. 相关配置系统：win 10 YOLO版本：yolov5 5.0 拍摄视频设备：安卓手机 电脑显卡：NVIDIA 2080Ti（CPU也可以跑，GPU只是起到加速推理效果）2. 测距源码详见文章 YOLOV
软件简介村花测距: Android 手机拍照测距知识背景利用器具测距的方式方法较多， 手机拍照测距从类别来分应该是属于单目测距， 这是需要使用到具体的参数物作为参考的来作比对的，目前一些手机测距应用是使用到内置的感应器， 使用具体的方向、旋转角度来作为参考指标推算的， 有些应用则是简单地使用到成像图片与已知实物大小的比例来作推算。在村花测距应用中， 仍然是利用成像大小与实物的比例关系来估算， 不过
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2023-09-07 21:46:01
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之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是
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2024-05-23 15:39:05
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# 利用Python和双目摄像头实现测距
在人工智能、计算机视觉和机器人领域，距离测量是一个基本且重要的任务。双目摄像头（Stereo Camera）通过利用两个镜头捕捉同一场景的不同角度，可以实现三维空间中的深度测量。本文将介绍如何使用Python编写双目摄像头测距的代码，并解释其工作原理和应用。
## 什么是双目摄像头？
双目摄像头通过两个平行的镜头捕捉图像。通过比较这两幅图像，系统可以
原创
2024-10-23 04:12:17
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1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本文我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM算法实现距离测量。2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得
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2024-02-04 21:47:11
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双目测距的理解双目摄像机由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，重建周围的三维形状和位置，类似于人眼的体视功能。 获得深度的作用：能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用于测量、三维重建、以及虚拟试点的合成。双目测距原理： 其中，depth = （f * baseline）/disparity，disparity为视差即xr-xt，baseline为俩相机中心距，f为焦距。双目测距
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2023-09-17 15:16:32
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第一步、安装MATLAB我这里使用的版本是MATLAB R2016a 具体软件自己去度娘找哈 破解就花费了我大半天第二步、去打印标定要用到的棋盘这里可以给你(有点小水印无伤大雅)用A4纸打印出来第四步、主角—双目摄像头奉劝大家不要贪小便宜哈，得买个一百来块的，要不然数据极度不准确，而且还难用 我买了这个，150第五步、测试双目摄像头打开你们可爱的pycharm 安装opencv 写入代码impor
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。 以下内容知识抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。 （1）Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC
求地面上的点距离相机的深度距离，方法如下：对于相机坐标系变换到像素坐标系，有下面公式： 其中，是相机坐标系下的一点，是像素坐标系下的一点。 当我们在实际情况中，已知物体在水平地面，并且相机高度已知的情况，那么可以根据上面的等式第二行，得到：，移项化简得到： 这个等式右边：因此，地面上的点距离相机的距离就得到了。摄像头单目测距原理及实现
一．测距原理空间的深度或距离等数据的摄像头。人的眼睛长在头部的
一 双目测距的基本流程 双目标定 --> 立体校正（含消除畸变） --> 立体匹配 --> 视差计算 --> 深度计算/3D坐标计算二 双目标定 &nb
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2023-10-25 16:44:41
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傻瓜版，拿个双目摄像头，标定，得到数据，填进去，调调参数。两个部分，一个是相机的参数设置，一个是测距运用matlab里面的stereo Camera Calibrator APP进行拍照拍个30多张，然后拉线，留个10-20张进行计算，把双目摄像机的数据填到camera_configs.py里面camera_configs.py如何填写：在matlab中输入红色框框内的内容，得到相应的数据，依次填
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2023-10-16 17:06:43
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树莓派 双目摄像头测距 Python
在我的项目中，我遇到了一个挑战，需要通过树莓派的双目摄像头来进行测距。这一点在开发机器人或自动驾驶系统时尤其关键，本项目于2023年3月启动，随着对深度学习和计算机视觉技术的深入研究，我希望能够利用Python编写程序，实现精准测距。
### 背景定位
在多个领域，例如机器人导航和物体识别，测距是个核心功能。最开始，我尝试过使用简单的单目摄像头，但发现精
目录TOF介绍 TOF工作模式modbus数据格式TOF寄存器及示例 双模块补偿测距源码例程（部分）注意 好久没更新了，今天给大家分享一下近期在用的TOF模块的相关原理及使用方法。话不多说，
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2024-06-20 17:07:00
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文章目录1、简介1.1 双目测距1.2 三维重建2、双目测距2.1、双目测距原理2.2、双目相机标定和校准2.2.1 双目相机选择2.2.2 采集标定板的左右视图2.2.3 相机标定和校准2.3、双目图像校正2.4、双目图像立体匹配2.5、计算深度图3、三维重建3.1 构建点云3.2 显示点云3.2.1 Open3D 1、简介1.1 双目测距双目相机实现双目测距主要分为4个步骤：相机标定、双目校
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2023-10-10 21:57:42
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