影响激光雷探测距离的因素激光雷达测距公式： 其中，—激光雷达探测距离，—激光发射功率，—大气透过率，—目标面积，—接收天线面积，—目标反射率，—最小可探测功率，—激光发散角。激光发射功率越高，探测距离越远。激光发射功率的提高主要取决于激光芯片的光功率密度。若发射功率提高一倍，则机关雷达探测距离将提升19%。而激光芯片的发射功率是“激光芯片功率密度”和“发光面积”两者的乘积，发光面积由于激光雷达体积
之前我们已经介绍如何用PIR人体红外、超声波测距还有雷达微波模块来检测活人/物体接近，今天我们再介绍一种传感器--飞行时间测距传感器，也叫激光测距传感器。 TOF飞行时间测距传感器 TOF(Time of Flight) 飞行时间测距传感器的工作原理和超声波测距的原理非常相似，只不过TOF传感器发射的不是声
本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达，为本人最近购买了一个rplidar A3的激光测距雷达，使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的，TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。为了方便讲解三角测距激光雷达的原理，本人在纸上画了个草图，如下图所示01是激光发射器，射出
随着工业自动化和机器视觉的快速发展，激光测距技术凭借其抗干扰能力强、精度高等优势，在检测、测量和控制等行业领域中得到广泛应用。一、激光测距仪概述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪分为手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。
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2023-07-24 13:53:42
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普通光传不远：光的照射面积和距离成正比，距离越远，照射面积越大，光线越分散。
脉冲式激光测距仪：精度（+-1m,ns）虽然没有相位式绝对精度高，但相对精度还是不错的，具有体积小瞬时功率大（测距远，相关Q开关技术）、窄脉冲（<0.25s，锁模技术就是用来压缩脉宽的措施）。要想测得远可以增大发射功率缩减脉冲宽度。
测距远近的影响因素：目标大、被测面是平面（反射率高则回射光线强，有的为了测近距离增
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2018-08-21 12:29:00
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目录引言激光三角测量法的原理正入射斜入射正入射与斜入射的对比激光三角测量法测距的特点主要误差来源激光抖动被测物体表面颜色激光光斑检测精度入射光束的景深限制参考文献引言激光测距是LCT等主动非视距成像的基础，因此熟悉激光测距方法还是很有必要的。激光测距主要包括干涉法、脉冲ToF法和三角测量法。本文参考几篇文献，说明激光三角测量法的原理。 激光三角测量法的原理激光三角测量法的设置与双目立体视
激光雷达广泛应用于三角测距激光雷达与TOF激光雷达原理概述三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。光看原理，是不是觉得挺简单。然而TOF 的原理更加简单。如图2 所示，激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射
基于JETSON NANO的激光测距和色块识别综合代码，并且和STM32进行通信所需库说明变量说明可更改变量不可更改变量代码说明自定义串口类根据手册编写的激光测距连接激光串口操作连接单片机串口色块识别代码jetson nano接线说明完整工程放在我的资源，自行下载jetson nano 开机自启动 本文是基于jetson nano的激光测距和色块识别综合代码。激光采用PLS-K60高精度激光模
一、开发环境 树莓派的操作系统为官网推荐的操作系统Raspbain，摄像头用的是手动调焦的USB网络摄像头，三十万像素。视觉图像处理采用OpenCV-3.4.1，至于如何在树莓派上装OpenCV，请自行百度 PS:为了给树莓派装上OpenCV的开发环境是个艰难历程，前后花了两天时间，经历了各种坑，树莓派前后共不停的编译了9个小时才成功装上了OpenC
激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是如何实现这样的测距功能的呢？主流的激光雷达主要是基于两种原理的，一种是三角测距法，一种是飞行时间(TOF)法。听名字可不要觉得很复杂，其实只需要高中知识，任何人都能看懂它的测距原理！今天咱们就先
一.激光的主要参数激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。1.扫描频率扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知的速度越快，系统实时性可以更高。2.角分辨率角分辨率表示两个相邻测距点的角度步进。角分辨率大小决定了一次扫描能返回的样本点数以及该激光雷达所能检测的最小障碍物大小。 如下图所示：角分辨率为a，障碍物距离为h，则该距离可以检测的障碍物
LIRO: Tightly Coupled Lidar-Inertia-Ranging Odometry紧耦合激光-惯性-测距里程计下载链接: https://arxiv.org/abs/2010.13072.pdf作者: Thien-Minh Nguyen, Muqing Cao, Shenghai Y uan, Yang Lyu, Thien Hoang Nguyen, and Lihua X
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2022-10-05 15:22:24
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JESD204B/MIPI/视频拼接/激光测距项目FPGA教学课程
原创2023-01-13 19:32·明德扬FPGA科教
实战项目阶段
明德扬FPGA就业班提供源工程进行学习。根据学员基础的完成情况，原则上学习越积极越快，可以学到的项目越多，越复杂。
下表是仅列出一部分项目，项目会动态增加。
全部项目提供源工程和代码进行学习，并且会要求实现功能升级和优化等工作，做到既能学习项目，又能参与项目研发的目的。
一、某大数据处理项目
本工程实现大数据通过多路10G光纤传输到FPGA，FPGA将数据保存到DDR3，然后读出上送给PCIE的功能。
多路10G光纤的传输
高速DDR3缓存
高速PCIE的通信
原创
2023-01-14 10:47:10
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三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，机和...
原创
2023-01-06 16:53:35
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0. 前言 本文将对激光雷达在自动驾驶领域的应用做一个整体的介绍, 所以每一部分不会特别深, 但是争取囊括激光雷达的所有"知识点".1. 硬件及工作原理 首先对激光雷达工作原理, 可以根据下图某厂商的激光雷达性能参数分别介绍一下:1.1 测距原理 常见的测距原理有如下几种: 1.三角法测距; 2.tof(time of flight) 飞行时间测量法; 3.FMCW(Frequency Modul
低成本单发单收激光测距传感器方案解析随着科技的不断发展，激光测距传感器作为测量领域中的重要工具，越来越受到广大用户的青睐。在此背景下，为了满足不同应用场景的需求，我们针对低成本的激光测距传感器方案进行了全面的研究和探讨。一、方案概述本次提供的技术博客文章将围绕低成本单发单收激光测距全套方案展开。这套方案包括光学原理图、源代码、PCB设计、BOM清单、特殊元件数据手册以及供应商联系方式等方面。此方案
1.摘要自动驾驶中，激光雷达的分割和测距是非常重要的任务。然而，这些任务面临着点云中不同语义类别的不平衡和
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2023-10-29 14:15:54
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河北稳控科技SD1105 激光测距仪非接触式地表裂缝监测仪 SD1105 激光测距仪是河北稳控科技自主研发
原创
2022-07-04 07:35:57
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一、介绍1、原理 采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识2、参数...
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2021-08-27 14:01:08
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一、介绍1、原理 采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识2、参数...
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2022-04-23 09:30:20
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