目录引言激光三角测量法的原理正入射斜入射正入射与斜入射的对比激光三角测量法测距的特点主要误差来源激光抖动被测物体表面颜色激光光斑检测精度入射光束的景深限制参考文献引言激光测距是LCT等主动非视距成像的基础,因此熟悉激光测距方法还是很有必要的。激光测距主要包括干涉法、脉冲ToF法和三角测量法。本文参考几篇文献,说明激光三角测量法的原理。 激光三角测量法的原理激光三角测量法的设置与双目立体视
三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,机和...
原创 2023-01-06 16:53:35
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目录前言一、测距原理二、代码1.引入库2.读入数据总结 前言去年暑假参加了一个比赛,比赛内容中需要确定目标的位置 本来想全用图像完成的,最后发现不是很符合要求。比完赛之后,就忙别的事了。直到现在突然想试试摄像头测距。就来了一、测距原理摄像头单目测距原理及实现空间的深度或距离等数据的摄像头。人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。双眼视觉的优点是
目录前言原理实现步骤效果演示实现代码边缘检测算法测试效果演示前言闲来无事,用C++做了一个简易的单目测距。算法用的cv自带的,改改参数就行。实现了读取照片测距,读取笔记本摄像头测距,读取视频测距个功能。原理原理:相似三角形原理,已知焦距的情况下检测被测物在图片中所占的像素宽度来判断被测物与摄像头的距离,同时也可以得出被测物的大概长宽。注意:摄像头要和被测物体平行,如果不平行在侧面看来摄像头和物体
转载 2024-06-27 21:16:23
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描述给定一个数字三角形,找到从顶部到底部的最小路径和。每一步可以移动到下面一行的相邻数字上。如果你只用额外空间复杂度O(n)的条件下完成可以获得加分,其中n是数字三角形的总行数。您在真实的面试中是否遇到过这个题?  是样例比如,给出下列数字三角形:[ [2], [3,4], [6,5,7], [4,1,8,3] ]从顶到底部的最小路径和为11 ( 2
转载 2024-06-07 19:21:43
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一.三角矩阵的概念以主对角线划分三角矩阵有下三角矩阵和上三角矩阵下三角矩阵:矩阵(除主对角线)的上三角部分的值均为一个常数C或者0上三角矩阵:与下三角矩阵相反图示:(图中蓝色主对角线部分元素(一般情况)永远不都为一个常数或者0)二.压缩原理 根据上、下三角矩阵的特殊性(有一小半部分的元素都为一个常数C或者0)我们可以考虑将这一半的空间压缩到一个元素(多对一的映射),然后另一半的部分就类似对称矩阵一
三角和上三角python的问题,通常指的是如何在Python中生成下三角和上三角矩阵或数组。这对许多人来说是基础而又重要的操作。接下来,我将详细记录解决这一问题的整个过程,包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。 ## 环境准备 为了确保我们能够顺利地运行相应的Python代码,下面列出了所需的软硬件要求。 | 软件 | 版本 | 兼容
原创 6月前
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题目描述上图给出了一个数字三角形。从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径,把路径上面的数加起来可以得到一个和,你的任务就是找到最大的和。路径上的每一步只能从一个数走到下一层和它最近的左边的那个数或者右 边的那个数。此外,向左下走的次数与向右下走的次数相差不能超过 1。输入描述输入的第一行包含一个整数 N\ (1 \leq N \leq 100)N (1≤N≤100
# Python实现三角形和倒三角形的绘制 在 Python 中,绘制三角形和倒三角形是一个基础但非常实用的练习,帮助开发者理解循环和输出的基本概念。本文将为初学者详细介绍如何实现这一目标,并附上完整的代码示例和注释。 ## 任务流程概述 为了实现三角形和倒三角形的绘制,我们可以遵循以下步骤: | 步骤 | 描述 | |------|-----------
原创 2024-08-10 04:34:59
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之前我们已经介绍如何用PIR人体红外、超声波测距还有雷达微波模块来检测活人/物体接近,今天我们再介绍一种传感器--飞行时间测距传感器,也叫激光测距传感器。    TOF飞行时间测距传感器    TOF(Time of Flight) 飞行时间测距传感器的工作原理和超声波测距的原理非常相似,只不过TOF传感器发射的不是声
原创 2022-07-19 19:40:48
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三角测量原理与双目视觉景深恢复文章出处: 1.引言 眼睛是灵敏的光学感觉器官,是一切动物与外界联系的信息接受器。众所周知人类依靠双眼可以感知现实世界:物体的颜色、距离、大小等。随着生物解剖学的发展,人们对人眼的生物结构及机能有了科学的认识。人眼是一个天然的高级光学系统。结构非常复杂。形象的说,人眼像一架自动摄像机,水晶体如同摄像机的物镜,能够在人的神经器官的控制下自动调焦,瞳孔如同光圈,
可以使用Python来生成一个上三角矩阵,可以使用嵌套列表或NumPy数组实现。  使用嵌套列表的方法如下:n = 5 # 矩阵的维度 matrix = [[0] * n for i in range(n)] # 创建一个n x n的全零矩阵 for i in range(n): for j in range(i, n): matrix[i][j] = 1 # 上三角
转载 2023-05-30 12:39:14
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超详细树叶绘制法,更有配套绘树小TIPE!让你画树So Easy~一秒变身,画树达人!优动漫PAINT个人版软件下载:http://www.dongmansoft.com/chanpin.html动笔前,我会先告诉你绘制树叶的基本形状。你大可使用笔刷绘制树叶,但在本教程中,咱得动手画~总之,我是这样开始的:首先,绘制一 条方向线;然后,在方向线周围加上形状线;添加两条线作为叶脉;沿着叶脉塑形;我们
转载 2024-01-09 22:46:27
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一般写杨辉三角都是用二维数组,通过二维数组的下标,可以非常容易的计算出下一行结果。[1] [1, 1] [1, 2, 1] [1, 3, 3, 1] [1, 4, 6, 4, 1] [1, 5, 10, 10, 5, 1] [1, 6, 15, 20, 15, 6, 1] [1, 7, 21, 35, 35, 21, 7, 1]解法一:嵌套列表先找规律,杨辉三角有n行,第一行有1个数,第二行有2个
放假准备!撒欢儿!50.数组中重复的数字在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。 数组中某些数字是重复的,但不知道有几个数字是重复的。也不知道每个数字重复几次。请找出数组中任意一个重复的数字。 例如,如果输入长度为7的数组{2,3,1,0,2,5,3},那么对应的输出是第一个重复的数字2。思路:创建一个长度为len(numbers)的数组num,初始化每个元素都为0。
//杨辉三角(下三角或者等腰三角)#include <stdio.h>int fun(int i,int j){ if(i==j||1==j) return 1; else return fun(i-1,j-1)+fun(i-1,j);} int main(){ int n,i,k,j; printf("Input n:"); scanf("%d",&n); for(i=1;i<=n;i++)//第一行时i=1 { for(k=1;k<=n-i;k++)//第i行有(n—i)个空格,数字右边的空格不用管,因为下一次光标跳到
转载 2012-03-27 18:00:00
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01 半边带调制一、前言  在第八次作业中, 有一个半边的调制信号恢复的习题。 下面将通过数值和理论推导的方式获得该下边带调制后的信号波形。 下面先从这个三角波频谱开始进行分析。二、三角波频谱  下面先推导一下三角频谱对应的时域信号, 对于三角信号来说, 很容易得到它对应的频谱。 然后在根据傅里叶变换的对偶特性, 得到该频谱的时域信号。  为了更好地绘制时域波形, 将频谱中的参数 都修改成
转载 2023-12-17 07:20:29
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 本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达,为本人最近购买了一个rplidar A3的激光测距雷达,使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的,TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。为了方便讲解三角测距激光雷达的原理,本人在纸上画了个草图,如下图所示01是激光发射器,射出
三角 public static void main(String[] args) { // 正三角 int num = 8; for(int i = 1;i<=num;i++) { for(int j = 1;j<=num-i;j++) { System.out.print(" "); } fo ...
转载 2021-10-23 17:34:00
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