CSM算法算法简介通过前后两帧激光雷达数据准确的计算出当前机器人的位姿信息算法步骤估算出观测模型关于位姿x的概率分布，观测模型取最大值时对应的位置认为是对x最准确的估计扩大观测模型概率结果的搜索空间，在搜索空间内计算全部位姿得分，得分最高的即是对x的最准确的估计为了提升效率，原论文中使用了多分辨率查询表加速的策略EM算法算法简介EM算法是一种迭代优化策略，由于它的计算方法中每一次迭代都分两步，其中
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2024-02-09 06:13:54
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目录一、原理1.1 将回归变为分类1.2 目标函数的确立1.2.1 极大似然估计求目标函数1.3 求解二、代码实现2.1 平面坐标点的分类2.2 鸢尾花分类三、联系方式 一、原理1.1 将回归变为分类逻辑斯蒂回归是一个经典的二分类模型，它的精髓在于用线性回归做二分类（或多分类，本文以二分类为主）。线性回归的输出为没有约束的连续值，而分类在于0和1两个值，如何从回归值到分类值就需要一个映射，于是引
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2023-12-31 19:06:37
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Python之Sympy代数符号运算库计算器与数学计算机代数系统 CASSympy符号运算的基本使用指南Sympy 与 Math 函数的区别定义变量 Symbol(‘x’), symbols(‘u v w’) 函数基本数值类型(real-rational-integer-positive-negative-complex-zero)构造抽象函数(Function(‘f’))数学符号与代数式变量替换
一、算法简介1、定义算法是一组完成任务的指令；有限步骤内解决数学问题的程序；为解决某项工作或某个问题，所需要有限数量的机械性或重复性指令与计算步骤。2、算法的条件（5）输入性，输出性，明确性，有限性，有效性。3、时间复杂度O(1) < O(logn) < O(n) < O(nlogn) < O(n^2) < O(n!)4、常见的大O运行时间（n一般为元素的个数）：O(
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2023-08-10 15:24:31
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1.算法定义 算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。一个
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2023-06-30 11:55:06
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今天一个Python学习的干货。几个印度小哥，在GitHub上建了一个各种Python算法的新手入门大全，现在标星已经超过2.6万。这个项目主要包括两部分内容：一是各种算法的基本原理讲解，二是各种算法的代码实现。传送门在此：https://github/TheAlgorithms/Python简单介绍下。算法的基本原理讲解部分，包括排序算法、搜索算法、插值算法、跳跃搜索算法、快速选择算
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2023-07-04 20:26:32
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A*算法python简单可视化实现A*算法详解：A*算法详解python实现:使用堆优化加快查找最小代价点 详细流程都写在注释里了使用方法：# 参数为地图高、宽、方格尺寸、起点坐标（0开始）、终点坐标（0开始）、延迟时间
demo = MiniMap(20, 30, 30, (0, 0), (29, 19), 0.05)鼠标左键单击方格添加/删除障碍物，中键重置路径（不改变障碍物），右键开始寻路。
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2023-09-03 11:53:14
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算法的五大特性：1、输入：有0个或多个输入2、输出：有0个或多个输出3、确定性：算法每一步都有一定的含义，不会出现二义性4、有穷性：算法在执行有限的步骤之后会结束，而不是无线循环执行。5、可行性：算法的每一步都是可行的 如果 a+b+c=1000，且 a^2+b^2=c^2（a,b,c 为自然数），如何求出所有a、b、c可能的组合? &nbs
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2024-05-17 01:30:40
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【Python编程】贪心算法 文章目录【Python编程】贪心算法一、什么是贪心算法二、贪心算法的要素贪心选择最优子结构三、基本思路思想过程四、算法特性五、案例分享1.分糖果题目：思考：贪心规律：算法设计：2.摇摆序列题目：思考与分析：贪心规律：算法设计：代码：3.移除K个数字题目：思考与分析：贪心规律：算法设计：4.圣诞节发糖果题目5找零钱问题题目6求最大子数组之和问题：题目7.汽车加油问题题目
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2023-06-14 19:44:50
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文章目录1 KNN算法原理1.1 基本概念1.2 KNN算法原理1.3 实现步骤1.3 KNN算法优缺点2 python手工实现KNN算法2.1 KNN算法预测单个数据2.2 KNN算法预测数据集2.3 sklearn实现KNN算法 1 KNN算法原理1.1 基本概念KNN（K-NearestNeighbor）即K近邻算法，是数据挖掘分类技术中最简单的方法之一。所谓K近邻，就是K个最近的邻居的意
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2023-10-26 11:41:37
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一、算法的导入1.1 算法的概念算法是解决问题的一种思想或方法如果 a+b+c=1000，且 a ** 2+b ** 2=c ** 2（a,b,c 为自然数），如何求出所有a、b、c可能的组合?第一种方式import time
start_time = time.time()
for a in range(0,1001):
for b in range(0,1001):
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2024-02-03 05:35:30
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python算法之基础 图解算法使用Python 文章目录python算法之基础前言一、计算机绘图指令实践二、最大公约数1.描述2.算法条件三、伪语言(Pseudo-Language)四、时间复杂度总结 前言计算思维分为四部分：分解、模式识别、模式概括与抽象以及算法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、计算机绘图指令实践指令说明BT画大三角形ST画小三角形BC画出大圆形SC画出小圆形
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2023-08-09 16:47:39
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InfoMap算法了解InfoMap算法之前，需要先了解最小熵原理最小熵原理是一个无监督学习的原理，“熵”就是学习成本，而降低学习成本是我们的不懈追求，所以通过“最小化学习成本”就能够无监督地学习出很多符合我们认知的结果，这就是最小熵原理的基本理念。编码的最短平均长度就是信息熵，这其实也是无损压缩的能力极限，我们通过寻找更佳的方案去逼近这个极限，这便是最小熵。假如我们有这么一个任务，要求我们在短时
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2024-08-12 13:35:27
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概述在蓝牙LE Spec中，有一个很重要的概念就是加密，加密分为SMP和链路层加密（Link Layer Security），其实就是为了安全考虑的各种加密和秘钥生成方法。为了解决中间人攻击，监听，安全的问题，Spec定义的一堆加密函数及其使用方法。其中SMP主要实现链路层link key和其他key的生成和分发功能，而链路层加密确保对空口数据的进行加密，防止被交互数据被监听。在芯片具体实现中，经
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2024-01-16 15:04:55
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个人笔记 仅供参考一、基础知识本文主要介绍python开始学习应该掌握的一些基础知识。1、算法算法即解决一个问题的方法，由一系列必须按照顺序执行的操作说明组成，其中有些可以直接完成，有些需要特别注意，还有一些粗腰重复多次。2、数和表达式交互式python解释器可用作计算器，例如执行如下操作>>> 2+2
>>> 53672+235253这只是常见的运算，除法的运
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2023-09-22 15:41:19
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AES加解密算法 Python实现实现了AES加解密算法。初次尝试，能力有限，代码粗糙，仅供交流学习。五种工作模式也实现了，有需要的可以私聊我。Talk is cheap. Show me the code.def HexToListTranslation(Hex="0123456789abcdeffedcba9876543210"):
List=[]
for p in range
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2023-06-01 16:33:26
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发动机悬置python仿真计算代码可复制到https://hub.gke2.mybinder.org/user/lijil168-requirements-l6zexquh/tree运行1、发动机悬置模态及解耦参考2、发动机动力学激励计算参考3、用数组和矩阵两种方式计算刚度矩阵，并对比结果，原文公式推导有点点错误。python用多维数组完成矩阵运算，很简洁而且可读性好。4、思路：由发动机爆压计算
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2023-10-25 15:56:00
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看这个算法之前，最好先看下匈牙利算法，KM算法 是建立在匈牙利算法基础上实现的对于这个算法最有误区的地方，个人感觉还是在 X 集合 -d 和 Y 集合 + d之后 还要进行操作，再加上 深搜递归操作 ，理解容易产生误区，在这里我给出一组模板的测试数据来帮助初学者理解注意观察： visx[],visy[],lx[],ly[],linky[],在调用中的变化：3 4
几个印度小哥，在GitHub上建了一个各种Python算法的新手入门大全，现在标星已经超过2.6万。这个项目主要包括两部分内容：一是各种算法的基本原理讲解，二是各种算法的代码实现。传送门在此：简单介绍下。算法的基本原理讲解部分，包括排序算法、搜索算法、插值算法、跳跃搜索算法、快速选择算法、禁忌搜索算法、加密算法等。这部分内容，主要介绍各种不同算法的原理，其中不少介绍还给出了动态示意图，以更初学者能
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2024-02-23 09:30:15
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本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示，文章较长，建议收藏后再看。目录一、环境需求二、怎样使用三、本地化3.1扩展卡尔曼滤波本地化3.2 无损卡尔曼滤波本地化3.3粒子滤波本地化3.4直方图滤波本地化四、映射4.1高斯网格映射4.
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2023-07-07 09:43:54
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