CSM算法算法简介通过前后两帧激光雷达数据准确的计算出当前机器人的位姿信息算法步骤估算出观测模型关于位姿x的概率分布，观测模型取最大值时对应的位置认为是对x最准确的估计扩大观测模型概率结果的搜索空间，在搜索空间内计算全部位姿得分，得分最高的即是对x的最准确的估计为了提升效率，原论文中使用了多分辨率查询表加速的策略EM算法算法简介EM算法是一种迭代优化策略，由于它的计算方法中每一次迭代都分两步，其中
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2024-02-09 06:13:54
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目录一、原理1.1 将回归变为分类1.2 目标函数的确立1.2.1 极大似然估计求目标函数1.3 求解二、代码实现2.1 平面坐标点的分类2.2 鸢尾花分类三、联系方式 一、原理1.1 将回归变为分类逻辑斯蒂回归是一个经典的二分类模型，它的精髓在于用线性回归做二分类（或多分类，本文以二分类为主）。线性回归的输出为没有约束的连续值，而分类在于0和1两个值，如何从回归值到分类值就需要一个映射，于是引
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2023-12-31 19:06:37
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Python之Sympy代数符号运算库计算器与数学计算机代数系统 CASSympy符号运算的基本使用指南Sympy 与 Math 函数的区别定义变量 Symbol(‘x’), symbols(‘u v w’) 函数基本数值类型(real-rational-integer-positive-negative-complex-zero)构造抽象函数(Function(‘f’))数学符号与代数式变量替换
今天一个Python学习的干货。几个印度小哥，在GitHub上建了一个各种Python算法的新手入门大全，现在标星已经超过2.6万。这个项目主要包括两部分内容：一是各种算法的基本原理讲解，二是各种算法的代码实现。传送门在此：https://github/TheAlgorithms/Python简单介绍下。算法的基本原理讲解部分，包括排序算法、搜索算法、插值算法、跳跃搜索算法、快速选择算
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2023-07-04 20:26:32
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一、算法简介1、定义算法是一组完成任务的指令；有限步骤内解决数学问题的程序；为解决某项工作或某个问题，所需要有限数量的机械性或重复性指令与计算步骤。2、算法的条件（5）输入性，输出性，明确性，有限性，有效性。3、时间复杂度O(1) < O(logn) < O(n) < O(nlogn) < O(n^2) < O(n!)4、常见的大O运行时间（n一般为元素的个数）：O(
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2023-08-10 15:24:31
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1.算法定义 算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。一个
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2023-06-30 11:55:06
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A*算法python简单可视化实现A*算法详解：A*算法详解python实现:使用堆优化加快查找最小代价点 详细流程都写在注释里了使用方法：# 参数为地图高、宽、方格尺寸、起点坐标（0开始）、终点坐标（0开始）、延迟时间
demo = MiniMap(20, 30, 30, (0, 0), (29, 19), 0.05)鼠标左键单击方格添加/删除障碍物，中键重置路径（不改变障碍物），右键开始寻路。
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2023-09-03 11:53:14
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算法的五大特性：1、输入：有0个或多个输入2、输出：有0个或多个输出3、确定性：算法每一步都有一定的含义，不会出现二义性4、有穷性：算法在执行有限的步骤之后会结束，而不是无线循环执行。5、可行性：算法的每一步都是可行的 如果 a+b+c=1000，且 a^2+b^2=c^2（a,b,c 为自然数），如何求出所有a、b、c可能的组合? &nbs
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2024-05-17 01:30:40
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BP算法求解参数w的算法，神经网络的基础，权重的学习算法都是BP学习算法信号“正向传播(FP)”求损失，“反向传播(BP)”回传误差；根据误差值修改每层的权重，继续迭代输出层误差O代表预测结果，d代表真实结果；系数是为了方便求导时计算隐层的误差netk是当前神经元的wx的结果；f(net)是激活函数，yj代表上一层隐层的输出值输入层误差推导过程Python实现BP神经网络实现对公路客运量impor
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2023-05-29 17:31:23
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递归时间&空间复杂度常见列表查找算法排序数据结构 递归在调用一个函数的过程中，直接或间接地调用了函数本身这就叫做递归。注：python在递归中没用像别的语言对递归进行优化，所以每一次调用都会基于上一次的调用进行，并且他设置了最大递归数量防止递归溢出递推：每一次都是基于上一次进行下一次执行回溯：在遇到终止条件，则从最后往回一级级把值返回来递归的特点： 1、调用自身 2、结束条件
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2023-07-02 19:36:15
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1.闵可夫斯基距离：计算用户相似度闵可夫斯基距离可以概括曼哈顿距离与欧几里得距离。
其中r越大，单个维度差值大小会对整体产生更大的影响。这个很好理解，假设当r=2时一个正方形对角线长度，永远是r=3时正方体对角线的投影，因此r越大，单个维度差异会有更大影响。（所以这也可能是很多公司的推荐算法并不准确的原因之一）
我们在对一个新用户
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2024-08-11 16:53:59
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一、简介定义和特征定义：算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。一个
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2024-03-11 10:18:42
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一。什么是算法算法是计算机处理信息的本质，因为计算机程序本质上是一个算法来告诉计算机确切的步骤来执行一个指定的任务。一般地，当算法在处理信息时，会从输入设备或数据的存储地址读取数据，把结果写入输出设备或某个存储地址供以后再调用。通俗的来讲，算法就是你解决问题的思路。二。算法的五大特性输入: 算法具有0个或多个输入输出: 算法至少有1个或多个输出有穷性: 算法在有限的步骤之后会自动结束而不会无限循环
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2023-12-18 20:49:12
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概念算法（Algorithm）：一个计算过程，解决问题的方法时间复杂度与空间复杂度时间复杂度一个算法的优劣可以用时间复杂度与空间复杂度来衡量。通常讨论算法的复杂度：1、问题规模相同 2、机器配置相同常用大O表示法表示时间复杂性，注意它是某一个算法的时间复杂性。如何判断一个算法的时间复杂度循环减半的过程>>> O(logn)几次循环就是N的几次方的复杂度常用的时间复杂度（按效率排
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2023-06-13 21:26:34
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搜索算法 BFS （python实现）一、综述遍历算法中最基础的就是 BFS 和 DFS 算法。本文将使用python，介绍BFS的中心思想和代码实现。后续将介绍各种遍历算法。二、BFS1.实现过程BFS又称广度优先搜索，顾名思义，就是搜索注重广度。 例如下图： 假设有一只鹰在起始点A，“他”视野宽广，雄姿英发，正准备去寻找一只雌鸟喜结连理。但是雌鸟太胖飞不动，深藏草丛之中，所以它只能找遍所有的地
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2023-09-16 16:53:44
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A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
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2023-08-04 09:50:25
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前言关于A*算法的实现是很早之前的一次开发中的成果，并做了一些改进。当然，在这里就不记录改进部分了，因为其中还有一些争议。这里仅是对A*算法的理解和使用Python实现。参考链接之所以放在前面，是因为这些链接的参考价值特别高，如果希望获得更多的了解，可以通过以下链接进行学习。时间线2021.03.25 优化2021.11.03权重优化定义(百度百科)A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短
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2023-11-29 17:17:38
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反向传播算法是神经网络训练参数与权重的方法之一。该方法与梯度下降算法相结合，对网络中所有权重以及偏置计算损失函数的梯度，并利用梯度值来更新权值与偏置，实现损失函数的最小化。1、前向传播前向传播指的是输入的数据在神经网络中，逐层向前传输，一直到输出层为止。2、反向传播（Back Propagation）在网络的训练过程中经过前向传播后得到的最终结果跟训练样本的真实值总是存在一定误差，由这个误差定义损
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2023-07-04 11:38:40
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你真的理解Python中MRO算法吗？ MRO（Method Resolution Order）：方法解析顺序。Python语言包含了很多优秀的特性，其中多重继承就是其中之一，但是多重继承会引发很多问题，比如二义性，Python中一切皆引用，这使得他不会像C++一样使用虚基类处理基类对象重复的问题，但是如果父类存在同名函数的时候还是会产生二义性，Python中处理这种问题的方法就是MRO。 【
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2023-12-19 20:48:26
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python简单算法总体介绍**算法：**指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。算法具有以下特
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2023-07-11 19:03:56
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