碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤（即当包围体碰撞，才进行精确碰撞检测和处理）
转载
2023-10-12 12:23:15
647阅读
目录一、初阶使用1.1 基本概念1.2 基本语法1.2.1 类的定义1.2.2添加属性1.2.3 使用属性二、类的继承2.1 概念2.2 语法2.2.1 如何继承2.2.2 如何重载三、运算符重载3.1 基础知识3.2 常用的运算符重载3.2.1 索引和分片3.2.2 索引迭代3.2.3 迭代器对象四、实战 一、初阶使用1.1 基本概念我们将一个类型及其关联的一组操作组成的整体叫做类，并称这些操
学习OBB包围盒OBB包围盒BUT怎么算这个包围盒OBB包围盒就是物体进行过旋转也能用的较为精确的包围盒，AABB是轴对齐，旋转了之后就不对劲了。BUT我感觉这个
原创
2023-03-16 13:46:15
683阅读
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素...
转载
2014-11-04 15:38:00
309阅读
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素...
转载
2014-06-24 13:33:00
827阅读
2评论
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包
转载
2014-05-28 08:59:00
865阅读
2评论
.在前文中，我们可以通过2个点来确定一个立方体。在此基础上添加3个轴向public Vector3 XAxis { get { return transform.right; } }
public Vector3 YAxis { get { return transform.up; } }
public Vector3 ZAxis { get { return
转载
2024-05-04 09:29:47
120阅读
一、AABB立方体边界框检测用球体去近似地代表物体运算量很小，但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的，应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框，如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。坐标轴平行（Axially-aligned）不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直，这样一个基本信息就能减少转换盒体时操作的次数。AABB技术在当今的许多游
Uinity版本：2017.3最近在学Siki老师的《黑暗之光RPG》教程，由于教程内用的是NGUI实现，而笔者本人用的是UGUI，所以在这里稍微写一下自己的实现思路（大致上和NGUI一样）一、成品先展现实现后的效果，如下： 功能简介：物品的添加功能暂时通过摁下X来模拟（在Update()方法中实现）实现的功能如图所示主要有以下几个 根据相应的物品ID添加到背包中 / 如果已有物品则数
转载
2024-05-07 15:22:52
40阅读
怎样进行2D旋转矩形的碰撞检測。能够使用一种叫OBB的检測算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不不过计算矩形的碰撞检測。而是一种算法模型。简单解释一下概念，包围盒和分离轴定律。包围盒...
转载
2015-12-17 13:03:00
1399阅读
2评论
以下为本人翻译用于圣典发布的留存稿。Box ColliderThe Box Collideris a basic cube-shaped collision primitive.盒碰撞器盒碰撞器是一个基本的方形碰撞原型A pile of Box Colliders一堆盒碰撞器Properties属性 Material材质Reference to the Physic Mate
转载
2024-06-12 18:29:54
189阅读
unity在不同的平台用不同的渲染指令执行渲染。vbo的两种组织方式：动态渲染的执行时会通过VBO的执行方式去组织。有两种vbo的方式：DynamicVBO：第一种是通过DynamicVBO& vbo = m_Device->GetDynamicVBO();拿到不同平台的vbo对接接口类。DynamicVBO在各个不同平台执行不同的动态vbo方式。这种一般是可以做合批的方式。底层用第
转载
2024-07-19 09:54:29
158阅读
上篇提到：如果一个job有多个依赖项，你可以使用JobHandle.CombineDependencies方法来合并他们。CombineDependencies允许你将他们传递给Schedule方法。例如生活中想要煮面条，我们要向锅中加入水，然后等水烧开才能下面条，下面条就要依赖：加水、水烧开这两个条件，JobHandle结构体提供了静态方法来实现，它返回的也是个JobHandle。案
转载
2024-06-06 23:27:03
65阅读
# 求解 Open3D 求 OBB 包围盒边长（Python）
Open3D 是一个用于处理 3D 数据的现代库，它提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何处理等。在处理三维数据时，经常需要计算物体的包围盒（OBB），以便更好地理解和分析物体的几何特征。本文将介绍如何使用 Open3D 来求解 OBB 包围盒的边长。
## 安装 Open3D
首先，我们需要安装 Open3D 库。可以
原创
2024-04-16 04:12:26
724阅读
在计算机视觉和图形学中，"Python 最小包围盒算法"常用于确定一组点的最小边界矩形，进而有助于优化空间查询和物体检测等任务。接下来，我将详细阐述这一算法的背景、技术原理、架构解析、源码分析和性能优化，并讨论可能的扩展应用。
## 背景描述
最小包围盒算法旨在寻找一个能够包围一组点（在二维或三维空间中）的最小矩形或立方体。这一算法在各类应用中十分重要，比如：
1. 计算机视觉
2. 物体跟
在我的编程旅程中，"Python包围盒"的问题给我带来了不少挑战。这个概念并不复杂，但在实现过程中却涉及到许多细节。为了让大家更好地理解这个问题，我将其解决过程分为几个部分：环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、错误集锦和进阶指南。
### 环境配置
在进行任何编程之前，我们需要对环境进行配置。以下是我在处理Python包围盒时所使用的环境配置步骤：
1. **Install Python
文章目录一、前言二、Demo工程三、开启Split Application Binary，打包四、什么文件进入了obb中五、只安装apk，不放obb六、放obb文件七、运行apk闪退八、下载国际版Unity九、国际版发布apk+obb十、您上传的APK没有经过Zipalign处理十一、Google Play Console后台在哪里上传apk、obb十二、结束语 一、前言点关注不迷路，持续输出U
转载
2024-07-26 16:32:19
243阅读
python 可视化点云工具 python-pcl（感谢前辈）转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675python-pcl github地址python-pcl 是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具；GitHub页面：https:/
转载
2024-05-11 21:18:09
93阅读
装饰器 decorator或者称为包装器，是对函数的一种包装。它能使函数的功能得到扩充，而同时不用修改函数本身的代码。它能够增加函数执行前、执行后的行为，而不需对调用函数的代码做任何改变。 下面用一个简单的例子介绍装饰器： 1 # 函数hello，输出 hello + name 的字符串
2 def hello(name):
3 return 'hello ' + name
PCL包围盒（详细介绍）实现效果：原理分析： 1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围
转载
2024-05-26 17:03:33
538阅读
