1 引言本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。 该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章: 《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行： 第一步：搭建Ardupilot开发环境； 第二步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（
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2024-01-29 15:38:12
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提到飞行模拟体验大多数人想到的就是PC或者次世代家用主机上的飞行模拟软件和游戏。在这些平台上，玩家们的操作方式以键盘和手柄居多，部分玩家会专门配置专业的游戏遥感以获得更高的驾驶体验。同时由于硬件的不断提升也使得软件与游戏的画面质量取得了长足的进步，基本可以高度还原所有光影效果。但是由于PC与家用机本身条件限制，以及家用显示器能展示出的场景效果以及大小有限，同时即便是最高端的控制器也离真正的飞行设备
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2023-10-05 08:27:51
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学了python数据分析一段时间了，看了很多书，发现书中的例子都是用随机数生成的，如果要用来处理实际应用问题，还是要费一阵子功夫的。正好工作上有时需要处理一些发动机台架数据，便萌生了使用python处理数据的想法。这篇文章主要探讨如何用python实现测试数据的可视化。首先，数据选用的是从发动机台架测试导出的一些信号，生成csv文件以便python分析使用。python方面，作图模块选用的是plo
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2023-12-21 06:46:42
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使用Python绘制#绘制三维直线图，将飞机飞行的航迹用（经度，纬度和高度）来描述
#*************************************************************
import matplotlib as mpl
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np
import matp
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2023-05-25 17:28:39
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二.设置玩家飞行器，控制玩家移动和限制范围，制作子弹，控制发射子弹 1.在Models文件夹里面找到vehicle_playerShip，拉进Scene面板，取名为Player，位置往上拉5米 2.给player加上Box碰撞器，同时在Player前方新建一个子物体，作为子弹生成的位置，每次发射子弹，在这里生成发射 3.然后在文件夹里找到飞船的引擎的粒子特效，拉到Player下作为子物体，调
8.4 应用：计算机仿真 8.4.1 航空公司票务柜台 本节对航空公司票务柜台进行仿真模拟。 队列系统建模 我们通过离散时间仿真来
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2023-12-26 12:39:48
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### Python连接模拟飞行器的入门指南
在现代技术环境下，利用Python连接和控制模拟飞行器变得越来越普遍。对于刚入行的小白来说，理解这个过程的各个步骤至关重要。接下来，我们将介绍整个流程，并逐一讲解每一个步骤中需要执行的代码。
#### 整体流程
以下是连接模拟飞行器的基本步骤：
| 步骤编号 | 步骤 | 描述
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTec HummingbirdAscTec PelicanAscTec Firefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTe
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2024-01-31 01:21:15
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无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
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2023-09-21 22:36:21
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本文是Microsoft的Web开发系列的一部分。 感谢您支持使SitePoint成为可能的合作伙伴。 Apple于1980年推出了Flight Simulator的第一个版本，令人惊讶的是，它是3D版本！ 那是一个了不起的成就。 当您考虑到所有3D都是手工完成，精心计算和低级像素命令的结果时，这会更加令人惊讶。 当布鲁斯·阿特威克（Bruce Atwick）处理早期版本的Flight Sim
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2024-02-28 16:57:33
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简介本文主要介绍使用xcode自带的sceneKit框架做的简单飞机游戏。效果图airPlaneGame.gif实现的功能：3D场景的创建，飞机运动动画，飞机尾部粒子喷射，飞机子弹发射动画，碰撞检测等。分析与实现1.创建一个3D场景new file->resource->scene catalog yanshi_1.png 现在创建了一个sceneKit文件管理，还
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2023-11-09 08:56:29
92阅读
代码using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
namespace week2
{
class Program
{
/// <
、目前随着电脑的不断普及，电脑已进入了无线电遥控模型飞机的飞行领域。现在的航模爱好者可以利用电脑上的模拟飞行软件，在电脑的屏幕上放飞自己的爱机。模拟飞行软件已经不是游戏软件，它引入了空气动力学原理，在模拟飞行过程中要根据飞行情况通过空气动力计算来把模型飞机的姿态动态地显示在屏幕上。在模拟飞行软件中还可以设置气象干扰条件，使飞行更加逼真、更加有趣。 模拟飞行软件有很多种类。有介于游戏和飞行之间的易于
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2024-05-27 12:49:57
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3D建模射击，真实的飞行世界，在航空飞机模拟器游戏中玩家将化身为飞行员，这里的飞机类型非常齐全，每一辆都要熟练操作，最大程度还原了飞行员最真实的驾驶场景，完成任务获得奖励还能提高它的性能哦！游戏特色游戏的操作非常普通，没有什么难点，主要特色在画面的真实感和环境的还原程度。让玩家体验最真实的模拟环境，扮演一位拥有高超飞行技巧的老司机，在这里尽情感受精彩刺激的飞行体验。可以体验真实的飞行玩法，丰厚的福
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2023-10-10 23:03:58
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# Python与大疆模拟飞行的接入
随着无人机技术的不断发展，很多开发者开始尝试通过编程来控制无人机进行模拟飞行。大疆作为无人机行业的佼佼者，提供了一些开发接口，使得使用 Python 来接入大疆的模拟飞行成为可能。本文将介绍如何使用 Python 接入大疆的模拟飞行，并给出简单的代码示例。
## 准备工作
首先，确保你已经安装了 Python，并且创建了一个模拟飞行的环境。大疆的地面控制
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法开发与参数调整、安全性检查、机器人教学、工厂自动化模拟及产品
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2024-10-12 09:06:15
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1 using System;
2 using System.Collections.Generic;
3 using System.Linq;
4 using System.Text;
5
6 namespace 飞行棋
7 {
8
9 class Program
10 {
11 public static int[
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2023-10-16 12:05:20
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1 简介本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%% desired position %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%xdes = 10;ydes = 18;zd
原创
2022-03-04 21:12:23
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本篇博客对直升机的飞行状态和攻击进行了简单的模拟，但是如果对仿真度没有太高的要求，这已经完全够用了。对于旋转方式有困惑的可以参考1.简易状态机基类using UnityEngine;
using System.Collections;
public class FSM : MonoBehaviour
{
protected virtual void Initialize() {}
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2024-05-10 19:32:31
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用之前学习的内容做一个飞行棋游戏 当我们打开程序，显示出飞行棋游戏1.0这一部分内容，然后是要求用户输入玩家姓名。当玩家姓名输入无误之后，显示如上界面。这一部分为玩家棋子和地图。可以看到输入的玩家姓名并不在控制台上,要想实现这样的效果，我们就需要清空控制台，并重新将游戏头打印在上面。输入这样一行代码就能清空控制台：Console.Clear(); 所以我们要把游戏头封装成一个方
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2023-12-18 14:46:30
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