文章目录一. PX41. gazebo 仿真2. 连接地面站3. 更改 Home点二、APM 仿真1. 执行仿真指令2. 连接地面站3. 更改 Home 点一. PX4首先给飞控源码和子目录权限chmod -R 777 PX4-Autopilot1. gazebo 仿真PX4 中 使用 gazebo 仿真，一般对应机型的指令如下：Quadrotor
介绍 任何一条卫星通信线路都包括发端和收端地面站、上行和下行线路以及通信卫星转发器。地面站是卫星系统中的一个重要组成部分。地面站的基本作用是向卫星发送信号，同时接收其它由地面站经卫星转发来的信号地面站的分类 根据卫星通信
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2024-09-05 19:43:12
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目录前言Python脚本函数 前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能，查找了Pixhawk的内部参数，没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，
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2023-11-18 22:49:53
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qgroundcontrolgithub 下载地址https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git开发者指南网站https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/index.html利用git 下载源码git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git子模块的下载很重要，如果不能下载，会报很多错误git submodule up
原创
2021-11-12 14:13:32
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无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定 分辨率数值在，称为地面分辨率。地面分辨率是地面上相邻地物的实际距离，无人机航测遥感系统搭载的数码相机的单像元大小为： a=L/R 式中：L ——传感器长边（短边）大小（mm）；R ——长边（短边）像元个数（mm）。 以Canon EOS 5D Mark Ⅱ相机为例：传感器大小为36×24mm,如将相机像元大小设置为5616×3744像元时
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2024-02-05 00:27:42
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小型无人机地面站导航显示系统设计 1 引 言 小型无人机(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便，操作简易，成本低廉，因而具
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2023-11-16 13:39:50
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目录1、利用SimpleExample和Mavlink inspector的调试使用2、Mavlink设置模式指令的填充3、Mavlink控制指令的填充4、MAV_CMD在地面站做一些显示和指令写入的时候，因为PX4和Ardupilot固件的差异，在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧，来帮助更好的调试。本次课程主要的MAVLINK库是剥离于MP的代码，所以课程的重点也是讲解ardupilot
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2023-06-20 07:03:58
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目录MP高级功能主界面基本修改1、菜单名称背景修改2、主窗体语言修改3、主要窗体目录位置4、菜单栏删除5、入口函数6、参数配置函数定制修改步骤1、主题环境修改2、菜单精简(去掉冗余菜单按键)3、功能按键添加(新建按钮实现解锁，前后左右功能键的实现)，在无人车上做演示效果4、4G/Wifi/图像传输的实现MP高级功能高级功能，完成图传，Follow ME功能，地面站take off，在temp.cs
文章目录前言一、前言QGC地面站版本：一、
原创
2022-05-23 10:23:50
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关于“开源地面站 Android”的博文记录着重于版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等内容，以下是对整个过程的复盘记录。
### 开源地面站 Android 版本对比及兼容性分析
在开源地面站 Android 的发展过程中，不同版本之间的差异体现在功能、性能和兼容性方面。版本迭代不仅提升了用户体验，也引入了新的技术依赖关系。
版本演进史如下：
```mermaid
地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹， 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及 飞行器的发射和回收。无人机地面站总述地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克
校准：1.选择机架：一般用DJI Flame Wheel F450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直）3.遥控器校准：点击“校准”，按照提示调节映射，最后点击“下一步”，完成遥控器校准；4.飞行模式:选择通道，主要使用遥控器的“飞行模式”以及“Kill switch channel”两
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2024-01-29 11:26:54
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链接：https://pan.baidu.com/s/1SkMIzohJRO25GWbo_J944A。–来自百度网盘超级会员V5的分享。
原创
2023-05-07 00:36:26
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Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-12-24 在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和S500机型。飞行器的组装调试过程大同小异，主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞行操作熟悉后，我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展
1. 定义无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。2. 功能地面站系统应具有下面几个典型的功能:1、飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪
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2024-01-21 01:30:41
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QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装1. QGC地面站各版本视频流测试2. 安装gstreamer3. 修改路径4. 地面站配置5. Android版本安装 08月17日更新：1. QGC地面站各版本视频流测试各个版本具体测试数据如下：● 测试总结：1、如果 Android 推荐最新版，如果 Windows 用 4.0.x 版，也可自己测试最新版，有 Bug 自己调试，也许与显卡相关
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2024-05-14 09:53:20
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最近基于项目需要，借鉴无名创新的QT版开源地面站，搭建一款测试平台。原本以为比较简单的。但是在搭建过程中还是遇到了很多看不见的坑，在这里分享给大家，避免别人在开发类似项目时像我这样走弯路。基本的搭建步骤和遇到的问题，简单介绍如下。1、下载源码和需要的开发环境。1.1 按照网上公开的无名地面站源码git，下载。网址如下：NGroundStation: 无名创新飞控开源地面站NGround
下载px4 1.10.1以上版本固件
原创
2022-02-10 11:37:15
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前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。这是android studio编译的（也建议用eclipse的老手们赶紧换吧），现在是4.0.0版本，同时支持百度地图和谷歌地图。下下来之后导入android studio，这里还是要说一下，导入后可能会报错，我当时可是各种错啊，于是各种百度，于事无补，问了大神还是不行，但是大神说了
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2023-08-30 15:06:00
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MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。MavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一种是自定义消息。通用消息和自定义消息的数据结构相同,差异只体现在数据本身。我取MavLink中最常使用的心跳消息作为例子:<message id="0" name="HEART
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2023-08-28 10:09:04
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