/ 课程简介 /
MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站控制和指令控制。我们从MissionPlanner的修改讲起，逐步带领大家完成一个基本的地面站，最后还给大家讲一讲大家最关心的集群控制。本次的主讲工程师，有3年的MP和Mavlink开发经验，完成过多个基于MissionPlanner和Mavlink的项目。相信通过本次的众筹和视频课程，大家可以快速入门无人机的地面站开发，帮助大家节约开发时间。
学习本课程需要的基础：C#
学习本门课程后你能得到什么：
1.优化，修改MP地面站，学好了可直接接项目了
（这个需求还是很大的）
2.离线视频教程，反复观看，再也不担心漏掉知识点了~
地面站教程大纲
一：开发环境的搭建
1.C# 基本介绍
2.开发环境搭建，VS的版本选择，最新版的MP地面站编译
3.WinForm使用介绍
二：地面站的介绍
1.MP地面站界面介绍
2.代码框架介绍
3.GMap的介绍
4.着重介绍下Ctrl + 功能键 （在地面站的ProcessCmdKey函数）
5.MP地面站Logo修改及其功能裁减，菜单栏的删除和修改，参数配置界面的隐藏
三、MAVLink通信协议
（直接在MP地面站上举例）
1.MAVLINK库的介绍和使用
2.飞行数据的显示（航向/俯仰/滚转/GPS信息/高度信息）
3.飞行指令的发送（上锁/解锁/起飞/降落）
4.航点的读取和写入
5.自定义Mavlink数据包解析及其显示
四、小型地面站的编写
1.HUD显示，GPS信息，高度信息
2.指令发送功能（（上锁/解锁/起飞/降落））
3.嵌入Gmap控件并用控件获取地图坐标信息
4.航点的规划和写入
5.现场演示用编写的地面站控制四旋翼飞航线（条件允许的情况下）
计划完成如下图所示的地面站
五、集群实现方法和策略
1.数传选型及其原理
2.地面站监控多个飞机
