本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLin
第一章 概述MavLink（Micro AirVehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库
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2023-12-08 16:24:36
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一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。MAVLink最初由LorenzMeier根
## Android Mavlink实现流程
实现Android Mavlink需要以下步骤：
1. 导入Mavlink库
2. 创建Mavlink连接
3. 配置连接参数
4. 发送Mavlink消息
5. 接收Mavlink消息
下面将逐步介绍每个步骤的具体操作和代码实现。
### 1. 导入Mavlink库
首先，你需要在项目中导入Mavlink库。可以通过在项目的`build.g
原创
2023-10-18 09:12:30
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KEIL工程移植本文利用STM32F4的控制板的PX4控制板，并且利用cubeMX进行工程配置来实现MAVLink的移植。最终实现PX4控制板与QGC上位机的通信，以此来验证MAVLink是否成功移植。1.因为转换的C语言代码都是以.h的文件夹实现的，所以把上图的文件包含到工程路径中，并且包含如下的头文件即可包含全部实现的#include 接着利用cubeMx进行串口的配置，我们使用中断DMA接收
Mavlink协议简介 Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列表读取单个参数写参数七增加新的mavlink消息XML文件中消息的定义建立消息定义文件编绎XML文件八消息的发送与解析九通用的Mavlink消息参考资料 一、Mavlink协议MAVLink
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2024-06-06 15:43:17
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文章目录协议简介一、Mavlink协议主要特点二、数据结构不兼容标志 (MAVLink 2)兼容性标志 (MAVLink 2)有效载荷格式MAVLink 2 的数据包格式三、航点协议四、参数的读写五、增加新的mavlink消息六、消息的发送与解析七、通用的Mavlink消息参考资料 协议简介不整理了，官方给出了新版本很清晰了已经。官方中文文档：https://github.com/mavlink
1. MAVLink简介MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者Lorenz Meier简介MAVLink的最初开发于2
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2024-10-05 14:18:03
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对JAVA的集合的理解是想对于数组数组是大小固定的，并且同一个数组只能存放类型一样的数据(基本类型/引用类型)JAVA集合可以存储和操作数目不固定的一组数据。所有的JAVA集合都位于 java。util包中！JAVA集合只能存放引用类型的的数据，不能存放基本数据类型。JAVA集合主要分为三种类型：Set(集)List(列表)Map(映射)Collection 接口Collection是最基本的集合
前几篇博客主要从源码角度分析了List集合的两个重要的实现类ArrayList、LinkedList,今天我们先跳过Set集合，直接讲解Map的主要实现类，因为Set集合的主要实现类HashSet、TreeSet底层主要用Map的实现类，所以我们先分析Map,然后回过头来看Set就非常的简单了。所有的Map集合JDK7和JDK8以后源码实现差别非常的大，我们主要以JDK8的源码分析。本篇文章主要讲
# MAVLink 与 Java 的握手通信
## 引言
MAVLink（微型空中车辆链接）是一种广泛使用的通信协议，特别是在无人机和其他自主系统之间。它允许不同类型的无人机及其地面站（GCS）进行有效的通信。本文将介绍如何使用 Java 实现 MAVLink 握手通信，并提供相关的代码示例。我们将通过一系列步骤讲解监听、发送和接收 MAVLink 消息的过程。
## MAVLink 握手原
Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开
参考连接： https://mavlink.io/zh/整体说明本文不探究mavlink协议的具体内容，只说明如何简单使用。环境： win10 c/c++MAVLink仓库clone我们其实clone的是一个工具，此工具可以帮我们把定义文件转成代码。发送端和接收端使用相同的代码，对数据进行打包和解包。使用命令行： git clone https://github.com/mavlink/mavli
本文译自Shyam Balasubramanian所写的MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I) , 2013。仅供学习交流。 索引 我为你而来，MavLink MavLink消息的结构： MavLink到底是如何工作的 地面控制站（GCS）到四
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2020-02-06 16:56:00
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MAVLink详解之结构篇，包括源文件的结构，MAVLink消息包的结构，MAVLink通用消息集文档的结构
本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）
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2023-11-12 19:00:10
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Mavlink.h is an important header file used in the development of software applications for communicating with drones and ground control stations. It is widely used in the field of unmanned aerial vehi
原创
2024-04-12 11:24:45
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使用Mavlink控制无人机飞行的Java应用程序是一项涉及多个方面的技术工作。在这篇博文中，我们将系统地探讨环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和安全加固，帮助你更好地理解如何在Java中实现Mavlink控制飞行。
### 环境配置
首先，我们需要搭建开发环境，这是实现Mavlink控制飞行的基础。我们将使用Maven作为构建管理工具，并引入Mavlink相关依赖。
```m
MAVLink主要是一种用于飞行器上的通信协议，但很有参考意义，算是给大家普及的知识。Ⅰ关于MAVLink可能很多人都不知道“MAVLink”是什么东西，简单来说它就是一种轻量级的通信协议。可能很多人会问，大家都不了解的这个“东西”，你讲来干什么？正如抬头所说：给大家普及知识，而且可以应用到许多地方，说不定我讲过之后你就会用上它。1.对于初学者
想要在stm32板子上移植mavlink协议，首先要安装Mavlink Generator，然后才能自定义mavlink协议，以下为在windows下Mavlink Generator的安装过程，按照该流程一步一步操作，一定可以成功。1、Windows系统安装python直接去python官网下载对应的安装包，双击运行安装包，一定要勾选“Add python to PATH”加入到环境变量中，其他
原创
2023-08-21 14:17:02
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MavLink C++应用教程0.前言网上的各类MavLink通信协议教程，往往只对协议本身进行介绍，而不对开发中如何应用进行详述。有介绍应用的往往也都浅尝辄止，讲完HeartBeat然后就让你自己触类旁通。笔者在自学时遇到了不少困难，一步步摸爬滚打后，总算对其有了一定的认识，在这里将心得与大家分享。如果你读到这篇博文，说明你至少已经对MavLink有了一定了解，其各种特征笔者就不再赘述了，但是值
