QGroundControl是一款用于操作和控制飞行器的开源地面站软件,它可以在多个操作系统上运行,包括Linux系统。对于Linux用户来说,QGroundControl是一个非常方便的工具,能够帮助他们对无人机进行精确的控制和监控。
在Linux系统中安装QGroundControl并不复杂,用户只需下载适用于Linux的安装包,然后按照官方指南进行安装即可。一旦安装完成,用户就可以打开QG
原创
2024-03-29 12:19:57
155阅读
qgroundcontrolgithub 下载地址https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git开发者指南网站https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/index.html利用git 下载源码git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git子模块的下载很重要,如果不能下载,会报很多错误git submodule up
原创
2021-11-12 14:13:32
844阅读
# 编译 QGroundControl Android 应用
QGroundControl 是一个开源的地面控制站(GCS)应用,广泛应用于无人机的控制与管理。本文将带领大家了解如何编译 QGroundControl 的 Android 应用,以及过程中的关键步骤和相关代码示例。
## QGroundControl 项目结构
在开始编译之前,了解项目的结构非常重要。QGroundContro
原创
2024-08-14 05:24:47
434阅读
gradle.properties(Project Properties)修改如下。10.修改gradle-wrapper.properties。7.右击工程,然后选择Build。9.修改build.gradle。2.安装Qt5.15.2。12.编译并安装QGC。
原创
2023-09-26 14:33:20
820阅读
开源飞行控制库QGroundControl认识
原创
2023-06-10 00:25:28
408阅读
一,buildroot下载buildroot官网 我下载的是最后的 这个建议下载最新版本,版本越新,支持的应用库就越多。 二,安装交叉编译器 编译器的安装网上面有很多资源,可以自行搜索。 链接:https://pan.baidu.com/s/1jOpLPW5mOya0sKcFVrmn-Q 提取码:dug8 我是用的是4.9版本的编译器,需要的可以下载。三,配置buildroot 在配置buildr
转载
2023-11-22 12:20:53
311阅读
利用buildroot构建含qt5的根文件系统后,需要提供一套能编译qt5应用程序的环境。下面就简单介绍一下怎么从buildroot中提取这个编译环境。 1、buildroot在构建完文件系统后会buildroot的顶层目录中生成一个output目录,目录中会根据make xxx_defconfig选择的项目来创建每个项目的输出文件。其中每个项目中的host文件夹的内容就包含构建qt5应用编译环境
转载
2023-12-14 22:13:05
151阅读
1.克隆源码: clone --recursive http://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git。打开QGroundControl.pro并编译IOS版本。IOS工
原创
2024-01-18 11:29:48
306阅读
QGroundControl系统MACOS平台安装与演示
原创
2023-07-04 14:47:37
143阅读
会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!双打QGC,成功链接到Docker中的PX4无人机。1.通过docker启动PX4无人机。192.168.6.4为主机
原创
2024-07-16 16:28:15
406阅读
本文摘要主要介绍了针对GStreamer在iOS平台上的CMake配置修改。修改内容包括:1) 将GStreamer版本升级至1.26.5r框架的部署问题。
QGroundControl是一个开源的用于操作和配置遥控飞行器的软件平台,它提供了丰富的功能和友好的操作界面,使用户能够轻松地对飞行器进行控制和监测。在Linux操作系统下,QGroundControl也能够正常运行,为用户提供了更多的选择和便利。
在使用QGroundControl软件时,用户可以通过连接地面站设备和飞行器,实现对飞行器的监控和操作。通过QGroundControl,用户可以
原创
2024-04-15 14:53:07
80阅读
WIN10源码编译安装QGC-V3.420190228更新整个安装过程的流程为,先安装VS2015,再安装Git,用Git来下载qgroundcontrol代码,最后下载Qt,用Qt对qgroundcontrol代码进行编译、运行。 会用到的几个网址: VS2015镜像下载网址:https://msdn.itellyou.cn/ git下载网址https://git-scm.com/downloa
PX4开发环境搭建--模拟器编译1. PX4开发环境介绍2. PX4开发环境搭建2.1代码下载2.2 国内环境调整2.3 建立ubuntu开发环境2.4 构建jMAVSim仿真2.5 补充版本信息3. jmavsim仿真环境3.1 仿真命令集3.2 命令实例4. QGroundControl & RC遥控模拟配置4.1 QGroundControl配置4.2 RC遥控器配置 之前我们在做
1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线pixhawk(乐迪minipix)。2.初始,显示如下界面: 3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。4.点击第一项。软件读出飞控现有设置,如下: 5.有绿色标志的为可操作选项,点击可进入相
转载
2024-07-16 16:00:27
1147阅读
一:准备材料: mavlink源码 stm32串口程序 1.mavlink源码: a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start)
px4开发者文档https://dev.px4.io/v1.9.0/en/下载qgcgit clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.4git submodule initgit submodule update配置qgc编译环境sudo apt-get install speech-dispat...
原创
2022-02-17 11:14:37
709阅读
# QGC 编译 Android 的详细指南
在本篇文章中,我将为你介绍如何编译 QGC(QGroundControl)以支持 Android 平台。这篇指南将适合刚入行的小白,通过详细的步骤和代码示例帮助你理解整个编译过程。
## 流程概述
编译 QGC 到 Android 平台的步骤如下所示:
| 步骤 | 描述 |
|------|-----
1准备材料,首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)
a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成。即点击MAVLink Generator (C/C++, Pyt
之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览),mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/mavlin