qgroundcontrol

github 下载地址
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

开发者指南网站
https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/index.html

利用git 下载源码
git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

子模块的下载很重要，如果不能下载，会报很多错误
git submodule update --recursive

如果下载不了，可以用代理软件

qgroundcontrol地面站编译_git
qgroundcontrol地面站编译_端口号_02
在设置里边能看到代理软件的端口号

这个是我的软件 设置的代理 端口号
git config --global http.proxy http://127.0.0.1:9999

git config --global https.proxy https://127.0.0.1:9999

解除代理
git config --global --unset http.proxy

git config --global --unset https.proxy

qgroundcontrol地面站编译_端口号_03
用QT ide 打开源码
qgroundcontrol地面站编译_git_04
qgroundcontrol地面站编译_开发者_05
编译好了
windows 编译最是有跟开发者指南文档差不多版本号
qgroundcontrol地面站编译_端口号_06

其实编译很简单只是子模块下载难qgroundcontrol地面站编译_git_07