小型无人机地面站导航显示系统设计 1 引 言 小型无人机(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便，操作简易，成本低廉，因而具
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2023-11-16 13:39:50
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地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹， 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及 飞行器的发射和回收。无人机地面站总述地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克
校准：1.选择机架：一般用DJI Flame Wheel F450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直）3.遥控器校准：点击“校准”，按照提示调节映射，最后点击“下一步”，完成遥控器校准；4.飞行模式:选择通道，主要使用遥控器的“飞行模式”以及“Kill switch channel”两
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2024-01-29 11:26:54
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1. 定义无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。2. 功能地面站系统应具有下面几个典型的功能:1、飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪
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2024-01-21 01:30:41
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Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-12-24 在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和S500机型。飞行器的组装调试过程大同小异，主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞行操作熟悉后，我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展
最近基于项目需要，借鉴无名创新的QT版开源地面站，搭建一款测试平台。原本以为比较简单的。但是在搭建过程中还是遇到了很多看不见的坑，在这里分享给大家，避免别人在开发类似项目时像我这样走弯路。基本的搭建步骤和遇到的问题，简单介绍如下。1、下载源码和需要的开发环境。1.1 按照网上公开的无名地面站源码git，下载。网址如下：NGroundStation: 无名创新飞控开源地面站NGround
地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成
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2024-01-18 22:56:37
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【PX4 二次开发 初级】 03 飞控调试以及地面站使用前言IMU三轴稳定性内部构成陀螺仪加速度计磁力计误差加速度&陀螺仪磁力计干扰测试 前言在调试飞机之前，先学习一些基本传感器特点等概念，针对这些传感器的特性去调试飞机就会事半功倍。 对于PIXHWAK 校准时候为什么要旋转？为什么要水平放置？认识一些理论认识，才能调试出较好的效果IMU起飞前的安装校准，大部分就是校准IMU的各个传感器
介绍 任何一条卫星通信线路都包括发端和收端地面站、上行和下行线路以及通信卫星转发器。地面站是卫星系统中的一个重要组成部分。地面站的基本作用是向卫星发送信号，同时接收其它由地面站经卫星转发来的信号地面站的分类 根据卫星通信
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2024-09-05 19:43:12
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这次参加深圳的高交会，在qualcomm展区看到了多款mini无人机，大家稍微细心一点就可以发现这些无人机都使用了一种叫光流定位的技术，很多人可能都还不明白光流定位是个什么东西，是如何进行定位的，今天就带大家一起来了解一下光流定位的原理。 在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，
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2023-12-14 10:12:46
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目录前言Python脚本函数 前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能，查找了Pixhawk的内部参数，没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，
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2023-11-18 22:49:53
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一、什么是RTK实时动态差分法(Real-time kinematic，RTK)又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
qgroundcontrolgithub 下载地址https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git开发者指南网站https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/index.html利用git 下载源码git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git子模块的下载很重要，如果不能下载，会报很多错误git submodule up
原创
2021-11-12 14:13:32
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无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定 分辨率数值在，称为地面分辨率。地面分辨率是地面上相邻地物的实际距离，无人机航测遥感系统搭载的数码相机的单像元大小为： a=L/R 式中：L ——传感器长边（短边）大小（mm）；R ——长边（短边）像元个数（mm）。 以Canon EOS 5D Mark Ⅱ相机为例：传感器大小为36×24mm,如将相机像元大小设置为5616×3744像元时
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2024-02-05 00:27:42
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此文由站长的同事Lei 提供，由xiaokcehui编辑.单位新购置的无人机，找了一块地方进行验收。1、无人机简介 型号是CW-10，为小型全电动垂直起降固定翼无人机，翼展2.6m，机身长1.6m，任务载荷1~2kg，续航时间约90分钟，巡航速度约20m/s，抗风能力为6级风。数据处理系统软件名称为Trimble Business Center。2 、验收测量A
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2024-05-15 10:58:38
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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