前言首先我们要知道为什么再laserOdometry中只能做到粗估计，而laserMapping能够做到精估计呢？laserMapping中使用scan to map的匹配方法，即最新的关键帧scan（绿色线）与其他所有帧组成的全部地图（黑色线）进行匹配，因此laserMapping中的位姿估计方法联系了所有帧的信息，而不是像laserOdometry中仅仅只利用了两个关键帧的信息，所以位姿估计更
概览
最短路径
单源最短路径
Dijkstra
Bellman-Ford
SPFA
所有结点对
Floyd
最小生成树
不同于瑞利散射，拉曼散射是光子和介质之间发生的一种非弹性散射。当改变介质外部条件，如温度和压力时，介质的内部状态会发生变化，这种改变可以通过拉曼光谱来表征。拉曼光谱的这个特征是拉曼光谱技术的一大优点，它使得有可能在可见光区研究分子的振动和转动等状态，因此在很多情况下它已成为分子光谱中红外吸收方法的一个重要补充。不同的光谱产生的机制不同，它们各自具有自己的特点。拉曼散射光谱具有以下几个明显的特点：①
转载
2024-09-14 08:29:03
162阅读
拉曼光谱的概念不同的入射光频率的散射光谱进行分析所得到的分子振动、转动的信息，并应用于分子结构分析研究的一种分析方法，称为拉曼光谱(Ramanspectra)。拉曼光谱的特征 拉曼散射谱线的波数虽然随入射光的波数而不同，但对同一样品，同一拉曼谱线的位移与入射光的波长无关，只和样品的振动转动能级有关。 &nb
转载
2024-06-26 13:35:07
194阅读
此篇，我们来介绍对SERS拉曼光谱的拟合。 一、多峰拟合 1）准备数据。 如下图所示，我们找来了一个细胞的拉曼光谱，并截取了其中的一部分（图中数据表格与实际所使用的不符，实际中，我们已将660-1400 nm之外的数据删掉，而不是在
转载
2024-08-09 17:44:43
805阅读
计量语言学软件Altmann-Fitter阿尔特曼拟合器的使用简介1、Altmann-Fitter是什么1.1 简介1.2 获得地址2、使用说明2.1 数据文件的格式2.2 读取数据2.3 拟合说明2.3.1 读取数据2.3.2 选择模式2.3.3 拟合2.4 指标说明2.4.1 卡方检验2.4.2 P值-probability level3、使用反馈3.1 注意要点参考阅读 1、Altmann
光谱数据处理之去除基线
原创
2024-07-01 00:41:46
0阅读
拉曼光谱：拉曼光谱：分析入射光的散射光谱，得到分子振动旋转信息。得到分子的结构特征。介绍当用波数为的单色光照射样品时绝大部分的光被介质反射、吸收和投射但其余很少一部分光在物质上发生了弹性散射和非弹性散射。 其中散射光与入射光频率相同即碰撞时光子与分子方向改变而能量未发生交换的弹性碰撞为弹性散射也称瑞利散射 散射光中的’“光子之一在与样品分子碰撞时有能量交换，其频率发生改变的散射的是非弹性散射，这种
转载
2024-08-22 16:02:33
197阅读
在做拉曼光谱（Raman）测试时，科学指南针检测平台工作人员在与很多同学沟通中了解到，好多同学对拉曼测试不太了解，针对此，科学指南针检测平台团队组织相关同事对网上海量知识进行整理，希望可以帮助到科研圈的伙伴们；拉曼光谱实验中应注意的几个问题在拉曼光谱实验中，为了得到高质量的谱图，除了选用性能优异的谱仪外，准确地使用光谱仪，控制和提高仪器分辨率和信噪比是很重要的。1.狭缝出射入射和中间狭缝是喇曼光谱
在做拉曼光谱（Raman）测试时，科学指南针检测平台工作人员在与很多同学沟通中了解到，好多同学对拉曼测试不太了解，针对此，科学指南针检测平台团队组织相关同事对网上海量知识进行整理，希望可以帮助到科研圈的伙伴们；拉曼光谱仪仪器组成散射光相对于入射光频率位移与散射光强度形成的光谱称为拉曼光谱。拉曼光谱仪一般由光源、外光路、色散系统、及信息处理与显示系统五部分组成。拉曼光谱仪分为激光Raman光谱仪(l
# 项目方案：读取多条拉曼光谱数据
## 1. 介绍
在科学研究和工业应用中，拉曼光谱是一种常用的分析技术。为了更方便地处理和分析拉曼光谱数据，我们需要开发一个Python程序，可以读取和处理多条拉曼光谱数据。
本项目方案将介绍如何使用Python编程语言来读取多条拉曼光谱数据，并通过绘制饼状图和类图来展示代码示例。
## 2. 读取拉曼光谱数据
### 2.1 准备数据
首先，我们需要准备
原创
2024-01-14 04:04:19
186阅读
# Python读取拉曼光谱曲线数据的方式
## 引言
在科学研究和工程应用中，拉曼光谱是一种常用的光谱分析技术。Python作为一种强大的编程语言，提供了多种库和工具，可以帮助我们读取和处理拉曼光谱曲线数据。本文将介绍使用Python读取拉曼光谱曲线数据的流程和相关代码。
## 操作步骤
为了更好地理解整个过程，我们将使用下面的表格来展示读取拉曼光谱曲线数据的步骤。
| 步骤 | 描述 |
原创
2024-01-06 11:18:45
494阅读
# Java 编程中的拉曼达判断
在软件开发过程中，代码的可读性和可维护性是非常重要的。拉曼达（Larman）判断是评估代码复杂度的一种方法，旨在提供开发人员了解代码结构和可维护性的工具。本篇文章将探讨拉曼达判断的原理，并通过 Java 代码示例展示如何应用这一原则。
## 拉曼达判断的概述
拉曼达判断是一种针对设计和架构的评估技术，常常被应用于面向对象程序设计的领域。它帮助开发者理解各种设
INFO test2018101801.py: 838: Processing frame 1467INFO test2018101801.py: 849: Inference time: 0.279sINFO test2018101801.py: 851: | im_detect_bbox: 0.
转载
2018-10-18 19:55:00
194阅读
2评论
文章目录1、读取指定sheet和指定列的内容2、遍历数据，对两列数据相似度比较3、遍历数据，统计每类分类变量的数量4、遍历数据，删除某列为特定值的数据5、正则去掉字符串左边或者右边的内容6、正则取出固定位置的字符7、正则匹配判断字符串中是否含有中文8、list添加删除连接元素9、函数变量声明10、input对话框获取实时输入11、字符串的换行显示12、常用转义字符13、字符串的连接14、多个
转载
2024-07-24 11:07:11
24阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机⛄ 内容介绍学习与研究拉曼光
原创
2022-10-25 15:17:59
488阅读
1、卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器针对线性系统，可以解决基本的两种问题 （1）未知状态估计——状态观察器 （2）多状态估计最佳状态——最佳状态估计器（1）状态观察器作用：卡尔曼滤波器可以估计不能测量的状态 应用：火箭燃料内部测温通过数学建模得到的测量值的估计值和测量值的误差来调整模型，从而得到较为准确的不可测量的估计值数学建模和推导过程如下 x^为估计值；x·为倒数；u为系统输入；y为测量值 e为真实值
转载
2024-06-20 08:45:56
95阅读
简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
转载
2024-09-05 21:15:39
84阅读
在 Java 中常常需要处理集合的操作，而“java拉曼达遍历赋值”正是一个高效而灵活的方式，用以简化遍历和赋值的过程。本文将详细探讨这个问题的解决方案，从多个维度分析其适用场景、性能指标、功能特性及具体实现。
# 背景定位
Java 作为一种广泛使用的编程语言，在数据处理和集合操作中扮演着重要角色。随着软件的发展和团队的成长，基于集合的复杂操作逐渐成为日常开发中必须处理的任务。“java拉曼
1.Raman光谱在催化中的主要应用有哪些?根据激发光源的不同，Raman光谱可以分为紫外拉曼光谱和可见拉曼光谱。紫外拉曼光谱对样品表面极其敏感，而可见拉曼光谱提供的是体相和表面的混合信息。采用紫外光作为激发源可以有效地避开荧光，并提高灵敏度。Raman光谱应用于催化领域的研究始于上世纪70年代，发展至今，Raman光谱在催化中主要可以用来分辨这些信息：1) 金属氧化物晶相结构(相变等);2) 金
