买了几个步进电机,是八根线的,来接线的时候才傻了眼,怎么确定相序,接错了电机是不会转的,当然也可能烧驱动板的,刚才再网上搜了一下,详细的确定线序的方法没有搜到,只有自己根据步进原理,整理出一个方法,让大家碰到这样的电机也方便一下,4相八线相序判别 - anni713 - 八方缘的博客首先说一下要用到的东西:被测的步进电机、万用表、已经连接到电脑的步进电机驱动板、已经安装正常的mach31、先用万用
相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频
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2024-04-01 06:03:05
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步进电机驱动原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的主要特性: 1、 步进电机必须加驱动才可以运转,
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2023-09-30 08:31:35
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目录一、基本概念说明:1、电机原理:2、步进电机概念名词:3、驱动芯片4、调试总结:概述说明:本文主要说明一下使用步进电机驱动芯片驱动两相四线步进电机。关联关键词:如何驱动步进电机/步进电机驱动原理/步进电机驱动方式/步进电机驱动电路/步进电机驱动IC/一、基本概念说明:1、电机原理:电磁铁产生旋转的磁场吸引永磁体转子旋转。且电磁铁产生磁场大小和线圈电流成正比。2、步进电机概念名词:结构示意图:①
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2024-08-26 13:19:22
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1、什么是步进电机?步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位
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2023-08-02 21:15:57
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两相4线步进电机脉冲
这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
(1)8拍的方式
八个状态:1、在A与A-正电压,B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A与A-不给电压悬空,B与B-正电压;4、A与A-给负电压,B与B-给正电压;5、A与A-给负电压,B与B-不给悬空;6、A与A-给负电压,B与B-给负电
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精选
2010-08-31 20:59:45
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# 实现Python步进电机
## 引言
Python是一种强大而灵活的编程语言,可以用于控制各种设备和执行各种任务。步进电机是一种常见的电机类型,用于精确控制位置和速度。在本文中,我将教你如何使用Python来控制步进电机。
## 安装所需的库
在开始之前,我们需要安装一些Python库来控制步进电机。以下是我们需要的库和安装命令:
```markdown
pip install RPi.
原创
2023-12-27 03:56:34
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应用案例分析 利用PLC作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求:利用PLC控制步进电动机顺时针转2周,停5秒,逆时针转1周,停2秒,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。按下脱机按钮,电机的轴松开。系统接线: X0—启动,X1—停止,X2—脱机Y0-脉冲输出,Y1- 控制方向,Y2- 脱机控制。细分和电流的设置。假设步进电机的步距角是1.8
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2024-04-11 14:09:11
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选用需要考虑的问题:1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价比5、矩频特性6、精度要求7、运行性能,处理加速减速问题,丢步问题8、过载保护能力9、转速和平稳度的配合问题(低速平稳选步进,高速平稳选伺服) 步进电机------stepping motor步进电机又称脉冲电机,它是一种感应电机,涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电
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2023-11-29 15:34:30
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//两相5、6线步进电机,分为四拍和八拍,这里介绍输出八拍方式:A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍:A-C-B-D,因此在八拍的基础上减去中间的就可以了,不过步距角要大一倍
#include #include
sbit la=P2^0; //定义两相电机的四组线,从板上设计来分配,选择P2口的低四位输出,相应的输出也可以反应在LED灯上
//P2。0为A相,P2。1为B相,P2。
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2023-11-22 10:50:19
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microPython驱动ws2812的方法用microPython给esp8266写代码之后,越来越喜欢这种脚本语言,相对于arduino来写,节省了大量的编译时间,随手就能看到结果。尤其是使用arduino来写esp8266/esp32,编译时间比uno长了无数倍。 但是,用microPython来写,代码也是运行在单片机上,调试的手段也是用print打印出变量的状态,相对来说有点低效。 最近
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2024-02-27 10:41:34
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Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的。一、步进电机相关知识简介1、步进电机概述2、步进电机的种类 目前常用的步进电机有三类: (1)反应式步进电动机(VR):它的结构简单,生产成本低,步距角可以做的相当小,但动态性能相对较差。 (2)永磁式步
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2023-11-23 13:55:30
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最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。
看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码,就在这里放一份,供大家参考。
经过亲测,唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同:
TIM14使用TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。
TIM4使用TIM_OCInitS
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2023-09-16 07:27:16
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一、准备工作üTurnipBit 开发板 一块ü下载数据线 一条ü微型步进电机(28BYJ-48) 一个ü步进电机驱动板(ULN2003APG) 一块ü光敏传感器 一个üTurnipBit 扩展板 一块ü接入网络的电脑 一台ü在线可视化编程器二、步进电机的介绍本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V。24BYJ48名称的含义:24:电机外径24mmB:步进电机中步字的拼
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2024-01-22 12:20:17
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1. python3 实现直线插补、圆弧插补,并用matplotlib画出插补轨迹,简单模拟。运行程序前 确认以python3执行,且安装numpy库、matplotlib库。运行后选择“l”并输入终点坐标即可模拟直线插补选择“c”并输入圆心和终点坐标即可模拟圆弧插补,若圆弧超过一个象限,须用坐标轴将其划分为多段执行。选择“a”自动执行文件”point_set.txt“中的点,格式如下: 
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2023-11-22 12:37:29
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项目:stm32 PWM驱动步进电机代码:StepperMotor.c
#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"
//PA4(AIN1),PA5(AIN2)步进电机GPIO端口初始化
void StepperMotor_Init(void)
{
//配置PB1为复用推挽输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP
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2023-07-24 20:37:13
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博主福利:100G+电子设计学习资源包!http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
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2022-11-01 15:54:52
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介绍步进电机(stepper motor)是一种低转速的电机,主要用于精确地转动。工作原理步进电机是一种感应电机
原创
2022-10-17 20:31:30
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二相混合式步进电机接线
原创
2024-01-19 08:44:25
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# 步进电机与Python控制:基础入门
## 引言
步进电机是一种非常普遍的电机类型,在许多自动化和机器人应用中被广泛使用。与传统的直流电机或交流电机不同,步进电机可以将电能转换为特定的角位移,因此在精确控制定位上具有独特优势。本文将介绍如何使用Python代码来控制步进电机,以实现精确和可重复的位置控制。
## 步进电机基础知识
步进电机通常由多个线圈组成,通过依次通电来使电机旋转一个
原创
2024-09-16 05:18:49
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