两相4线步进电机脉冲
这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
(1)8拍的方式
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电
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精选
2010-08-31 20:59:45
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说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。 一：L298驱动步进电机 1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知，L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管、
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2024-02-29 17:21:41
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目录一、基本概念说明：1、电机原理：2、步进电机概念名词：3、驱动芯片4、调试总结：概述说明：本文主要说明一下使用步进电机驱动芯片驱动两相四线步进电机。关联关键词：如何驱动步进电机/步进电机驱动原理/步进电机驱动方式/步进电机驱动电路/步进电机驱动IC/一、基本概念说明：1、电机原理：电磁铁产生旋转的磁场吸引永磁体转子旋转。且电磁铁产生磁场大小和线圈电流成正比。2、步进电机概念名词：结构示意图：①
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2024-08-26 13:19:22
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二 参数设置模块有3路按键分别是：Set、Up、Down；1． 通过短按【Set】键，切换显示四个参数值(FR1：PWM1的频率；dU1：PWM1的占空比；FR2：PWM2的频率；dU2：PWM2的占空比)，切换前会有对应参数名闪烁提示。2． 直接按【Up】、【Down】键修改当前参数值（长按可以快加或快减）。3． 两路PWM各预设有3种频率值，在该频率显示
结合本人情况列出以下习题，并补充了新的函数知识点10.从数组[1, 2, 0, 0, 4, 0]中找出非0元素的位置索引(★☆☆)import numpy as np
a = [1,2,0,0,4,0]
b = np.nonzero(a)
print(b)11. 创建一个3x3的单位矩阵 (★☆☆)import numpy as np
a = np.eye(3,3)
print(a)15. 创建一
(文章目录)
前言
上一篇已经介绍过TMC2208/2209模块的概述，两者区别，性能参数以及驱动电流的计算，就不再多赘述。不清楚的可参考这篇文章。
关于TMC2208与TMC2209的区别及基于STM32F103控制TMC2209模块驱动2相4线步进电机
TMC2208/2209模块除了通过外部硬件控制驱动，还可以通过串口配置寄存器实现转速，方向，细分等设置来控制驱动，这篇主要介绍如
项目是一个30kW的有源前端，实际就是一个变流器，双向工作，可逆变并网运行，可单位功率因数整流升压运行。采用LCL并网滤波器，无源串联电阻阻尼。仿真图如下：电流环在两相静止坐标系alpha_belta下进行控制，采用PR电流调节器。电压环就用PI调节器。波形如下图锁所示：浅蓝色母线电压，红色a相电压，绿色a相电流，目前工作与单位功率因数整流状态。网测相电流总的谐波畸变率THD,如下图所示：4.29%稍微小于5%实际项目中，遇到过各种各样的问题，最终目的是实..
原创
2021-09-06 10:52:36
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# 实现4线AB相霍尔编码器Python教程
## 整体流程表格
| 步骤 | 描述 |
| --------------------------- | ----------------------------------------------
原创
2024-05-31 05:39:13
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两相双极步进电机驱动器TB67S109A
原创
2024-01-15 09:22:58
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对于两相障碍物问题，我们推导出基本误差恒等式，该恒等式产生了到精确解
原创
2022-11-21 09:57:59
79阅读
# Python数组元素两两相加的实现方法
## 简介
在Python中，我们可以使用不同的方法来实现数组元素两两相加的操作。在本文中，我将向你展示一个简单的流程，以及每一步需要做的事情和相应的代码示例。希望这个指导能够帮助你理解如何实现这个功能。
## 流程图
首先，让我们来看一下整个过程的流程图。下面的甘特图描述了实现数组元素两两相加的步骤。
```mermaid
gantt
原创
2023-09-15 05:43:05
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探索 PEMFC 质子交换膜燃料电池在 Comsol 中的两相流模拟
嘿，各位技术宅们！今天咱们来唠唠 PEMFC（质子交换膜燃料电池）在 Comsol 里的两相流模拟。PEMFC 可是新能源领域的热门选手，高效又环保，而通过 Comsol 模拟能帮我们更透彻地了解它内部的复杂物理过程。
Comsol 搭建 PEMFC 模型基础
在 Comsol 中构建 PEMFC 模型，首先得明确各个组件的几何
# 学习如何在Python中实现两个数组的两两相加
在编程的世界中，处理数组（或列表）是基于Python的一项基本技能。在本文中，我们将学习如何实现两个数组的两两相加。这个操作不仅简单而且在数据分析和处理中的应用广泛。
## 流程概述
为了更好地理解这个过程，我们将整件事情分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------------
原创
2024-08-29 05:52:23
74阅读
ESP32调库修炼指南git参考资料git下载地址：Git - Downloads (git-scm.com)
git官方wiki：Git - Reference (git-scm.com)
参考教程：廖雪峰的官方网站 (liaoxuefeng.com)|菜鸟教程 (runoob.com)
应用场景版本控制和记录分支处理buff：配合github/gitee/gitlab进行线上协作基本用法仓库的
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2024-04-03 15:31:11
189阅读
【关键字】：三相电 380 220公式推导 写道Y =sin(120+x)-sinx =sin120*cosx+cos120*sinx-sinx =sin60*cosx-cos60*sinx-sinx =[3^(1/2)] sin(30-x) [3^(1/2)]*220 = 380 注意：3^(1/2) 就是3的开方，计算器中只有这么来计算。 图更清晰些： 直接可以看..
原创
2023-10-20 10:36:26
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# 项目方案：Java如何判断多组数据两两相同
## 1. 项目背景
在实际开发中，经常会遇到需要判断多组数据两两是否相同的情况。这种情况可能出现在数据比对、重复数据检测等场景中。本项目将利用Java编程语言提供一种方案，用于判断多组数据两两是否相同。
## 2. 解决方案
### 2.1. 数据输入
本项目将接收多组数据作为输入，每组数据用一个数组表示。假设有n组数据，每组数据用arr
原创
2024-05-14 07:35:50
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本文介绍了DRV88825步进电机模块的基本特性与引脚，如何用STM32F103C8T6单片机驱动DRV88825步进电机模块控制两相四线步进电机正转与反转
# Java 多线程list之间两两相比实现方法
## 1. 简介
在Java开发中，多线程操作是非常常见的需求之一。本文将介绍如何使用Java多线程来实现对一个List中的元素进行两两相比的操作。通过本文的学习，你将了解到多线程编程的基本概念、使用线程池进行任务调度、以及使用同步机制保证线程安全等重要知识点。
## 2. 实现步骤
为了更好地理解整个流程，我们将使用以下表格展示实现步骤：
原创
2023-10-27 11:02:26
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# Java中如何找出List中两两相同的元素
在Java编程中，有时候我们需要找出一个List中是否存在两两相同的元素。这个问题看似简单，但是需要一定的技巧和方法来解决。在本文中，我将介绍如何使用Java代码来找出List中两两相同的元素，并给出详细的代码示例。
## 准备工作
在开始之前，我们需要准备一个包含元素的List。我们假设这个List是一个包含整数的List，如下所示：
``
原创
2024-06-18 05:48:48
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# MySQL排序后相邻两个两两相减
## 引言
在处理数据库中的数据时，有时需要对数据进行排序，并计算相邻两个数据之间的差值。MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统，它提供了丰富的排序函数和运算符，可以方便地对数据进行排序和计算。本文将介绍在MySQL中进行排序并计算相邻两个数据差值的方法，并提供相关的代码示例。
## 排序函数
在MySQL中，可以使用`ORDER BY`语句对数据
原创
2023-12-20 04:01:54
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