最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。
看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。
经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：
TIM14使用TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。
TIM4使用TIM_OCInitS
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2023-09-16 07:27:16
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项目：stm32 PWM驱动步进电机代码：StepperMotor.c
#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"
//PA4(AIN1),PA5(AIN2)步进电机GPIO端口初始化
void StepperMotor_Init(void)
{
//配置PB1为复用推挽输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP
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2023-07-24 20:37:13
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转自嵌入式单片机之家 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达
# Python驱动步进电机：从入门到实现
在现代电子技术中，步进电机因其高精度和可控性广泛应用于机器人、3D打印机等领域。如果你是刚入行的小白，今天我来教你如何通过Python驱动步进电机。我们将从基本的步骤开始，逐步实现这个目标。
## 流程概述
下表展示了整体流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器，
# Python驱动步进电机实现方法
## 概述
在本篇文章中，我将教会你如何使用Python驱动步进电机。步进电机是一种常用的电机类型，其转动是通过给定的步数来实现的。我们将一步步地介绍如何使用Python来控制步进电机，并提供相应的代码示例。
## 流程概览
下面是整个实现步进电机的流程概览。我们将通过以下步骤来完成任务：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2023-08-20 09:24:18
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一、电机定义和分类电机定义和分类 电动机又叫马达，是把电能转换成机械能的一种设备，其工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。其中：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动
现在手中有四种驱动器。其中DKC-230A配套的电机为ican 42H2p的四线，红绿黄蓝，分别对应驱动器的A+，A-,B+ ,B- 淘宝店TB6600驱动器资料在https://pan.baidu.com/s/1c1Rv3aw42BYG34电机四根线，黑绿红蓝分别接驱动器A+，A-,B+ ,B-。 下面讲讲驱动器引脚功能。 1.EN+和EN-
原创
2023-05-24 17:31:19
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使用l298n模块驱动步进电机效果演示步进电机工作原理l298n模块工作原理编写程序下载以及接线 效果演示最近在使用步进电机的时候，发现细分驱动器太大了，而且只是会使用细分驱动器的话并不能代表你会用步进电机了，于是就想找个小一点的驱动自己编写代码驱动步进电机，于是l298n模块就符合我的要求了，它不仅小而且还带有两路大功率电机的输出，把他接到步进电机的四相刚刚好！按照惯例，先上效果图 可以看出，
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2023-08-28 22:27:41
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硬件选择与设计 不管是直流电机还是步进电机，如果想要让其进行正常的转动，必须需要驱动器进行驱动，所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板。步进电机驱动原理 要想驱动步进电机进行正常的正反转，就必须要先了解步进电机的驱动时序，此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机，按照通电顺序不同可分为以下三种：单四拍，双四拍，八拍三种工作
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2023-09-26 20:53:58
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https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还必须提供5-12VDC为电动机供电。有两种方法可以做到这一
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2019-10-06 04:15:00
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步进电机驱动实验
原创
2023-05-18 11:51:00
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步进电机适用于需要精确控制位置和速度的应用，它通常由控制器和驱动器组成。控制器发送指令给驱动器，驱动器将指令转化为电流信号，从而驱动步进电机旋转。以下是几种常见的步进电机驱动方法：单相励磁步进电机驱动方法 单相励磁步进电机只需要一个外部电源和一个驱动器就能驱动。驱动器在正反两个方向上交替地施加电流，使得电机转动。这种驱动方法简单、成本低，但是精度较低，且只适用于轻载应用。双相励磁步进电机驱动方法
单相励磁步进电机驱动方法 单相励磁步进电机只需要一个外部电源和一个驱动器就能驱动。双相励磁步进电机驱动方法 双相
pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。1、电机驱动TB6600，建议看卖家的介绍，都会比较详细。步进电机驱动器基本一样，以电机驱动TB6600。主要分为上面框出来的几个大的模块：A.电源：按照驱动器上的标示来接，DC9~42VB.电机连接线: A+,A-,B+,B-，按照电机上的标示来接；注意：其中一组对调，电机反转。所以避免搞乱，按照接线图来接。C.树莓派连线--接控
步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。1）步进电机的内部结构先简单介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。如下图所示，左边是单极性电机；右边是双极性电机。单极性电机线圈内的电流只有一个方向，双极性电机线圈内的电流是双向的：而相数，则是内部线
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2023-09-07 16:22:21
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雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,L298N电机驱动板
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小
步进电机驱动盒使用注意事项： signal端是信号输入控制端： 信号输入控制端在具体控制的时候有两种接法（注：均无需全部接入控制信号）： 共阳极接法：将ENA+,DIR+,PIL+均接3.3V/5V，如果高于或者等于12V，需要接限流电阻1K； 共阴极接法：将ENA-,DIR-,PIL-均接GND。 共阳极接法的时候，通过控制ENA-的高低电平来控制电机的转停，通过控制DIR-的高低电平来控制电机
我找了好多资料，好多关于42步进电机的都是文档，这么文档都需要积分，需要积分就算了内容还非常差，浪费时间和电脑的内存。关于大部分是基于Arduino和51去驱动的42步进电机驱动硬件如下： 首先你要了解步进电机的驱动原理，我也不啰嗦了，请看这边博客：二相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法 ，看完这篇你就知道驱动和接线的原理了。起初我也为如何接线烦恼，因为有些博客在讲述这些问题的时候没有
# Python步进电机驱动程序实现
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用Python编写一个步进电机驱动程序。步进电机是一种常见的电动机类型，用于控制精确位置和速度的应用。在编写程序之前，我们需要了解步进电机的工作原理和连接方式。
## 步骤概览
下面是实现Python步进电机驱动程序的整体步骤概览。
| 步骤 | 动作 |
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| 1 | 导入所需的库 |
原创
2023-07-25 21:01:39
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