1. python3 实现直线插补、圆弧插补，并用matplotlib画出插补轨迹，简单模拟。运行程序前 确认以python3执行，且安装numpy库、matplotlib库。运行后选择“l”并输入终点坐标即可模拟直线插补选择“c”并输入圆心和终点坐标即可模拟圆弧插补，若圆弧超过一个象限，须用坐标轴将其划分为多段执行。选择“a”自动执行文件”point_set.txt“中的点，格式如下： 
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2023-11-22 12:37:29
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1、通过USB电源的断电和上电操作，实现树莓派的硬启动2、通过执行下列命令：sudo reboot或 sudo shutdown -h now实现树莓派的软启动3、通过树莓派上的复位按钮实现树莓派的硬启动，制作复位按钮的方法如下：在树莓派Display接口的旁边有一对标注为“RUN”的预留接口，此接口就是树莓派的硬复位接口，两个接头短接树莓派就会重新启动。注意测试的时候，需要首先接靠外面
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2023-07-06 09:29:12
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要在树莓派上使用Python控制步进电机，首先要准备合适的硬件和软件环境。下面是如何一步步解决这一问题的详细过程。
## 环境准备
### 前置依赖安装
确保你已经安装了Python和适合树莓派的库。你还需要一些额外的Python库来控制GPIO和步进电机。
以下是安装命令：
```bash
# 更新包库
sudo apt-get update
# 安装Python库
sudo apt-g
使用步进电机需要步进电机和步进电机驱动板两样东西，我使用的电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板首先说明步进电机的驱动原理驱动板上有IN1, IN2, IN3, IN4四个接口，根据资料得知这四个接口依次设置为低电平就可以驱动，我们分别用杜邦线将GPIO 21（Pin 40），GPIO 20（Pin 38）, GPIO 16（Pin 36）, GPI
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2022-02-03 13:46:45
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使用步进电机需要步进电机和步进电机驱动板两样东西，我使用的电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板首先说明步进电机的驱动原理驱动板上有IN1, IN2, IN3, IN4四个接口，根据资料得知这四个接口依次设置为低电平就可以驱动，我们分别用杜邦线将GPIO 21（Pin 40），GPIO 20（Pin 38）, GPIO 16（Pin
原创
2021-07-09 14:04:12
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树莓派红外遥控电机 1、 元器件 淘宝网购买的红外遥控和红外接受模块，注意：只要红外接收器能够接收到遥控器发出的信号即可，任意型号都ok，后续录入对应按键信息即可，下图只是一种：2、 接线 红色——电源+ 黑色——电源- 白线——信号线 3、 树莓派红外环境配置 3.1 lirc配置 Ps：前提是putty通过wifi登陆上树莓派第一步，终端输入命令： sudo apt-get install l
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2024-08-22 14:23:44
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直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。在第5章和第6章您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。直流电机的基本知识。L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。如何控制直流电机的转向和转速。 本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要以下材料：一个小型直流
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2023-11-14 19:55:34
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microPython驱动ws2812的方法用microPython给esp8266写代码之后，越来越喜欢这种脚本语言，相对于arduino来写，节省了大量的编译时间，随手就能看到结果。尤其是使用arduino来写esp8266/esp32，编译时间比uno长了无数倍。 但是，用microPython来写，代码也是运行在单片机上，调试的手段也是用print打印出变量的状态，相对来说有点低效。 最近
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2024-02-27 10:41:34
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要想使用树莓派制作只能小车，需要先学会控制步进电机，下面就是用python控制28BJY-48步进电机和ULN2003控制板的代码：#!/usr/bin/python#引入需要的库import sysimport timeimport RPi.GPIO as GPIO #使用BCM GPIO方式GPIO.setmode(GPIO.BCM) #要使用11，15，16，18引脚的G
翻译
精选
2016-10-06 14:13:22
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# 使用树莓派和A4988驱动步进电机：完整指南
步进电机因其在精确控制位置和速度方面的能力，广泛应用于3D打印机、机器人和自动化设备等场景。通过使用树莓派和A4988步进电机驱动模块，我们可以方便地控制步进电机的转动。
## 一、准备工作
### 1. 所需材料
在开始之前，请准备以下材料：
- 树莓派（建议使用树莓派3或4）
- A4988步进电机驱动模块
- 步进电机（例如28BY
最近复活了躺在月饼盒子里吃灰已久的树莓派，买了个L298N电机驱动器、买了个车架子，准备搞个小车玩玩；
通过树莓派让小车轮子转起来也比较简单简要概述起来分为下面二步：1. 树莓派发送数据给电机驱动器2. 电机驱动器驱动电机转动从而带动轮子转动 让小车动起来就是这么简单，方法步骤有了，下面就看看具体如何让树莓派发数据给电机驱动器，如何让电机驱动器带动轮子转动，在具体介绍之前先看看L298N
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2023-10-30 14:46:25
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基于树莓派的3086A-MFP10S驱动的42步进电机导轨控制系统 文章目录导轨控制附录：列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结py打包 导轨控制C51单片机版本：所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线 两个com端未接） 驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中
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2024-05-02 16:52:05
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# 使用树莓派控制42步进电机的完整指南
在这篇文章中，我们将一起探讨如何使用树莓派和Python来控制42步进电机。首先，我们会介绍这个项目的整体流程，并以表格形式展示每个步骤。接下来，我们将逐步深入每一个步骤所需的代码及其解释。
## 项目流程概览
以下是实现这个项目的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | -
# 使用树莓派控制42型步进电机
## 引言
步进电机是一种广泛用于精确控制位置和速度的电机，因其高精度和可控性而在各类项目中得到广泛应用。在物联网、机器人和自动化控制等领域，步进电机的应用更是层出不穷。本文将介绍如何使用树莓派控制42型步进电机，并提供相应的Python代码示例。
## 1. 硬件准备
要完成这一项目，你需要以下硬件：
1. 树莓派
2. 42型步进电机
3. 步进电机
一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1]
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2019-07-05 14:42:00
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2评论
上一篇介绍了树莓派控制直流电机，现在就可以做一个小车，通过远程来控制。一、硬件连接找有个小车底盘，将上一篇中用到的所有东西固定到小车底盘上，搭建一个小车，并将所有线路连接好。二、L298控制小车需要实现基本的前进、后退、左转、右转以及停止的动作，主要通过两个电机来实现的。电机前进后退左转右转停止左电机正转反转反转正转停右电机正转反转正转反转停电机是通过L298电机驱动模块上的 IN1-4 接口来控
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2024-01-12 02:21:48
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# 利用树莓派和Python控制步进电机
## 引言
在机械自动化和机器人领域，步进电机由于其精确的位置控制而广泛应用。树莓派作为一个强大的微型计算机，可以方便地与步进电机驱动器结合，使用Python语言进行控制。本文将介绍如何使用树莓派通过Python来驱动步进电机，具体包括硬件连接、软件代码及示例。
## 硬件准备
在开始之前，我们需要准备以下硬件：
| 组件
一、简介使用树莓派控制57步进电机。二、硬件设备57两相四线步进电机 ×1DM542驱动器 ×1树莓派 ×13.3V-5V电平转换 ×124V / 36V电源 ×1三孔带插头单头裸尾电源线 ×1需要自己买电源线(3源, 火线，零线，地线)三、接线查看大图3.1 步进电机 与 驱动器 接线驱动器A+A-B+B-步进电机红绿黄蓝3.2 驱动器 与 树莓派 接线由于驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派
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2023-09-25 19:54:30
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本文主要介绍了如何快速上手用树莓派控制Dynamixel X系列电机，并以电机成功执行一个官方案例作为结束。首先将所有接线连接完成，打开树莓派终端，依次执行： sudo apt install git
cd ~
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git
sudo apt install gcc-5 (P.S
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2023-07-04 21:21:17
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前面教程学会如何使用树莓派来控制LED灯，接下来主要讲如何控制直流电机，这样就可以做小车等可以运动的项目，可玩性更高。一、硬件介绍直流电机控制主要用到的硬件为： 1、烧写好系统的树莓派控制板·········1块 2、L298N电机驱动板模块···············1个 3、直流电机·································2个 4、外接电源·············
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2023-08-09 14:52:54
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