树莓派步进电机 python 树莓派步进电机复位

1、通过USB电源的断电和上电操作，实现树莓派的硬启动

2、通过执行下列命令：

sudo reboot

或 sudo shutdown -h now

实现树莓派的软启动

3、通过树莓派上的复位按钮实现树莓派的硬启动，制作复位按钮的方法如下：

在树莓派Display接口的旁边有一对标注为“RUN”的预留接口，此接口就是树莓派的硬复位接口，两个接头短接树莓派就会重新启动。注意测试的时候，需要首先接靠外面的一端，需要复位时再短接另一端。需要准备的设备如下：

连接完成的样子如下：

4、通过GPIO＋跳线，实现软启动

具体的思路是：写一个开机就自动运行的脚本，脚本的内容是循环监测某个GPIO接口的状态，开始时此接口被上拉成高电平，如果监测到此接口为低电平时（通过跳接线使此接口接地），系统就执行"sudo reboot"命令，从而实现软启动。一般我们选择树莓派的5、6接口，如下图所示：短接5、6,则GPIO3就接地了。