• 介绍

步进电机（stepper motor）是一种低转速的电机，主要用于精确地转动。

  • 工作原理

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。

  • 技术指标
  1. 相数
  2. 拍数：对应一个​​脉冲信号​​，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
  3. 步距角
  4. 定位转矩
  5. 静转矩