目录一.以话题通信的python初始化节点api进阶使用1.初始化节点代码提示与python话题通信例程2.初始化节点使用进阶二、话题通信发布方对象进阶三、回头函数学习参考：B站赵虚左的ROS教程一.以话题通信的python初始化节点api进阶使用1.初始化节点代码提示与python话题通信例程def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_
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2023-09-05 10:12:35
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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使用python编写消息发布与消息接收节点参照ROS官方教程文档,附官方中文教程链接: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials#A.2BUh1.2Bpw-(我使用的是ubuntu系统,ROS kinetic版本) 本文总共分为三大步,分别为: 创建工作空间, 创建程序包, 编写节点及运行工作空间参照:http://wiki.ros.org/catkin/Tutor
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2023-09-05 10:58:49
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Python API 主要位于 rosbag 包的 Bag 类中，通过 imp
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2024-08-18 14:02:15
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国内源：-i https://pypi.douban.com/simple安装dlib库 pip install dlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-kinetic-***基于用户修改 Python 版本： 想要为某个特定用户修改 Python 版本，只需要在其 home 目录下创建一个 alias(别名) 即可。打开该用户的
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2024-02-06 20:54:57
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目录一、准备工作——vscode配置二、服务端实现1.创建demo01_server_p.py2.添加可执行权限3.配置CMakeList.txt(melodic不用配置也行，noetic需要配置)4.测试服务端三、客户端实现1.创建demo01_client_p.py2.添加可执行权限+CMakeList.txt配置3.测试客户端4.客户端优化参考：赵虚左课程+古月的ROS机器人开发实践一、准备
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2024-02-23 16:04:20
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【ROS教程】ROS文件系统和基础架构
原创
2024-08-27 11:48:44
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安装和配置ROS环境1 安装ROS1.1 ROS Installation1.2 是否安装成功2 创建ROS工作空间并编译2.1 Create catkin2.2 catkin 是否配置正确 几个月来对ROS有一定程度的使用,但是很多概念还比较模糊,对整个ROS系统也没有比较全面的认识.因此准备花一周的时间重新学习一下ROS,并对学习过程做一个总结和整理. 1 安装ROS1.1 ROS Ins
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2024-04-20 15:28:05
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ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo一. 前言这一节要做的事情：使用 tf 的 now() 和 Time(0)的区别 。为
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2024-10-21 07:21:37
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service通信机制---编写简单的Service和Clienthttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%29（可参考创客智造中的教程https://www.ncnynl.com/category/ros-python/）1.编写服务器节点（Service）创建一个服务节点（“add_two_ints_s
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2024-06-17 07:28:43
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Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 创建ROS消息和ROS服务.Description: 本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。1. 写发布节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建发布者（“talker
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2024-06-12 20:51:21
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step 1：创建工作空间：参见官网 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace点击打开链接$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src
$ cd ~/dev/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
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2023-10-20 16:36:11
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文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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# ROS2 Python 教程
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发 ROS2 (Robot Operating System 2) 节点。ROS2 是一种用于机器人技术的开源框架，而 Python 是一种易于学习和使用的编程语言。通过这个教程，你将能够掌握 ROS2 的基础知识并熟悉如何使用 Python 编写简单的 ROS2 节点。
## 整体流程
在开始之前，我们
原创
2024-09-11 07:36:25
206阅读
ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目1、rosrun 和roslaunch rosrun每次只能运行一个节点，而roslaunch自动打开roscore，并且可以同时运行多个节点 2、下载一个终端软件terminator，确实比原版好用，下载代码为：sudo apt-get insta
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2023-11-24 09:52:00
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ros 文档
原创
2023-02-06 13:47:09
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目录1.建立scripts文件夹与python文件2.发布者实现3.订阅者实现4.CMakeList.txt配置5.添加可执行权限6.运行roscore+rosrun7.计算图8.注意的点1.建立scripts文件夹与python文件首先在之间建立的功能包中创建scripts文件夹，在文件夹下建立pub_p.py与sub_p.py2.发布者实现pub_p.py#! /usr/bin/env pyt
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2023-08-16 23:55:55
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ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言：在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（python版） 这一节中，发布器(talke
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2024-07-04 21:08:07
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文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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