Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 创建ROS消息和ROS服务.Description: 本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。1. 写发布节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建发布者（“talker
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2024-06-12 20:51:21
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主要介绍在 windows 10 系统中安装 Anaconda3 的详细过程。Anaconda3安装下载官方下载地址：https://repo.continuum.io/archive/，我使用的是：使用Anaconda3-4.2.0-Windows-x86_64.exe版本安装安装较为简单，基本都是下一步，为了避免不必要的麻烦，最后默认安装路径，具体安装过程略。注意：进行到以下这一步，选择两个。
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2024-09-13 00:33:27
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为数据科学家准备的Python3特性指南Python已经成为机器学习和一些需处理大量数据的科学领域的主流语言。它支持了许多深度学习框架和其他已确立下来的数据处理和可视化的工具集。然而，Python生态系统还处于Python2和Python3并存的状态，且Python2仍然被数据科学家们所使用。从2019年底开始，系统工具包将会停止对Python2的支持。对于numpy，2018年之后任何更新将只支
原创
2021-01-22 13:17:22
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将代码迁移到类中是一种很好的做法，可以提高代码的组织性、可重用性和可维护性。通过将功能封装到类中，我们可以更好地管理状态和行为。
下面我们将前面的战斗系统示例迁移到一个类结构中。
原创
2024-10-15 11:11:39
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您的企业对是否迁移到云中开展了大量调查。 无论您只是希望利用软件即服务，还是要将整个基础架构迁移到云中，将企业迁移至此技术可为您提供多诸多优势。软件即服务软件即服务(SaaS)是指托管在云中的软件应用程序。您可能已经在工作或生活中使用一些这样的应用程序。 SaaS应用程序的一个常见示例是Gmail和Google Docs。 利用SaaS应用程序，您不必将软件安装在个人设备上。您可以让您的雇员登录到
原创
2013-07-30 11:51:03
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使用protobuf-net.Grpc将WCF服务迁移到gRPC非常简单。在这篇博文中，我们将看看它到底有多简单。微软关于将WCF服务迁移到gRPC的官方指南只提到了Gooogle.Protobuf方式，如果你有很多数据契约需要迁移到.proto格式，这可能会很耗时。然而，通过使用protobuf-net.Grpc我们能够重用旧的WCF数据契约和服务契约，而只需要做最小的代码更改。迁移数据契约和服
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2021-01-22 19:40:32
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Python3之后，不管是研究还是生产上，代码都会变得更短，更易读，更安全。
Python核心团队计划2020年停止支持Python2，同时NumPy也宣布停止支持计划表。
原创
2021-07-13 15:40:29
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嘿！在这篇文章中，我想分享一下我最近试用Vue 3 Beta版本的经验，特别是有关您计划将现有Vue 2应用程序迁移到升级版本Vue 3时可能要注意的一些注意事项！下面的列表将帮助您迈向...
原创
2022-03-28 17:22:10
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一.安装python mysql module （OneDrive）：
1.运行python D:\OneDrive\Work\django\mysqlregistry.py2.http://www.dlldll.com/ 下载libguide40.dll和 libmmd.dll这两个文件，然后拷贝到C:\WINDOWS/system32/ 目录下3.http://www.codegood.com
原创
2021-08-23 11:15:31
569阅读
简述CloudCanal 近期实现了 MySQL（RDS） 到 ClickHouse 实时同步的能力，功能包含全量数据迁移、增量数据迁移、结构迁移能力，以及附带的监控、告警、HA等能力(平台自带)。ClickHouse 本身并不直接支持 Update 和 Delete 能力，但是他自带的 MergeTree 系列表中 CollapsingMergeTree 和 VersionedCollapsin
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2024-08-17 19:36:37
90阅读
利用Python将本地的excel，csv数据迁移到数据库中
原创
2021-06-09 17:18:03
557阅读
嘿！在这篇文章中，我想分享一下我最近试用Vue 3 Beta版本的经验，特别是有关您计划将现有Vue 2应用程序迁移到升级版本Vue 3时可能要注意的一些注意事项！下面的列表将帮助您迈向Vue 3最佳实践，并避免在Vue 2中迁移到Vue 3时可能遇到麻烦的一些用例。让我们继续！避免使用Vue事件总线简短总结：不要使用\$on/$once/$off API，因为它会在Vue公司3被弃用。如果您听说
原创
2020-12-26 20:10:29
165阅读
嘿！在这篇文章中，我想分享一下我最近试用Vue 3 Beta版本的经验，特别是有关您计划将现有Vue 2应用程序迁移到升级版本Vue 3时可能要注意的一些注意事项！下面的列表将帮助您迈向...
原创
2021-07-14 11:00:19
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一、用 Maven 写一个 HelloWorld我们使用 Maven 来创建一个项目，感受一下 Maven 如何使用。先随便找个盘，然后创建一个项目名字。我这里项目名字就用 helloworld 了。（这里注意一下，项目名字要用小写，不要有大写字母）然后我们开始创建这个项目的结构。结构如下最后创建完成是这样的。helloworld 下面只有一个 src 目录。src 下面有两个文件夹，一个是 ma
# 将.NET迁移到Java中的指南
在当今的软件开发中，随着需求的变化和技术的升级，许多企业都需要将现有的应用程序从一个平台迁移到另一个平台。尤其是将.NET应用迁移到Java，这一过程不仅是技术上的挑战，同时也是业务上的机遇。本文将为您简要介绍迁移过程中需要注意的事项，并提供相应的代码示例。
## 理解.NET和Java的基本区别
在开始迁移之前，首先需要了解.NET和Java之间的一些
# 将Windows上的MySQL数据库迁移到Linux
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何将Windows上的MySQL数据库迁移到Linux。以下是一个简单的流程图，展示了整个迁移过程：
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 开始
开始 --> 下载mysqldump
下载mysqldump --> 导出Windows
原创
2023-12-13 07:16:30
170阅读
# 将MySQL数据迁移到Kafka
在实时数据处理和分析方面，Kafka作为一个分布式流处理平台被广泛使用。而许多业务系统的数据仍然存储在传统的关系型数据库中，例如MySQL。为了实现数据的实时处理和分析，我们需要将MySQL中的数据迁移到Kafka中，以便实时监控和分析这些数据。
## 如何实现将MySQL数据迁移到Kafka
### 步骤一：将MySQL数据导入到Kafka
首先，我
原创
2024-06-04 03:49:28
155阅读
# 将已有应用迁移到Docker
## 什么是Docker
Docker 是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者将应用程序及其依赖项打包到一个独立的容器中，从而实现应用程序在不同环境下的快速部署和运行。
相比传统的虚拟化技术，容器化具有更高的效率和更快的启动速度，并且提供了更好的隔离性。
## 为什么要迁移到Docker
将已有应用迁移到Docker有以下几个好处：
- **环境一致性
原创
2024-03-30 04:45:42
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以前的工作迁移过oracle到Informix、oracle和SQLSERVER、oracle到mysql。 在目前的公司又因为去o的关系，做了大量的迁移工作，栽了不少坑，所以和大家交流一下在迁移的过程中的一些实践。 因为成本预算等多方面的原因，公司决定要去o，在去o之前首先要决定拿什么来替代oracle，拿什么工具将源数据库的数据导到目标数据库，怎么导，等等的问题。导的过程的增量数据怎么处理。
最近谈到版本控制，所有人都在谈Git。当然随意的谈论并不能让你下定决心迁移到Git。这里列出了八条有分量的理由，让你加入Git阵营。
1. 快速
如果你每移动一下鼠标都要等待五秒，是不是很受不了？版本控制也是一样的，每一个命令多那么几秒钟，一天下来也会浪费你不少时间。Git的操作非常快速，你可以把时间用在别的更有意义的地方。
2. 离线工作
在没有
