参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjYXMrpnZ3-sQ&nb
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2023-12-25 13:38:20
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ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言：在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（python版） 这一节中，发布器(talke
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2024-07-04 21:08:07
327阅读
第二章 ROS文件系统1. Catkin编译系统（Groovy版本后投入使用） //早期的ROS编译系统是rosbuild（1）特点Catkin沿用了包管理的传统像 find_package() 基础结构, pkg-config；扩展了CMake，例如软件包编译后无需安装就可使用自动生成 find_package() 代码， pkg-config 文件解决了多个软件包构建顺序问题一个Catkin
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2024-07-12 17:32:51
88阅读
# ROS2 Python脚本直接运行指南
## 引言
ROS（机器人操作系统）是一种广泛使用的开源机器人软件平台，它提供了一套工具和库，用于构建机器人应用程序。ROS2是ROS的下一代版本，它改进了许多方面的功能和性能。本指南将教你如何在ROS2中使用Python脚本直接运行。
## 整体流程
下面的表格展示了实现“ros2 python脚本直接运行”的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
原创
2023-10-04 09:23:47
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ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
98阅读
Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三） 文章目录Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）1.ROS中的坐标管理系统：2.tf坐标系广播与监听的编程实现3.launch文件启动和使用方法：（1）.node（2）.param（3）.arg（4）.remap（5）.include4.常用可视化工具 1.ROS中的坐标管理系统：在看代码前，首先让我们安装一下turtle-tf功能包。
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2024-03-04 06:24:20
313阅读
主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点（node），方形框框是主题（topic）、动作（action）通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,打开后的界面如图（信息显示不全的可以
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2023-12-26 16:36:03
223阅读
# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
131阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
495阅读
ROS实现话题的发布与订阅1 创建ROS工作空间2 添加环境变量3 安装ROS功能包4 创建发布节点pub_eg.cpp5 创建订阅节点sub_eg.cpp6 编译工作空间，生成节点7 运行示例8 工作空间结构展示及ROS实现话题的发布与订阅的步骤9 参考资料 系统版本（架构）： Debian 9（aarch64） ROS版本： ROS Melodic Morenia Python版本：
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2024-05-16 01:47:25
255阅读
# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
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# 如何在Python中使用ROS 2进行订阅
ROS (Robot Operating System) 是一个广泛使用的开发框架，特别是在机器人领域。通过ROS 2可以方便地进行模块间的数据通信，其中订阅（Subscriber）是一种重要的机制。本篇文章将带您了解如何在Python中实现ROS 2的订阅功能。
## 实现流程
在实现ROS 2订阅功能之前，我们需要了解其基本步骤，以下是一张
原创
2024-08-13 04:40:57
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# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
在这篇博文中，我将带你走进如何在 Python 中使用 ROS2 的世界。无论是版本对比、迁移指南，还是实战案例和排错指南，都会一一为你揭示。跟随我来，看看怎样才能顺利地搭建你的 ROS2 环境，并实现高效的开发。
## 版本对比
在 ROS2 的不同版本之间，确实存在一些关键的特性差异。重要的是，我们需要识别这些差异，才能决定最适合我们项目的版本。
```mermaid
quadrantC
