目录一.以话题通信的python初始化节点api进阶使用1.初始化节点代码提示与python话题通信例程2.初始化节点使用进阶二、话题通信发布方对象进阶三、回头函数学习参考：B站赵虚左的ROS教程一.以话题通信的python初始化节点api进阶使用1.初始化节点代码提示与python话题通信例程def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_
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2023-09-05 10:12:35
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# ROS2 Python 教程
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发 ROS2 (Robot Operating System 2) 节点。ROS2 是一种用于机器人技术的开源框架，而 Python 是一种易于学习和使用的编程语言。通过这个教程，你将能够掌握 ROS2 的基础知识并熟悉如何使用 Python 编写简单的 ROS2 节点。
## 整体流程
在开始之前，我们
原创
2024-09-11 07:36:25
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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国内源：-i https://pypi.douban.com/simple安装dlib库 pip install dlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-kinetic-***基于用户修改 Python 版本： 想要为某个特定用户修改 Python 版本，只需要在其 home 目录下创建一个 alias(别名) 即可。打开该用户的
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2024-02-06 20:54:57
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目录一、准备工作——vscode配置二、服务端实现1.创建demo01_server_p.py2.添加可执行权限3.配置CMakeList.txt(melodic不用配置也行，noetic需要配置)4.测试服务端三、客户端实现1.创建demo01_client_p.py2.添加可执行权限+CMakeList.txt配置3.测试客户端4.客户端优化参考：赵虚左课程+古月的ROS机器人开发实践一、准备
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2024-02-23 16:04:20
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ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Python API 主要位于 rosbag 包的 Bag 类中，通过 imp
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2024-08-18 14:02:15
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# ROS2 Python基础教程
## 引言
机器人操作系统（ROS）2是一个强大的框架，用于开发机器人程序。ROS2提供了许多功能模块，可以帮助开发者快速构建复杂的机器人系统。本教程将介绍如何使用Python进行ROS2开发，并通过示例帮助理解基本概念。
## 环境配置
首先，确保已经安装最新版本的ROS2和Python。本文使用ROS2 Foxy版本作为示例。你可以根据官方文档进行安
创建ros2的工作空间
原创
2023-02-26 19:10:12
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ROS2入门教程-基本概念介绍ROS2的基本概念1. 基本概念：ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph更加抽象，而网络的概念更容易帮助理解其内涵。2. ROS网络(ROS Graph)概念
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2024-04-16 11:36:04
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ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言：在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（python版） 这一节中，发布器(talke
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2024-07-04 21:08:07
327阅读
ROS2初学者2022教程掌握 ROS2 基础知识并成为机器人操作系统开发人员 – 一步一步课程英文名：ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble - 2022)此视频教程共15.0小时，中英双语字幕，画质清晰无水印，源码附件全下载地址课程编号：340 百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1_eoVIwUijTDjw8v5pVDccA?pwd
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2024-05-27 15:49:54
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# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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ros2与windows入门教程-ROS2 导航Navigation2
原创
2023-02-27 10:18:10
475阅读
ROS2与C++入门教程-新建ros2包
原创
2023-02-26 19:08:32
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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