OPENCV立体标定OpenCV学习笔记(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标分类： 机器视觉 2010-10-24 08:03 5610 人阅读 评论(17) 收藏 举报双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d 。“@scyscy
http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档。 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头，不过由于其也使用了PrimeSense的技术，现在已经停产了，但是还可以在淘宝上面买到。 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光，成为继Primesense（苹果收购）、Microsoft、Intel后，全球第四家量产全自主知识产权3D传感器厂商。深圳奥比中光科
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2023-09-08 09:21:38
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4月21-23日，2023年中国三维视觉大会(China3DV 2023)在北京友谊宾馆正式举办。奥比中光铂金赞助本届大会，并携带Femto Mega、Gemini 2两款标品3D相机及OpenCV视觉套件等产品参展。23日，奥比中光联合创始人兼CTO肖振中博士在国家重大需求论坛现场作主题报告，详解传统行业智能化升级中3D视觉的应用潜力与落地难点。更强劲的深度性能两款前沿3D相机与开发者面对面&n
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2024-03-12 09:03:54
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本文截图及内容均来自learning opencv 第三版第16章 Keypoints and Descriptors1.光流法介绍光流法主要用于寻找不同图片间的特征点对应关系。特别是应用在视频中，因为对于视频，可以合理地认为当前帧中的许多点能够在下一帧中找到。一个理想的光流算法输出应该是图中每个像素的速度预测集合，或是表示每个像素在相邻帧间相对位置的位移向量。当对图中每个像素求解时，就
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2023-10-04 19:54:54
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回望传统光流估计方法近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的光流估计技术已成为光流研究领域的热点与主战场。然而，当前很多刚接触光流算法研究的同学直接从深度学习方法开始，大跃进式的迈过了传统光流估计理论与方法。虽然，这并不影响他们产出高质量的研究成果，但是，对传统光流估计方法原理和理论还是有必要进行一定程度的学习。基于此，本文将主要从以下四个方面介绍传统光流估计方
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2024-05-10 15:45:56
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6月11日-13日，国内首个三维视觉学术会议China3DV在厦门大学举办。大会铂金赞助商、行业领先的3D视觉感知技术整体方案提供商奥比中光为参会者完整展示了3D视觉感知底层技术全图及产业化应用进展，并通过5节干货课程，输出奥比中光一线产业经验。CV君整理了奥比中光联合创始人、CTO肖振中博士的演讲全文，以飨读者。肖振中博士简介肖振中，奥比中光科技集团股份有限公司联合创始人、CTO，毕业于西安交通
OpenCV中KLT稀疏光流算法与FB稠密光流算法都是十年前的算法，没有反应出光流算法的最新进展，这个跟OpenCV其它模块相比，光流算法模块的更新明显滞后、OpenCV4发布终于把DIS光流算法包含到正式的发布版中。相对于FB光流基于多项式实现光流移动估算，DIS光流采用反向搜索与梯度下降寻求最优化来解决移动估算，不但降低了计算量、而且提升了精准度与实时性能。是一种可以实时运行的视频运动分析算法
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2024-03-20 10:04:42
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Java OpenCV 图像处理29.1 视频分析和对象跟踪 稠密光流-HF1 光流法2 光流的测算3 Java 实现 1 光流法光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、计算机视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算
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2023-11-10 21:40:58
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概念定义光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，是由对象或相机的移动引起的两个连续帧之间的图像对象的明显运动的模式，它是2D矢量场，其中每个矢量是位移矢量，表示从第一帧到第二帧的点的移动。根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。使用光流的前提亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情
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2023-11-28 13:20:46
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传统方法： 同一目标在相邻帧之间的亮度恒定相邻帧之间物体的运动微小，即短距离运动基本约束方程： 根据假设前提1，亮度恒定可得公式 其中为目标移动距离。 将式（1）的右侧泰勒展开得式(2)（因为约束2，运动微小，故一阶泰勒展开可以近似？） 略去2阶无穷小项和约掉。且2边除以得 令为图像灰度在3个方向上的偏导数， 令为所求光流矢量。 则得到约束方程：（记：只看最终的约束方程，为原
因为在理解LK光流opencv源码的过程中，没有找到相关的资料，因此将自己理解的过程及思考贴出来，希望可以记录并便于大家查阅，如果大家对代码有不同的理解或想法，欢迎评论讨论~opencv--LK光流算法--源码解析LK光流算法由Jean - Yves Bouguet提出，该算法是基于亮度恒定、时间连续、空间具有一致性的前提下，提出的一种基于特征点的追踪算法。该算法是将求两帧间特征点的最小误差值应用
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2023-10-31 18:11:46
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自8月10日奥比中光“3D视觉技术开发者社区”正式对外开放公测以来，作为行业首个3D视觉开发者社区，其为行业搭建起一个凝聚上下游资源、协同产业链创新发展的平台，并凭借着在促进行业技术交流、推动行业技术发展、服务广大开发者、为高校学者、学生和行业技术人士提供实践和学习平台等领域的突出价值，受到业内的热烈欢迎，互动参与者络绎不绝。 为了帮助广大开发者提供了解和学习3D视觉系统的硬件和软件，熟悉掌
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2024-03-15 09:11:31
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目标 使用模板匹配在一幅图像中查找目标 学习函数： cv2.matchTemplate()， cv2.minMaxLoc() 原理 模板匹配是用来在一副大图中搜寻查找模版图像位置的方法。 OpenCV 提供了函数： cv2.matchTemplate()。和 2D 卷积一样，它也是用模板图像在输入图像（大图）上滑动，并在每一个位置对模板图像和与其对应的输入图像的子区域进行比较。 Open
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2024-05-07 11:29:09
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Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。LK光流法有三个假设条件： 1、亮度恒定：一个像素点随着时间的变化，其亮
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2023-08-15 10:29:05
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简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow) 它是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者（比如眼睛、摄像头等）和背景之间形成的明显移动。光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补
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2023-09-06 10:32:30
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光流optical flow （光流） 表示的是相邻两帧图像中每个像素的运动速度和运动方向。光流法光流法就是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进而推断出物体的光流的方法。今天主要介绍opencv中计算光流接口cv2.calcOpticalFlowFarneback的使用，以及如果已知当前帧和预测光流，我们如何通过重映射cv2.remap得到预测图像的方法。cv2.calcOpticalFlowF
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2023-11-10 07:27:18
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摸索了两天，终于把等高线效果做出来了，摸索的过程也有记录的意义。下面开始。 等高线滤镜有色阶、较低、较高三个控制项，根据PS书籍记载，选择"较低"选项时将在基准亮度以下的轮廓上产生等高线，反之，在基准亮度以上的轮廓上产生等高线，这里的基准亮度就是指色阶。根据描述，可知这里进行了阈值处理，可
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2024-06-09 13:02:44
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一.基本概念光流的概念是Gibson于1950年提出的。所谓光流是指图像中模式运动的速度，光流场是一种二维(2D)瞬时速度场，其中二维速度向量是可见的三维速度向量在成像平面上的投影。光流法是把检测区域的图像变为速度的矢量场，每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。因此，光流场携带了有关物体运动和景物三维结构的丰富信息，通过对速度场(光流场)的分析可以判断在检测区域内车辆的有无。思路：
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2024-08-29 10:46:23
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文章目录点触式、线性式、段落式轴命名简介 点触式、线性式、段落式点触式、线性式和段落式是机械键盘轴的三种常见触发方式，它们的区别主要在于按键触发的方式和手感表现上。点触式：点触式轴是指按下按键时需要先克服一定的阻力，到达一个触发点后才会触发按键。这种轴的手感比较明显，可以让用户更加清晰地感受到按键的触发点，适合打字和游戏。线性式：线性式轴是指按下按键时没有明显的触发点，按键的阻力会随着按键的行程
光流估计Lucas–Kanade光流算法 光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。空间一致：一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近
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2024-03-12 22:58:10
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