多帧雷达回波光流追踪1. 原理LK光流法计算的是图像之间角点之间的光流(简单来讲就是两帧图像之间匹配到的角点之间的移动矢量)，由于两帧之间角点可能较少，因此计算出来的光流较为稀疏，若使用插值将稀疏光流插值成稠密光流，则误差较大。而多帧图像光流则能较好的减少这一误差，同时保留好图像之间的时间信息。2. 工作流程首先计算多帧图像的角点。通过LK光流法计算两帧图像之间角点光流去聚类算法删除角点较近的光流
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2023-11-09 12:02:06
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雷达外推 Python 是一种在雷达信号处理中用于估计和预测目标位置和速度的技术。本文将详细探讨如何利用 Python 实现雷达外推的过程，涵盖背景定位、参数解析、调试步骤、性能调优、排错指南和最佳实践。
## 背景定位
在自动驾驶、无人机导航以及军事监测等领域，精确的目标位置预测至关重要。雷达外推技术使得在目标运动轨迹不明确的情况下，仍能对目标的未来位置进行合理预测。以下是这一问题的演进过程
今天接着讲第二篇，开始第5章-用一种非数学的方法理解雷达。照例先上目录，如下图所示。 5. 用一种非数学的方法理解雷达 5.1 如何用相量便是一个信号 5.2 不同相位信号的合成 5.2.1 闪烁 5.3 不同频率信号的合成 5.3.1 频率转换 5.3.2 镜像频率 5.3.3 边带的产生 5.4 将信号分解为同相(I)与正交(Q)分量 5.4.1 辨别多普勒偏移的方向
本文编辑 | 调皮哥的小助理AWR1642因为最大中频带宽 固定只有5MHz，最大中频带宽是发射信号与回波信号混频之后得到的最大中频频率，即代表着最大的回波延迟时间。因此根据雷达方程和目标最大探测距离公式，如下所示：复采样（IQ）：实采样：其中，min{.}前面部分是FMCW体制的雷达方程，后面部分是FMCW中频信号采样频率与探测距离的公式。公式中，Pt是发射功率，Gr是接收机增益，Gt是发射机增
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2023-11-01 16:28:08
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MPL-GAN:Toward Realistic Meteorological predictive learning Using Conditional GAN作者：HONG-BIN LIU and ICKJAI LEE College of Science and Engineering, James Cook University, Cairns, QLD 4870, AustraliaAb
0 写在前面1 基本介绍杂波问题—大局观：Clutter Problems – The Big Picture (cont.)：Radar Display with Clutter：The Solution：运动目标显示（MTI）和脉冲多普勒（PD）处理利用不同信号的多普勒频移来增强对运动目标的检测并抑制杂波。总体解决方案是一组连续的多普勒处理和检测/阈值技术：较小的目标需要更多的杂波抑制。多普勒
主流模型一览 这篇文章对主流时空预测模型做了总结，我在提炼浓缩一下，predrnn的改进是结构上到下以及下到上的连接，实际上Trijgru里shi就提到过这个他的encode-forcast结构是顶层指导底层，这个和yunbowang的结构其实不太一样。predrnn++里用ghu解决梯度的问题，mim里作者发现foreget门只记住了平稳的线性信息，e3d是rnn和c3d的结合并且在内部有个at
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2024-03-11 17:17:14
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赛题分析本次比赛跟18年的全球气象AI挑战赛性质类似，都是预测未来的雷达回波图像，但本次比赛挑战时间更长的序列图，难度更大，且从多次提交的反馈情况来看计算评分的hss函数给强回波和误分类的情况权重非常高，且本次比赛的从计算方式的角度较之18年的比赛更像一个多类语义分割比赛，而非传统的回归预测。18年挑战赛top解决方案分析：首先18年挑战赛的数据集十分劣质，样本极度不平衡，大多数样本是现实中无降
ThoughtWorks每年都会出品两期技术雷达，这是一份关于技术趋势的报告，由 ThoughtWorks 技术战略委员会（TAB）经由多番正式讨论给出，它以独特的雷达形式对各类最新技术的成熟度进行评估并给出建议，为从程序员到CTO的利益相关者提供参考。 它比那些我们能在市面上见到的其他技术行情和预测报告更加具体、更具可操作性，因为它不仅涉及到新技术大趋势，更有细致到类库和工具的推荐和评论，因此
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2024-09-19 08:56:17
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摘要：雷达目标模拟系统是雷达回波系统的子系统,其在雷达研制过程中扮演重要的角色。随着雷达分辨率和功能的提高,已经不能再简单地把目标看作是"点"目标,而要看作是多散射点的扩展目标。实际中,扩展目标回波模拟的实现方法比点目标复杂,但其更能真实地模拟现代雷达系统。因此对扩展目标回波信号进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先对雷达回波方程、点目标和扩展目标进行介绍,又对空间坐标系统的定义与坐标
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2023-12-30 15:57:49
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外推谬误
原创
2022-09-02 04:43:09
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系列文章目录第一章 激光雷达介绍 第二章 脉冲型激光雷达 第三章 FMCW激光雷达 第四章 AMCW 激光雷达 第五章 激光雷达在自动驾驶中的安全问题 文章目录系列文章目录前言一、LiDAR工作过程二、LiDAR分类二、重要的LiDAR参数1. 测距量程（Maximum Range)2. 测距精度（Range Precision)和距离分辨率（Range Resolution)3. 视场角和分辨率
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2023-12-28 06:00:38
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Temporal Pyramid Network for Action Recognition2022/04/21行为识别中的时间金字塔基础知识光流 optical flow(参考文献)：光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体
趋势外推法是根据事物的历史和现时资料，寻求事物发展规律，从而推测出事物 未来状况的一种比较常用的预测方法。利用趋势外推法进行预测，主要包括六个阶段：（a）选择应预测的参数； （b）收集必要的数据； （c）利用数据拟合曲线； （d）趋势外 推；（e）预测说明；（f）研究预测结果在进行决策中应用的可能性。趋势外推法常用的典型数学模型有：指数曲线、修正指数曲线、生长曲
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2023-08-21 15:54:54
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# Java 外推法实现指南
在数据科学和统计学中，“外推法”通常用于估算超出已知数据范围外的值。本文将教你如何使用Java编写一个简单的外推法程序。我们将分步骤进行，并提供清晰的代码注释，以帮助你理解每一步的作用。
## 流程概述
下面表格列出了实现外推法的关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------
# Python 光流法图像外推教程
光流法（Optical Flow）是一种在计算机视觉中广泛应用的方法，用于估算移动物体的运动。通过光流法，我们可以从一系列图像中推测物体在场景中的运动路径。下面，我将为你详细讲解如何实现光流法图像外推，帮助你入门。
## 流程概述
在开始之前，我们需要了解整个实现的流程。下面是光流法图像外推的基本步骤：
| 步骤 | 描述
# R语言指数外推实现教程
## 一、流程图
```mermaid
flowchart TD
A[导入数据] --> B[检查数据完整性]
B --> C[数据处理]
C --> D[建立模型]
D --> E[进行指数外推]
E --> F[评估模型]
```
## 二、步骤及代码示例
### 1. 导入数据
```markdown
# 读取数据
原创
2024-03-08 05:08:28
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外推的目的：在高权重平台发布我们医院的营销类文章，通过搜索引擎收录获取较好排名，推广医院的口碑和品牌。
原创
2012-10-13 16:40:41
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单线激光雷达：实际上就是一个激光发射器（发出的线束是单线），再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图（2D激光） 。单线激光雷达特点：便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便；
高：扫描速度高、角度分辨率高；
低：低功耗、小体积、低重量；
精：厘米级别的建图精度；
省：几百元的批量售价；
长：使用寿命长，同时可全天24小时工作；
广：应用范围广。多线激光雷达：指同时发射及接收
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2023-10-08 11:10:27
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在科学计算和数据分析领域，尤其是在机器学习与数据建模中，使用 Python 进行三维数组拟合与外推是常见的需求。本文将详细记录处理“Python 三维数组拟合外推”问题的过程，包括问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试以及预防优化等内容。
## 问题背景
最近在进行机器学习建模时，需要对三维数据进行拟合和外推。数据通常来源于实验测量，表现为一个多维数组形式。此时，确保拟合的准确性和外
