本文编辑 | 调皮哥的小助理AWR1642因为最大中频带宽 固定只有5MHz，最大中频带宽是发射信号与回波信号混频之后得到的最大中频频率，即代表着最大的回波延迟时间。因此根据雷达方程和目标最大探测距离公式，如下所示：复采样（IQ）：实采样：其中，min{.}前面部分是FMCW体制的雷达方程，后面部分是FMCW中频信号采样频率与探测距离的公式。公式中，Pt是发射功率，Gr是接收机增益，Gt是发射机增
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2023-11-01 16:28:08
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MPL-GAN:Toward Realistic Meteorological predictive learning Using Conditional GAN作者：HONG-BIN LIU and ICKJAI LEE College of Science and Engineering, James Cook University, Cairns, QLD 4870, AustraliaAb
主流模型一览 这篇文章对主流时空预测模型做了总结，我在提炼浓缩一下，predrnn的改进是结构上到下以及下到上的连接，实际上Trijgru里shi就提到过这个他的encode-forcast结构是顶层指导底层，这个和yunbowang的结构其实不太一样。predrnn++里用ghu解决梯度的问题，mim里作者发现foreget门只记住了平稳的线性信息，e3d是rnn和c3d的结合并且在内部有个at
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2024-03-11 17:17:14
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摘要：雷达目标模拟系统是雷达回波系统的子系统,其在雷达研制过程中扮演重要的角色。随着雷达分辨率和功能的提高,已经不能再简单地把目标看作是"点"目标,而要看作是多散射点的扩展目标。实际中,扩展目标回波模拟的实现方法比点目标复杂,但其更能真实地模拟现代雷达系统。因此对扩展目标回波信号进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先对雷达回波方程、点目标和扩展目标进行介绍,又对空间坐标系统的定义与坐标
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2023-12-30 15:57:49
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赛题分析本次比赛跟18年的全球气象AI挑战赛性质类似，都是预测未来的雷达回波图像，但本次比赛挑战时间更长的序列图，难度更大，且从多次提交的反馈情况来看计算评分的hss函数给强回波和误分类的情况权重非常高，且本次比赛的从计算方式的角度较之18年的比赛更像一个多类语义分割比赛，而非传统的回归预测。18年挑战赛top解决方案分析：首先18年挑战赛的数据集十分劣质，样本极度不平衡，大多数样本是现实中无降
多帧雷达回波光流追踪1. 原理LK光流法计算的是图像之间角点之间的光流(简单来讲就是两帧图像之间匹配到的角点之间的移动矢量)，由于两帧之间角点可能较少，因此计算出来的光流较为稀疏，若使用插值将稀疏光流插值成稠密光流，则误差较大。而多帧图像光流则能较好的减少这一误差，同时保留好图像之间的时间信息。2. 工作流程首先计算多帧图像的角点。通过LK光流法计算两帧图像之间角点光流去聚类算法删除角点较近的光流
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2023-11-09 12:02:06
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雷达外推 Python 是一种在雷达信号处理中用于估计和预测目标位置和速度的技术。本文将详细探讨如何利用 Python 实现雷达外推的过程，涵盖背景定位、参数解析、调试步骤、性能调优、排错指南和最佳实践。
## 背景定位
在自动驾驶、无人机导航以及军事监测等领域，精确的目标位置预测至关重要。雷达外推技术使得在目标运动轨迹不明确的情况下，仍能对目标的未来位置进行合理预测。以下是这一问题的演进过程
# Python 雷达回波科普
雷达回波是对大气中物体（如降水、云层等）的探测和测量，以便进行气象监测和分析。将雷达信号发射到大气中，信号遇到物体后反射回来，从而形成雷达图像。随着Python的普及，我们可以利用Python的强大功能来处理和分析雷达回波数据。
## 雷达回波的基本原理
雷达的工作原理是通过时间延迟和信号强度来判断目标物体的位置和特性。我们通过发射一定频率的电磁波，再接收其反
将上学期的“气象雷达原理与系统”课程报告放到blog上。摘要线性调频（LFM）信号是应用广泛的一种波形，主要优点是脉冲压缩的形状和信噪比对多普勒频移不敏感，即在目标速度未知的情况下，用匹配滤波器仍可以实现回波信号的脉冲压缩，这将大大有利于雷达对目标的探测和信号处理效率的提高。本设计实现了对线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理仿真，在MATLAB 平台中模拟一个叠加的线性调频回波信号，对该信号分
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2023-12-27 15:08:20
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一、线性调频脉冲雷达的工作原理 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform)，然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。如果将雷达天线和目标看做一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI系统。 雷达发射信号s(t)经
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2023-10-11 08:47:59
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今天接着讲第二篇，开始第5章-用一种非数学的方法理解雷达。照例先上目录，如下图所示。 5. 用一种非数学的方法理解雷达 5.1 如何用相量便是一个信号 5.2 不同相位信号的合成 5.2.1 闪烁 5.3 不同频率信号的合成 5.3.1 频率转换 5.3.2 镜像频率 5.3.3 边带的产生 5.4 将信号分解为同相(I)与正交(Q)分量 5.4.1 辨别多普勒偏移的方向
在与测距相关的应用中，雷达一般工作在FMCW模式，其原理是将经过调制的连续波信号以较高的载频发射出去，遇到被测目标时，将接收到的回波信号与当下发射的高频信号进行混频得到差频信号。对于线性调频来说，差频的频率即携带着目标的距离信息雷达和测量目标相对静止当雷达和测量目标相对静止，回波信号和发射信号相比，在时间上延迟了 ，可表示为： 其中，R为雷达与目标物体的距离，c为光速。 下图为发射信号与回波信号的
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2024-07-01 07:44:44
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雷达系统接收端建模 典型的雷达系统接收端信号处理流程如图1所示。信号被接收机收到后，一般会依次通过匹配滤波（脉冲压缩）、动目标显示（MTI）、动目标检测（MTD）、恒虚警率检测（CFAR）模块。经过这样的处理，可以对目标回波与各种干扰以及噪声的混叠信号进行有效的加工处理，最大程度的剔除无用信号。在一定条件下，保证以最大发现概率发现目标。回波模拟 假设发射机发射的是线性调频信号（LFM），发射信号带
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2023-11-20 01:15:51
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1、不同地物目标、位置、地物结构、表面形态、介电性能，对雷达波束（电磁波束）的反应不同。不同雷达波段、极化方式、入射角也会使地物在图像上形成不同的色调和纹理。雷达图像的灰度是地物目标后向散射回波强度的表现形式，而后向散射通常以雷达后向散射截面积σ和后向散射系数σ0来表达。 （1）表面粗糙度的影响 它是决定会波振幅的主要因素，当反射面是光滑表面，则发生镜面反射，一般情况下几乎没有回波信号，只有当雷达
1.算法概述（不加时间反转处理）参看框图1：天线阵A发送信号，经过目标场，在接收阵B端接收数据记为Y1，然后对所接收到的信号处理（匹配滤波等处理过程），得到回波的信噪比，目标的位置及成像；用图示表示如下：不加时间反转处理的程序，其基本流程图如下所示： （加上时间反转处理）在B端接收到信号Y1，对Y1做时间反转处理，能量归一化后再发射出去，经过同样的空间场，然后在A
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2024-04-24 11:23:15
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除非获得目标的某些信息，否则对目标的探测没有多少价值。同样，不探测到目标，目标信息也没有意义。距离通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判定距目标的距离。这可能是常规雷达最突出的特性。在远距离上测量目标的距离，其他传感器都达不到雷达的测量精度(基本上，在长距离，雷达的精度是由人们所掌握的传播速度的数据精度所限制的)。在短的距离上，测距精度可达几厘米。为了测量距离，在测量距离，在发
1. 实验原理 USRP发送200次LFM脉冲，对每次接收到的信号进行采样，每一采样点数为N，接收端将采样得到的离散回波信号构成200*N维矩阵，按照章节3的实现原理，对矩阵的每一行进行脉冲压缩，得到Range-FFT（距离幅度谱），在对Range-FFT进行傅里叶变换得到Speed-FFT，进而实现LFM雷达的测距测速，实验流程图如下：2. USRP实验环境2.1 USRP原生参数参数
基于pytorch的台风降水datasets类构建学习笔记dl模型花里胡哨一堆，但跑了这么多模型才发现特征工程的重要性，处理好气象数据对于结果还是非常重要的。在处理气象时空序列问题常采用滑动窗口的方法来从时序数据中切出数据集。基本的台风数据集构建这也是我入门时接触的一种基于pytorch定制基于台风序列数据的datasets类。下面方法来自追风比赛上的baseline模型首先这个大佬的思路是把序列
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2024-08-07 19:20:48
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1. 雷达回波信号产生原理 雷达接收的回波可以是目标前向散射的，也可以是后向散射的，后向散射通常为双多基地雷达特有的。 雷达接收的信号可以表示为 &
雷达、手机等信号处理基本流程:雷达只发射合成的信号雷达信号基本原理雷达通常情况下通过发射机发射射频信号，同时接收机接收到的信号也是射频信号。接收到的回波信号，与本振信号经过混频器混频得到中频信号。再对中频信号进行处理得到视频信号。下图为脉冲信号的从射频到中频再到视频的过程。 图中，发射信号和回波信号二者的频率并未发生变化，都是射频信号。其中回波信号只是相对于发射信号有一个时延tr,其频率
