理论是根据《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》作者由畸变鱼眼图上像素点(i，j)得到了经纬度坐标 然后我根据这个编出来效果不对 出来是个全黑屏的figure 然后我又看了另几篇关于经纬度校正的论文 不只是像那个论文作者写的那样 有了经纬度坐标就行了 她省略了后面的一步 可能她以为我们都知道 原来还要将得到的经纬度
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2024-03-06 12:49:07
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鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
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2024-01-07 19:17:29
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参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05opencv2.4.9 Fisheye camera model referenceKannala J, Brandt S S.
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2023-12-09 18:53:51
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1.获取相机参数void CalculateParameter()2.鱼眼校正void Remap1()void Remap2()#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
void C
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2023-08-19 23:56:11
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1摘要 广角摄像头拍摄的稠密3D地图有利于导航和自动驾驶等机器人应用.在这项工作中,我们提出了一种实时稠密三维鱼眼相机建图方法,无需显式校正和不失真.我们扩展了传统的变分立体方法,通过使用由摄像机运动引起的轨迹场来约束沿外极曲线的对应搜索.与传统的校正方法相比,我们还提出了一种在不增加处理时间的情况下生成轨迹场的快速方法.通过我们的实现,我们能够使用现代图形处理器实现实时处理.我们的结果
1. 鱼眼镜头特性与镜头分类普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待，都是射影变换（Perspective transform）； 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发，采用不同的投影方式，来得到极大的视场角； 鱼眼镜头常用的投影方式包括等距投影、等积投影、体视投影、正交投影等；2. 鱼眼镜头与呈像相似性对日常生活、甚至一些艺术创作、科学研究来说，保持像与物的相似是一件好事。偏离相似性，我们就说
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2024-01-07 19:25:26
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3.1~3.5图层的基础到高级运用（1）智能对象图层-智能对象-转换为智能对象（原本的属于栅格化对象），但画笔等工具不可以使用，主要是用于保护图像的像素，当放大缩小时可以减小像素破坏；双击下图所示缩略图，可以新建一个可编辑的文档，此时可以使用画笔等工具进行编辑，保存编辑后，关闭新文档后，智能对象文档会与之同步变化；（2）自适应广角滤镜-自适应广角，为了使图像效果达到广角效果，进去之后，利用约束工具
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2024-08-12 21:32:38
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前言这几天把基于opencv C++ api将鱼眼镜头的双目标定以及测距功能实现完毕，效果还可以，至少对齐得非常棒。 这里把其流程及其关键函数在这里总结一下。对于双目标定而言，opencv一共支持两种模型：普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye。后者是opencv3.0后才开始支持的。从使用角度讲，它俩主要差别就在于畸变系数不一样。双目测距流程一共分为四大步：标定，对齐，匹配以及测距。这点对
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2024-01-30 19:34:38
296阅读
# 实现Python鱼眼矫正的步骤
## 步骤表格
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------|
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 读取鱼眼图像 |
| 3 | 进行鱼眼矫正 |
| 4 | 显示矫正后的图像 |
## 代码实现
### 步骤1：导入必要的库
```python
import cv2
import
原创
2024-05-27 03:12:16
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一 、全自动泊车研究之鱼眼摄像头标定整体介绍相机模型（针孔相机模型）畸变模型（进行矫正） 整体介绍全自动泊车项目代码 本部分鱼眼相机的标定代码****/AutoParking/Script/calibration.cpp****最近在整理毕业论文，正好回忆下关于全自动泊车的项目，这是关于基于视觉的全自动泊车的demo，采用4个鱼眼摄像头采集图像。 整个软件设计架构包括：鱼眼相机标定矫正，透视变换
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2024-09-17 11:39:35
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要制作360全景图片，我们需要准备哪些东西?今天就和大家说一下。要制作360度全景图，我们需要原始图像材料。原始图像材料的来源可以是:1、在真实场景中，利用摄像机的全景拍摄功能获得的鱼眼图像2、通过建模和渲染获得的虚拟图像拍摄360全景需要准备哪些东西?一、数码单反相机：拍摄全景最重要的就是单反，单反的特点就是在摄影过程中，反射镜会立即弹起，镜头光圈会自动缩小到预定值，快门会打开，使胶片变得敏感。
Xavier上使用OpenCV GPU模块对鱼眼相机进行矫正1. 安装cuda支持的opencv版本由于xavier上使用jetpack刷机的opencv是不支持cuda加速的,所以我们需要重新安装支持cuda的opencv版本.# 下载安装脚本
git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git
# 直接使用脚本下载源码并
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2024-06-18 08:24:10
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前言OpenCV相机标定包括普通相机标定和鱼眼相机标定，其中普通相机标定参考的是张正友标定法，而鱼眼相机的标定是基于等距投影模型进行标定的．普通相机标定张正友标定法(1) 针孔模型内外参标定针孔相机投影模型方程: 式中表示世界坐标系下三维空间点坐标，表示对应的投影像素坐标，表示相机内参，表示相机外参(世界坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系)，表示任意尺度因子． 对公式(1)进行展开，可得下式:
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2024-01-19 23:42:48
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大家好，我是爱踢汪。今天又给大家送上一波福利。本教程主要使用Photoshop合成创意水花装饰的美人鱼海报，在本实例中，使用画笔工具绘制人物细节及鱼尾部分，通过添加素材并调整色调来制作海底世界效果，以展现梦幻般的童话海底世界。先看看效果图 操作步骤：1、打开素材“女子.jpg”文件，使用裁剪工具对画布进行扩展，扩展为竖画效果，“创建新的填充或调整图层”按钮，分别应用“曲线”和“亮度/对
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2024-01-09 23:37:39
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说明鱼眼镜头是一种视场角很大的镜头，但是得到的图片有很大的畸变，所以需要对鱼眼镜头进行标定，标定所得的参数可以对鱼眼镜头的图像进行矫正。下图来自opencv的文档。其中c是鱼眼镜头原图，a和b是不同的矫正方法得到的图片。 从OpenCV 3.0开始，OpenCV包含了cv2.fisheye包用来处理鱼眼镜头的矫正。矫正步骤关于使用opencv矫正鱼眼镜头的步骤和代码，github上很多，其中外网的
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2023-07-26 21:55:23
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问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
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2023-10-17 22:26:08
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# Python 鱼眼畸变矫正指南
在计算机视觉领域，鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，能够捕捉到更宽阔的视野。但与此同时，鱼眼镜头也会导致图像产生畸变，通常表现为图像四周模糊或拉伸，中心部分则较为清晰。本文将介绍如何使用 Python 进行鱼眼畸变的矫正，同时提供示例代码和相关图表。
## 鱼眼畸变的原理
鱼眼镜头的标志性特征在于其能够接收非常宽广的场景。但是，这种极宽的视场伴随着强烈的畸变。
# Python 鱼眼矫正参数及其应用
鱼眼镜头因其超广角视野而广受欢迎，但这也带来了严重的图像畸变问题。如何利用 Python 进行鱼眼图像的矫正，使得图片更接近我们肉眼所见的真实场景，成为了一个值得探讨的话题。在本篇文章中，我们将深入探讨鱼眼矫正的原理，分享相关的 Python 代码示例，并通过饼状图和序列图进行可视化展示。
## 鱼眼镜头畸变
鱼眼镜头通常会引起几种畸变，主要表现为中心
文章目录前言理论部分鱼眼展开流程鱼眼标准坐标计算标准坐标系与球坐标的转换代码实现测试效果如下图总结 this demo on github前言鱼眼镜头相比传统的镜头，视角更广，采集的图像信息更加丰富，但是如果要对图像进行处理，就需要对其进行展开的操作，理论部分在很多论文中都已经有所提及，已经有比较成熟的方案，也不是什么比较新鲜的事情，笔者在此梳理整体的思路，总结一下所学知识，最后简单实现一下这个
# Python 鱼眼相机矫正教程
作为一名刚入行的开发者，你可能会遇到需要对鱼眼相机拍摄的图像进行矫正的情况。鱼眼相机因其特殊的镜头设计，能够捕捉到比普通镜头更宽广的视角，但同时也带来了图像的畸变问题。本文将向你介绍如何使用Python进行鱼眼相机图像的矫正。
## 矫正流程
首先，我们通过以下表格来了解整个矫正流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 |
原创
2024-07-17 04:57:12
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