简单记录LSD算法的实现过程，当做备忘录用，如有问题欢迎指出和讨论LSD的基本实现流程是计算出图像的梯度和场方向，然后对梯度进行排序，然后从大到小进行区域增长，之后对增长得到的区域求最小外接矩形，如果矩形不满足要求，则修改参数重新生长或者修改矩形的大小和位置，若仍旧不满足，则放弃该区域笔者从数据结构层面优化了原算法的时间复杂度和空间复杂度高斯降采样：分x方向和y方向进行采样，方法相同，计算高斯核的
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2024-05-10 17:12:30
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渲染渲染原理CPU和GPUCPU（Central Processing Unit）：现代计算机整个系统的运算核心、控制核心，适合串行计算。GPU（Graphics Processing Unit）：可进行绘图运算工作的专用微处理器，是连接计算机和显示终端的纽带，适合并行计算。图像渲染流水线图像渲染的计算量非常大，所以我们不能消耗大量CPU的资源去计算，转而使用拥有更强计算能力的GPU。渲染流水线图
定义如下：① (p+q)阶不变矩定义：② 对于数字图像，离散化，定义为： ③ 归一化中心矩定义： ④Hu矩定义 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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2024-01-08 21:00:38
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这边先做几个概念上的解释再详细叙述图像矩。矩矩是概率与统计中的一个概念，是随机变量的一种数字特征。矩函数在图像分析中有着广泛的应用，如模式识别、目标分类、图像编码与重构等。从一幅数字图形中计算出来的矩集，通常描述了该图像形状的全局特征，并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息，比如大小、位置、方向及形状等。图像矩的这种特性描述能力被广泛的应用在各种图像处理、计算机视觉和机器人技术领域的目标识
文章目录引言矩的定义OpenCV中的矩（moments）OpenCV中的Hu不变矩（HuMoments）矩的应用代码示例参考链接 引言我们在图像处理的任务中，常常需要对某些形状区域进行描述，比如形状的质心、面积、方向等等。还需要为形状选取合适的特征描述符，用于进行形状的分类任务等等。图像矩就是用于分析、描述分割后的形状的一种经典方法。所以，本文会整理下OpenCV是如何定义矩、如何计算矩、如何应
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2023-12-14 15:26:28
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Hu矩的确很神奇，它具有平移不变性、旋转不变性和缩放不变性，是图形匹配的一个不错的工具。通过大致对Hu矩的学习，我认为对Hu矩的学习应该有一下几步，第一步要了解什么是矩；第二步再开始了解Hu矩。为了方便大家的使用，先简单介绍下Hu矩用于模板匹配的用法。用法：其实Hu矩用于匹配已经在opencv中的cvMatchShape函数中应用了，下面是cvMatchShape的源代码（可以跳过）：cvMatc
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2023-10-27 23:42:25
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目录矩的概念介绍空间矩，中心矩,中心归一化矩,Hu矩空间矩的公式为：中心矩的公式为：归一化的中心矩公式为Hu不变距OpenCV中计算Hu矩的公式为： OpenCV计算矩的函数OpenCV计算矩moments的函数空间矩10个OpenCV中计算Hu矩函数:中心矩/归一化中心矩(7个)示例程序轮廓匹配/形状匹配利用matchShape函数比较两个轮廓matchShapes函数第三个参数说明矩
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2024-05-27 22:21:37
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最近和Samuel成功地搭建了基于编码结构光的三维重建系统，这项技术应该说已经是很成熟的了，代码我们也从网上download下来学习，当然自己也重写了一遍。除了系统校准，实际操作时整个流程分为图像解码和基于三角学计算三维坐标两大块，在不同地方加入不同的filter以及一些recover的过程。之前的代码沿用了OpenCV C的API。为了配合部门其他组员，同时本着与时俱进的精神，这两天主要就是将之
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2024-07-25 16:54:51
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继续介绍Hu矩的相关知识。Hu矩是由二阶和三阶中心距计算得到七个不变矩，Hu矩具有旋转、平移和缩放不变性，因此在图像具有旋转和放缩的情况下Hu矩具有更广泛的应用领域。在博主的上一篇博文中介绍了归一化的中心矩的计算式。我们回顾一下： 我们令 ，则有Hu矩的七个矩的计算式如下：这7个不变矩构成一组特征量，Hu.M.K在1962年证明了他们具有旋转，缩放和平移不变性。 实际上，在对图片中物体的识别过程
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2024-06-09 19:45:06
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CV库实现图像的HU不变矩特征提取标准矩定义为m_pq = sumsum(x^p * y^q * f(x, y))其中f(x,y)为像素点处的灰度值，求（p+q）阶中心矩的时候采用了一些推导公式，后面那个是严格按照公式来的import os
import cv2
def def_moments(img_gray):
row, col = img_gray.shape
# 计算
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2024-04-03 19:08:52
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opencv矩阵赋值函数copyTo、clone、重载元算赋‘=’之间实现的功能相似均是给不同的矩阵赋值功能。copyTo和clone函数基本相同，被赋值的矩阵和赋值矩阵之间空间独立，不共享同一空间。但是，copyTo和clone函数区别，当矩阵头文件已经存在管理空间时copyTo函数不会重新申请空间，而clone函数依然会重新申请空间。重载元算赋‘=’，被赋值的矩阵和赋值矩阵之间空间共享，改变任
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2024-04-25 14:07:35
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基本元素图片 OpenCV中彩色图是以B-G-R通道顺序存储的，灰度图只有一个通道，图像坐标的起始点是在左上角，所以行对应的是y，列对应的是x。 import cv2
img = cv2.imread('lena.jpg',0)
# 先定义窗口，后显示图片
cv2.namedWindow('lena2', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow
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2024-08-14 14:03:28
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文章目录1. 基础矩阵求解原理1.1 基础矩阵推导1.1.1 相机模型1.1.2 对极几何1.1.3 基础矩阵性质1.2
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2024-05-08 13:07:58
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opencv学习：在opencv中API 矩阵（数组）可行操作：1.计算数组中所有元素的绝对值和；Scalar cv::cuda::absSum(InputArray src,
InputArray mask = noArray()
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2024-05-07 09:42:32
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图像处理过程中，对图像矩阵的每一个元素进行操作是十分重要的。本博文对OpenCV中的Mat矩阵的操作做了一次总结，方便我自己查阅。Mat 基础在计算机中，图像在本质上是一个数组。Mat就是图像在OpenCV中的表现形式。基本属性cols：矩阵列数 rows：矩阵行数 channels：通道数 type：数据类型 total：矩阵总元素数 data：指向矩阵数据块的指针type图像像素的类型。col
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2024-03-23 20:04:13
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OpenCV 矩阵操作 CvMat
每回用矩阵都要查，这回查到一个比较正确齐全的，放在自己的博客上以后可查
综述: OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口，其效率与OpenCV一样.OpenCV将向量作为1维矩阵处理.矩阵按行存储，每行有4字节的校整.分配矩阵空间: CvMat* cvCreateMat(in
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2024-03-07 23:19:05
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MatOpenCV最开始是使用C语言中的结构体IplImage来存储图像的，但是它的缺点在于需要程序编写者来管理内存的分配与释放。它在小项目中问题不大，一旦有代码变多，处理起来就会变得十分棘手。幸运的是，C++引入了类，能够自动管理内存；并且，这个改变在C++和C之间并没有任何兼容性问题。因此，OpenCV2.0版本使用新的C++接口，来自动管理内存，让代码更为简洁。由于大部分嵌入式系统只支持C语
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2024-03-18 11:03:15
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Opencv 矩阵基础简介Opencv 是一个致力于解决数字图像处理的开源库。在进行数字图像处理之前，我们首先需要了解 Opencv 的图像表达方式。如上图所示，任何数字图像都是由多个点（像素点）的数值组成的，Opencv 自定义了一个类来表示图像–Mat 类。MatOpencv 是一个C++库，那么 Mat 类肯定就涉及内存的分配和释放的问题了。值得庆幸的是，Opencv 的开发者们已经为我们做
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2024-03-23 17:52:28
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最近两周做的项目是要将matlab里面的算法转变为C语言，matlab处理矩阵运算实在太牛B了，几个简单的字符就代表了很多的操作，为了项目的需要，又不能影响软件运行速度，因此我在工程中使用了OpenCV的库进行矩阵操作。好在有这个使用比较方便的开源库啊！在matlab中，可以随意给一个变量（通常都是突然出现的）传递任意维数的矩阵，这下可苦了我们这些做“翻译”工作的程序员了。闲话少说，还是介绍一下我
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2024-02-28 22:10:32
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索引目录1. Mat矩阵操作1.1 创建矩阵1.2 赋值运算1.3 算术运算2. Mat子矩阵操作2.1子矩阵创建2.2子矩阵赋值3. Mat矩阵变形 1. Mat矩阵操作1.1 创建矩阵//第一个参数是rows,第二个参数是cols
Mat image(240, 320, CV_8UC3);
//不能为矩阵设置初值，在改变尺寸是重新分配image矩阵
image.create(480,
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2024-02-22 14:22:03
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