简单记录LSD算法的实现过程，当做备忘录用，如有问题欢迎指出和讨论LSD的基本实现流程是计算出图像的梯度和场方向，然后对梯度进行排序，然后从大到小进行区域增长，之后对增长得到的区域求最小外接矩形，如果矩形不满足要求，则修改参数重新生长或者修改矩形的大小和位置，若仍旧不满足，则放弃该区域笔者从数据结构层面优化了原算法的时间复杂度和空间复杂度高斯降采样：分x方向和y方向进行采样，方法相同，计算高斯核的
转载
2024-05-10 17:12:30
61阅读
渲染渲染原理CPU和GPUCPU（Central Processing Unit）：现代计算机整个系统的运算核心、控制核心，适合串行计算。GPU（Graphics Processing Unit）：可进行绘图运算工作的专用微处理器，是连接计算机和显示终端的纽带，适合并行计算。图像渲染流水线图像渲染的计算量非常大，所以我们不能消耗大量CPU的资源去计算，转而使用拥有更强计算能力的GPU。渲染流水线图
定义如下：① (p+q)阶不变矩定义：② 对于数字图像，离散化，定义为： ③ 归一化中心矩定义： ④Hu矩定义 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
转载
2024-01-08 21:00:38
84阅读
这边先做几个概念上的解释再详细叙述图像矩。矩矩是概率与统计中的一个概念，是随机变量的一种数字特征。矩函数在图像分析中有着广泛的应用，如模式识别、目标分类、图像编码与重构等。从一幅数字图形中计算出来的矩集，通常描述了该图像形状的全局特征，并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息，比如大小、位置、方向及形状等。图像矩的这种特性描述能力被广泛的应用在各种图像处理、计算机视觉和机器人技术领域的目标识
文章目录引言矩的定义OpenCV中的矩（moments）OpenCV中的Hu不变矩（HuMoments）矩的应用代码示例参考链接 引言我们在图像处理的任务中，常常需要对某些形状区域进行描述，比如形状的质心、面积、方向等等。还需要为形状选取合适的特征描述符，用于进行形状的分类任务等等。图像矩就是用于分析、描述分割后的形状的一种经典方法。所以，本文会整理下OpenCV是如何定义矩、如何计算矩、如何应
转载
2023-12-14 15:26:28
122阅读
【OpenCV】Mat的初始化和非初始化设值一、初始化设值例一例二二、非初始化设值例一例二例三例四 【参考链接】 https://docs.opencv.org/4.0.1/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html 此为OpenCV的官方教程，英文版，浏览器有翻译功能的话可以翻译来看，整体大概还是看得懂的。 一、初始化设值例一直接进入
转载
2024-07-16 08:41:27
56阅读
Hu矩的确很神奇，它具有平移不变性、旋转不变性和缩放不变性，是图形匹配的一个不错的工具。通过大致对Hu矩的学习，我认为对Hu矩的学习应该有一下几步，第一步要了解什么是矩；第二步再开始了解Hu矩。为了方便大家的使用，先简单介绍下Hu矩用于模板匹配的用法。用法：其实Hu矩用于匹配已经在opencv中的cvMatchShape函数中应用了，下面是cvMatchShape的源代码（可以跳过）：cvMatc
转载
2023-10-27 23:42:25
53阅读
目录矩的概念介绍空间矩，中心矩,中心归一化矩,Hu矩空间矩的公式为：中心矩的公式为：归一化的中心矩公式为Hu不变距OpenCV中计算Hu矩的公式为： OpenCV计算矩的函数OpenCV计算矩moments的函数空间矩10个OpenCV中计算Hu矩函数:中心矩/归一化中心矩(7个)示例程序轮廓匹配/形状匹配利用matchShape函数比较两个轮廓matchShapes函数第三个参数说明矩
转载
2024-05-27 22:21:37
123阅读
最近和Samuel成功地搭建了基于编码结构光的三维重建系统，这项技术应该说已经是很成熟的了，代码我们也从网上download下来学习，当然自己也重写了一遍。除了系统校准，实际操作时整个流程分为图像解码和基于三角学计算三维坐标两大块，在不同地方加入不同的filter以及一些recover的过程。之前的代码沿用了OpenCV C的API。为了配合部门其他组员，同时本着与时俱进的精神，这两天主要就是将之
转载
2024-07-25 16:54:51
57阅读
前言：???欢迎来到本博客?????? 本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义，适用于平时学习、工作快速查询等，随时更新。 文章目录学习目标一、 常见矩阵运算1.1 加法运算1.2 减法运算1.3 点乘运算1.4 点除运算1.5 乘法运算二、 其他运算2.1 指数和对数运算2.2 幂指数和开平方运算2.3 矩阵运算函数表(全)三、 总结 学习目标一、 常
转载
2023-11-21 21:34:19
214阅读
一、 旧的数据结构 在老版本的 opencv 中，矩阵主要用 c 的结构体实现，主要的几个结构体为： cvArr (通用数组)、 cvMat (多通道二维矩阵)、 cvMatND (多通道多维稠密矩阵)、 cvSparseMat (多通道多维稀疏矩阵)、 IplImage (图片，二维矩阵，数据只能是1\2\3\4通道)、 CvSeq (序列) CvSet (集合，派生于序列CvSet) 很多函数
转载
2023-11-09 22:17:44
98阅读
前言 opencv中cv::Mat数据矩阵乘法，需要各个数据的类型是一样的，且需要注意数据溢出问题，以及矩阵乘法支持Mat矩阵的数据类型（type）只能是 CV_32FC1、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2 这4种类型中的其中一种。 参考 1. Opencv中Mat矩阵相乘
原创
2022-07-09 00:51:32
573阅读
继续介绍Hu矩的相关知识。Hu矩是由二阶和三阶中心距计算得到七个不变矩，Hu矩具有旋转、平移和缩放不变性，因此在图像具有旋转和放缩的情况下Hu矩具有更广泛的应用领域。在博主的上一篇博文中介绍了归一化的中心矩的计算式。我们回顾一下： 我们令 ，则有Hu矩的七个矩的计算式如下：这7个不变矩构成一组特征量，Hu.M.K在1962年证明了他们具有旋转，缩放和平移不变性。 实际上，在对图片中物体的识别过程
转载
2024-06-09 19:45:06
164阅读
有很多函数有mask，代表掩码，如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算，mask要和矩阵/ROI/的大小相等 大多数函数支持ROI，如果图像ROI被设置，那么只处理ROI部分 少部分函数支持COI，如果COI设置，只处理感兴趣的通道矩阵逻辑运算 void cvAnd(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const Cv
转载
2016-04-10 13:57:00
292阅读
2评论
CV库实现图像的HU不变矩特征提取标准矩定义为m_pq = sumsum(x^p * y^q * f(x, y))其中f(x,y)为像素点处的灰度值，求（p+q）阶中心矩的时候采用了一些推导公式，后面那个是严格按照公式来的import os
import cv2
def def_moments(img_gray):
row, col = img_gray.shape
# 计算
转载
2024-04-03 19:08:52
17阅读
文章目录1. 基础矩阵求解原理1.1 基础矩阵推导1.1.1 相机模型1.1.2 对极几何1.1.3 基础矩阵性质1.2
7
7
转载
2024-05-08 13:07:58
220阅读
opencv矩阵常用操作１.矩阵的点运算２.矩阵的统计运算３.基本数学运算４.代数运算和SVD５.离散傅里叶变换和离散余弦变换 opencv_documentation.少用for循环，多用函数。add=矩阵加法，A+B的更高级形式，支持mask scaleAdd=矩阵加法，一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I) addWeighted=矩阵加法，两
转载
2024-02-27 06:46:14
89阅读
1、Mat矩阵点乘——A*BOpencv重载了运算符“*”，姑且称之为Mat矩阵“点乘”，其中一个重载声明为： 1. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b); 点乘说明： 1. A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的，即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算，这就要求A的列数等 &
转载
2024-03-28 10:49:14
122阅读
最近两周做的项目是要将matlab里面的算法转变为C语言，matlab处理矩阵运算实在太牛B了，几个简单的字符就代表了很多的操作，为了项目的需要，又不能影响软件运行速度，因此我在工程中使用了OpenCV的库进行矩阵操作。好在有这个使用比较方便的开源库啊！在matlab中，可以随意给一个变量（通常都是突然出现的）传递任意维数的矩阵，这下可苦了我们这些做“翻译”工作的程序员了。闲话少说，还是介绍一下我
转载
2024-02-28 22:10:32
111阅读
Opencv 矩阵基础简介Opencv 是一个致力于解决数字图像处理的开源库。在进行数字图像处理之前，我们首先需要了解 Opencv 的图像表达方式。如上图所示，任何数字图像都是由多个点（像素点）的数值组成的，Opencv 自定义了一个类来表示图像–Mat 类。MatOpencv 是一个C++库，那么 Mat 类肯定就涉及内存的分配和释放的问题了。值得庆幸的是，Opencv 的开发者们已经为我们做
转载
2024-03-23 17:52:28
35阅读
