渲染渲染原理CPU和GPUCPU(Central Processing Unit):现代计算机整个系统的运算核心、控制核心,适合串行计算。GPU(Graphics Processing Unit):可进行绘图运算工作的专用微处理器,是连接计算机和显示终端的纽带,适合并行计算。图像渲染流水线图像渲染的计算量非常大,所以我们不能消耗大量CPU的资源去计算,转而使用拥有更强计算能力的GPU。渲染流水线图
Hu的确很神奇,它具有平移不变性、旋转不变性和缩放不变性,是图形匹配的一个不错的工具。通过大致对Hu的学习,我认为对Hu的学习应该有一下几步,第一步要了解什么是;第二步再开始了解Hu。为了方便大家的使用,先简单介绍下Hu用于模板匹配的用法。用法:其实Hu用于匹配已经在opencv中的cvMatchShape函数中应用了,下面是cvMatchShape的源代码(可以跳过):cvMatc
转载 2023-10-27 23:42:25
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简单记录LSD算法的实现过程,当做备忘录用,如有问题欢迎指出和讨论LSD的基本实现流程是计算出图像的梯度和场方向,然后对梯度进行排序,然后从大到小进行区域增长,之后对增长得到的区域求最小外接矩形,如果矩形不满足要求,则修改参数重新生长或者修改矩形的大小和位置,若仍旧不满足,则放弃该区域笔者从数据结构层面优化了原算法的时间复杂度和空间复杂度高斯降采样:分x方向和y方向进行采样,方法相同,计算高斯核的
转载 2024-05-10 17:12:30
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  定义如下:① (p+q)阶不变定义:② 对于数字图像,离散化,定义为:   ③ 归一化中心定义: ④Hu定义      ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
转载 2024-01-08 21:00:38
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这边先做几个概念上的解释再详细叙述图像是概率与统计中的一个概念,是随机变量的一种数字特征。函数在图像分析中有着广泛的应用,如模式识别、目标分类、图像编码与重构等。从一幅数字图形中计算出来的集,通常描述了该图像形状的全局特征,并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息,比如大小、位置、方向及形状等。图像的这种特性描述能力被广泛的应用在各种图像处理、计算机视觉和机器人技术领域的目标识
地址 http://blog..NET/daijucug/article/details/7535370【图像算法OpenCV】几何不变--Hu 一 原理 几何是由Hu(Vis...
转载 2016-11-07 16:02:00
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文章目录引言的定义OpenCV中的(moments)OpenCV中的Hu不变(HuMoments)的应用代码示例参考链接 引言我们在图像处理的任务中,常常需要对某些形状区域进行描述,比如形状的质心、面积、方向等等。还需要为形状选取合适的特征描述符,用于进行形状的分类任务等等。图像就是用于分析、描述分割后的形状的一种经典方法。所以,本文会整理下OpenCV是如何定义、如何计算、如何应
目录的概念介绍空间中心,中心归一化,Hu空间的公式为:中心的公式为:归一化的中心公式为Hu不变距OpenCV中计算Hu的公式为: OpenCV计算的函数OpenCV计算moments的函数空间10个OpenCV中计算Hu函数:中心/归一化中心(7个)示例程序轮廓匹配/形状匹配利用matchShape函数比较两个轮廓matchShapes函数第三个参数说明
几何不变--Hu
原创 2021-07-08 17:21:50
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OpenCV中,可以很方便的得到Hu不变距,Hu在图像旋转、缩放、平移等操作后,仍能保持的不变性,所以有时候用Hu不变距更能识别图像的特征。Hu由于具有尺度、旋转、平移不变性,可以用来做匹配。Hu不变主要是利用归一化中心构造了7个不变特征,由二阶和三阶可以导出7个不变opencv中计算Hu函数说明 该函数计算7个Hu不变量。 这些值被证明对图像比例,旋转和反射是不变的,但第
继续介绍Hu的相关知识。Hu是由二阶和三阶中心距计算得到七个不变Hu具有旋转、平移和缩放不变性,因此在图像具有旋转和放缩的情况下Hu具有更广泛的应用领域。在博主的上一篇博文中介绍了归一化的中心的计算式。我们回顾一下: 我们令 ,则有Hu的七个的计算式如下:这7个不变构成一组特征量,Hu.M.K在1962年证明了他们具有旋转,缩放和平移不变性。 实际上,在对图片中物体的识别过程
CV库实现图像的HU不变特征提取标准定义为m_pq = sumsum(x^p * y^q * f(x, y))其中f(x,y)为像素点处的灰度值,求(p+q)阶中心的时候采用了一些推导公式,后面那个是严格按照公式来的import os import cv2 def def_moments(img_gray): row, col = img_gray.shape # 计算
在计算机视觉和图像处理中,Hu不变作为一种描述图像形状和特征的工具,近年来受到了广泛的关注和应用。Hu不变通过提取图像的几何特征,使得复杂的图像能够转换为一组可供分析的数字特征。这些特征不受旋转、缩放和翻转的影响,因此在物体识别、图像分类等领域有着重要的应用价值。 ## 背景定位 Hu不变是由M. K. Hu于1962年提出的。从那时起,这种技术经历了多个发展阶段。从最早的简单几何特征,
目录1 什么是图像?2 如何计算图像2.1 质心获取2.2 中心2.3 Hu3 基于Hu
原创 2022-12-17 19:27:52
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目录什么是Hu获取Hu值形状匹配什么是HuHu是归一化中心的线性组合。Hu在图像的旋转,缩放,平移等操作后,仍然保持的特征不变,所以经常会用到Hu来识别图像的特征。在OpenCV中,我们可以通过cv2.HuMoments()函数获取Hu。该函数使用cv2.moments()函数的返回值作为参数,返回7个Hu值。其完整定义如下:def HuMoments(m, hu=None):m:是由函数cv2.moments()计算得到的特征值获取Hu值下面,我们就通过该函数获取
原创 2022-02-09 17:13:56
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目录什么是Hu获取Hu值形状匹配什么是HuHu是归一化中心的线性组合。Hu在图像的旋转,缩放,平移等操作后,仍然保持的特征不变,所以经常会用到Hu来识别图像的特征。在OpenCV中,我们可以通过cv2.HuMoments()函数获取Hu。该函数使用cv2.moments()函数的返回值作为参数,返回7个Hu值。其完整定义如下:def HuMoments(m, hu=None):m:是由函数cv2.moments()计算得到的特征值获取Hu值下面,我们就通过该函数获取
原创 2021-07-05 11:23:24
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在这篇文章中,我们将展示如何使用HuMoments进行形状匹配。您将学习以下内容什么是图像?如何计算图像?什么是图像不变量(或胡时刻)?如何使用OpenCV计算图像的Hu图像?如何使用Hu图像来找到两个形状之间的相似性。1什么是图像?图像是图像像素强度的加权平均值。让我们选择一个简单的例子来理解。为简单起见,我们考虑单通道二进制图像I。位置处的像素强度(X,Y)为I(X,Y)。二进制
推荐 原创 2022-04-08 10:36:56
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Python3 集合集合(set)是一个无序的不重复元素序列。可以使用大括号 { } 或者 set() 函数创建集合,注意:创建一个空集合必须用set() 而不是 { },因为 { } 是用来创建一个空字典。创建格式:parame = {value01,value02,...}或者set(value)1.定义可变集合&
1.cvFindContours 函数功能:对图像进行轮廓检测,这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息,并传出指向这条链表表头的指针。 函数原型: int cvFindContours(CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour, int header_size=sizeof(CvContour), int mod
图像的 :严格来讲是概率与统计中的一个概念,是随机变量的一种数字特征。设 x为随机变量,C为常数,则量E[(x−c)^k]称为X关于C点的k阶。比较重要的两种情况如下: 1.c=0,这时a_k=E(X^k)称为X的k阶原点; 2.c=E(X),这时μ_k=E[(X−EX)^k]称为X的k阶中心 一阶原点就是期望,一阶中心μ_1=0,二阶中心μ_2就是X的方差Var(X)。
转载 2024-04-08 08:46:46
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