OpenCV是Intel资助的开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C/C++函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖与其它的外部库，尽管也可以使用某些外部库。OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费（FREE）的。（细节参考发布版本的 license）。 另外OpenCV 也为Intel
转载
2024-01-04 09:17:49
91阅读
OpenCV是计算机视觉开源库，由一系列C、C++类构成，包含了大量的C++、Python接口，主要的算法包括图像处理、机器视觉等。做计算机视觉、SLAM等方向必须要掌握opencv的使用。使用OpenCV已经好久一段时间了，主要用到的就那几个主要的模块，现在对OpenCV的框架个各模块的功能做一个介绍。主要模块介绍：1.【core】核心模块OpenCV基本数据结构动态数据结构绘图函数数组操作相关
转载
2024-03-31 09:13:23
106阅读
1.Canny 边缘检测原理步骤： ·1噪声去除: 由于边缘检测很容易受到噪声影响，所以第一步是使用 5x5 的高斯滤波器 去除噪声 ·2计算图像梯度： &nbs
获取图片直方图（使用opencv API）import cv2
import numpy as np
# 获取直方图函数
def imaggHist(img,type):
# 定义展示的窗口的名称和直方图颜色
# 红色通道的直方图用红色，黄色通道用黄色，蓝色通道用蓝色
color =(255,255,255)
windowName="gray"
if ty
转载
2024-07-17 23:18:35
50阅读
版本号：opencv2.4.8【calib3d】 其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】 &nbs
转载
2024-05-24 09:01:17
11阅读
Opencv3.4.1模块各个模块介绍 从opencv3开始就把整个库拆分成了两个库模块，Main modules和Extra modules这两部分，从网上下载的库默认都是Main module，它里面都是一些比较稳定的核心算法库，而Extra modules都是一些试验性质的库，很多新的算法库都会放到这里面来。从opencv3开始所有的库都会编译一个dll,而opencv2会将各个主
转载
2024-04-30 17:18:11
348阅读
笔者到底想讲些啥？ 在SFM（structure from motion）的计算中BA（Bundle Adjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基于图的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器，这里所谓的图优化其实也是指BA。其实很多经典的文献对于BA都有深深浅浅的介绍，如果想对BA的
转载
2024-08-21 13:44:39
93阅读
Image Watch（下载）是OpenCV的一款最新工具，它能够即时显示出矩阵的内容，即memory中Mat的信息，方便程序的调试，非常好用。不过目前该插件只支持VS2012，而且不能保存调试信息。 下载地址：点击打开链接 安装方法： 1 从以上网址下载插件，下载后得到一个ImageWatch.vsix。 2.打开VS2012安装目录，VS2012/COMMOM7/IDE/Microso
转载
2024-06-05 16:36:31
29阅读
初学ros机器人程序设计，从创建工作空间到编译运行节点，由于linux也是初学，各种焦头烂额，把这些最基础的东西先总结下来，以备日后查看。这是第一次写博客，倘若有诸多错误的地方，希望大家谅解并指出。1、在ros下创建工作空间：mkdir -p catkin_ws/src
cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make2、创建功能
转载
2024-10-18 10:25:00
109阅读
OpenCV 是一个开源的跨平台计算机视觉库，其实就是一堆C 和C++语言的源代码文件，这些源代码文件中实现了许多常用的计算机视觉算法。OpenCV 中源代码文件巨多，根据算法的功能，将这些源文件分到了多个模块中：core、 imgproc、 highgui 等。将每个模块中的源文件编译成一个库文件（如opencv_core.lib、 opencv_imgproc.lib、 opencv_high
转载
2024-04-01 10:58:23
36阅读
一、设定感兴趣区域——ROI（region of interest） 在图像处理领域，我们常常需要设置感兴趣区域(ROI，region of interest)，来专注或者简化我们的工作过程 。也就是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是我们图像分析所关注的重点。我们圈定这个区域，以便进行进一步处理。而且，使用ROI指定我们想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理来带不小的便利。&n
转载
2024-04-30 17:32:08
614阅读
本文介绍了OpenCV的基本方发，包括图像读取、显示和写入。
原创
精选
2024-05-26 12:00:42
1455阅读
以前都是直接用opencv，都没有仔细研究过，这次把库文件都介绍一下。1、build和source当我们安装完opencv中，你会发现在opencv文件夹中有两个文件夹，build和source，那它们分别是干什么的呢。首先说这两者的关系，sources放的是opencv中的cpp文件，相当于一个工厂，build放的是opencv中的h、hpp、lib文件，相当于一个工具，opencv的开发者（当
转载
2024-04-27 19:39:36
45阅读
感谢之前一个博友的留言说工程实际中Opencv各个模块封装成一个world的dll会太过冗余，所以今天来把几个主要的功能模块的主要功能整理下，方便之后的拆分调用。如果对于某些模块有疑问，欢迎留言交流，之后或可以重点再去补充文章中某些部分的内容。Opencv官方首页给的Reference说明文档是2.4.13.2版本的…………官网说明链接3.2版本的模块说明：Opencv3.2模块首先打开openc
一、录制视频1. 获取摄像头操作
camObj = cv2.VideoCapture(0) ：0为默认计算机默认摄像头，多个摄像头依次后面1、2、3检查是否成功初始化：
camObj.isOpen() #True成功 False失败，同理打开视频
失败可尝试:camObj.open()读取一帧图片：
ret, frame = camObj.read()
返回值:
ret: 代表当前帧是否读取成功
转载
2023-08-09 19:34:54
448阅读
【软件开发】 本系统开发采用了QT编程技术，OPENCV技术，多线程技术实现的视频监控和录制系统。主要包括视频数据的采集，视频录制和截图保存等功能。（1）环境搭建下载并安装QT5.9.8：下载安装opencv3.4.3：（2）新建工程（3）在工程中配置opencv链接库（4）界面布局（5）结果展示左边是视频显示区域，右边是截图后显示的照片
转载
2024-03-06 14:04:23
184阅读
目录1.【core】--核心功能模块2.【imgproc】--图像处理模块3.【features2D】--2D功能模块4.【highgui】--高层gui图形用户界面（high GUI）5.【ml】——Machine Learning，机器学习模块6.【calib3d】7.【contrib】8.【flann】9.【legacy】10.【nonfree】11.【objdetect】12.【ocl】
转载
2024-03-10 19:00:48
69阅读
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){ Mat img = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg"); if (img
原创
2022-08-18 17:17:21
66阅读
函数参数解释函数原型：void fillConvexPoly(Mat& img, const Point* pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0)函数作用：填充凸多边形参数说明：img 图像 pts ...
原创
2021-07-29 13:49:01
2481阅读
opencv常用方法及功能1、cvLoadImage：将图像文件加载至内存；2、cvNamed
原创
2022-08-18 17:51:22
218阅读
