一、设定感兴趣区域——ROI（region of interest）
在图像处理领域，我们常常需要设置感兴趣区域(ROI，region of interest)，来专注或者简化我们的工作过程 。也就是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是我们图像分析所关注的重点。我们圈定这个区域，以便进行进一步处理。而且，使用ROI指定我们想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理来带不小的便利。
ROI区域定义的两种方法
定义ROI区域有两种方法，第一种是使用cv:Rect. 顾名思义，cv::Rect表示一个矩形区域。指定矩形的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩形的长宽（构造函数的后两个参数）就可以定义一个矩形区域。
[cpp] view plain copy print ?
1. //定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
2. Mat imageROI;
3. //方法一
4. imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));
另一种定义ROI的方式是指定感兴趣行或列的范围（Range）。Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。cv::Range可以用来定义Range。如果使用cv::Range来定义ROI，那么前例中定义ROI的代码可以重写为：
[cpp] view plain copy print ?
1. //方法二
2. imageROI=srcImage3(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols));
好了，下面我们来看一个实例，显示如何利用ROI将一幅图加到另一幅图的指定位置。大家如果需要拷贝如下的函数中的代码直接运行的话，自己建一个基于console的程序，然后把函数体中的内容拷贝到main函数中，然后找两幅大小合适的图片，加入到工程目录下，并和代码中读取的文件名一致即可。
在下面的代码中，我们通过一个图像掩膜（mask），直接将插入处的像素设置为logo图像的像素值，这样效果会很赞很逼真：
[cpp] view plain copy print ?
1. //----------------------------------【ROI_AddImage( )函数】----------------------------------
2. // 函数名：ROI_AddImage（）
3. // 描述：利用感兴趣区域ROI实现图像叠加
4. //----------------------------------------------------------------------------------------------
5. bool ROI_AddImage()
6. {
7.
8. //【1】读入图像
9. "dota_pa.jpg");
10. "dota_logo.jpg");
11. if(!srcImage1.data ) { printf("你妹，读取srcImage1错误~！ \n"); return false; }
12. if(!logoImage.data ) { printf("你妹，读取logoImage错误~！ \n"); return false; }
13.
14. //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
15. Mat imageROI= srcImage1(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));
16.
17. //【3】加载掩模（必须是灰度图）
18. "dota_logo.jpg",0);
19.
20. //【4】将掩膜拷贝到ROI
21. logoImage.copyTo(imageROI,mask);
22.
23. //【5】显示结果
24. "<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口");
25. "<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口",srcImage1);
26.
27. returntrue;
28. }
这个函数首先是载入了两张jpg图片到srcImage1和logoImage中，然后定义了一个Mat类型的imageROI，并使用cv::Rect设置其感兴趣区域为srcImage1中的一块区域，将imageROI和srcImage1关联起来。接着定义了一个Mat类型的的mask并读入dota_logo.jpg，顺势使用Mat:: copyTo把mask中的内容拷贝到imageROI中，于是就得到了最终的效果图，namedWindow和imshow配合使用，显示出最终的结果。
