catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ？？？
转载
2018-04-12 09:59:00
66阅读
2评论
Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel)
转载
2018-04-12 16:54:00
52阅读
2评论
本教程向几乎没有 CMake 3构建系统经验的用户介绍了 ROS 2使用的 Catkin 1构建工具。本教
原创
2022-11-13 00:01:35
912阅读
catkincatkin 只安装一个库和撤销catkin config --install撤销catkin config --no-install1. 将整个项目打包成 catkin 的包打包成 catkin 的包主要是为了，用
原创
2021-09-06 17:20:49
970阅读
CMake 基本语法 注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。 如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名，如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令：命令不分大小写，参数使 ...
转载
2021-07-29 13:18:00
368阅读
2评论
http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
原创
2021-08-15 17:11:10
4675阅读
sudo pip install -U catkin_pkg
转载
2018-04-12 12:09:00
597阅读
2评论
在Kubernetes（K8S）开发中，使用catkin_init_workspace是一个非常常见的步骤，它用于初始化一个catkin工作空间。对于初学者来说，了解catkin工作空间的概念以及如何使用catkin_init_workspace是非常重要的。在本文中，我将向你介绍如何使用catkin_init_workspace来初始化一个catkin工作空间。
**什么是catkin工作空间
原创
2024-04-28 10:14:55
440阅读
在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、G
转载
2018-06-05 23:03:00
314阅读
2评论
catkin1. 只编译一个项目catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4
原创
2021-09-06 17:20:25
288阅读
catkin1. find_package(catkin）find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgflags_c
原创
2021-09-06 17:21:12
881阅读
Traceback (most recent call last): File "/home/gary/.local/bin/catkin_creat
原创
2022-08-17 10:59:44
507阅读
DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。 而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package()，也就是说，c
转载
2019-06-04 09:29:00
269阅读
Catkin工作空间本质上是一个目录，可以在这里编写、修改并安装catkin包，通常当你开发...
原创
2022-09-14 10:44:42
93阅读
安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题运行指令sudo apt install python-catkin-tools正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软
原创
2022-01-17 17:32:40
1000阅读
在通过vnc编辑小车上主板程序的时候出现如下错误：原因是之前在编译整个工作空间的
原创
2022-11-18 11:34:01
363阅读
远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令，但是配置好roboware后却提示找/kinet...
原创
2023-03-17 11:20:25
283阅读
错误代码： The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现这种情况的原因是 ...
转载
2021-10-25 19:19:00
7466阅读
2评论
以下两行命令解决（注意换为自己的版本号）：sudo apt-get install ros
原创
2023-03-17 10:55:50
259阅读
本文介绍了解决 Ubuntu 20.04 虚拟机中 `catkin_make` 编译卡死的方法，重点讲解了如何重建 Swap 文件，并提供了详细命令与一键脚本。适用于 ROS 开发者及 Linux 用户快速恢复编译能力。
