一、引入GraphSLAM是解决完整的slam问题的slam算法。这意味着该算法将恢复整个路径和地图，而不仅仅是最近的姿势和地图。这种差异使它可以考虑当前姿势与先前姿势之间的依赖性。适用于我们的GraphSLAM的一个示例是地下采矿。每天都用在钻孔机上的大型机器在岩壁上切割。环境瞬息万变，保持正确的工作空间图非常重要。映射此空间的一种方法是在周围环境中驾驶装有激光雷达的车辆并收集有关周围环境的数据
一、OpenGL基本概念理解1. 根据百度百科对OpenGL的解释(https://baike.baidu.com/item/OpenGL/238984?fr=aladdin)。 OpenGL(英文全称：Open Graphics Library；译名为开放图形库或者“开放式图形库”)，用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言/跨平台的应用程序编程接口
在本文中，我们将向您介绍如何在香港服务器的Ubuntu 20.04 LTS系统上安装XAMPP。XAMPP是开源软件，可为用户提供开箱即用的服务器体验。它是一个复杂但非常易于使用的AMPP（Apache，MySQL，PHP和Perl）发行版，与Linux，Microsoft Windows和Mac OS X操作系统兼容。对于那些想要安装功能齐全的Web开发环境的人来说，这是最佳工具。步骤1.首先，
Vulkan没有指定官方的着色器编程语言，而是采用SPIR-V二进制中间格式进行表示。开发人员一般需要基于某种着色器编程语言开发着色器，之后再编译为SPIR-V格式。可以选用GLSL着色器编程语言进行开发。 大型游戏场景中，一般预先将着色器编译为SPIR-V格式保存在文件中，程序运行时直接加载SPIR-V数据，提高效率。&nb
转载
2024-09-05 15:24:00
331阅读
1.1 光照光照法向量（Light Normals）告诉OpenGL顶点的周围是怎样的反射光线。可以想像在顶点有一个很小的镜子，而光照法向量就表示镜子的方向，对于不同的法向量，反射出来的光的方向也不相同。glNormal用来设置当前的法向量，当设置的新的法向量后，所有顶点的光照颜色将重新计算。光照法向量
ML.NET 0.9已于上周发布，距离上次0.8版本的发布只有一个多月，此次增加的新特性主要包括特征贡献计算，模型可解释性增强，ONNX转换对GPU的支持，Visual Studio ML.NET项目模板预览，以及API改进。特征贡献计算特征贡献计算(Feature Contribution Calculation)通过决定每个特征对模型分数的贡献，从而显示哪些特征在对特别个体的数据样本的模型预测
显示列表与顶点数组。显示列表是通过预编译方式加速，而顶点数组是通过优化实时编译方式加速。但是，不需要同时使用两种加速方式。如果把顶点数组放在预编译中，然后通过显示列表来显示，这样做所耗时间与直接使用顶点数组所耗时间基本相同。 使用顶点数组，也就是把所有点存储在一个数组中，然后将该数组的地址属性通知给Op
转载
2024-10-19 07:26:05
403阅读
前面的 2 篇文章已经介绍了 ollama 的基本情况。我们也已经能在本地跟 LLM 进行聊天了。但是如何使用代码跟 LLM 进行
一、相关科普a.静默数据错误(silent data corruption)：或称静默错误，bitrot，位翻转。由于不可抗力导致的磁盘上某个二进制数据位由0变1(或相反)，导致数据错误。二、对比几种有冗余功能的存储方案Raid：这里主要讲基于硬件实现的raid阵列。这是一种条带式阵列，每个文件被拆分成多份分别存储在阵列的每个硬盘上，由此可见，当失去冗余能力时，所有数据都将不可恢复。ZFS：ZFS
转载
2024-07-31 17:01:44
921阅读
原标题：编译在arm板上运行的内核模块前两天被这个事情搞晕了，看视频的时候感觉 一个 很简单的，就是修改makefile的两个地方，但是自己一做就出现问题了，因为我是自己自学的，身边没有可以指导的人，所以很多都要靠自己摸索了，我自己编译的时候出现很多警告信息和错误，提示找不到头文件，还有一些看不懂的信息，到处找资料，但是都没有说清楚，看了很久也没看出什么对自己有用的东西，看的头晕，准备放弃了，今天
转载
2024-10-05 10:12:04
121阅读
langchain Ollma 是一种新兴的技术架构，旨在提高自然语言处理和链式调用的效率。在这篇文章中，我将探讨解决“langchain Ollma”问题的关键要素，并为您提供深入的分析和实用的比较。这将帮助您更好地理解适用场景、性能指标、特性实现以及生态系统的扩展性。
## 背景定位
在当今快速发展的技术环境下，企业需要高效处理自然语言任务，同时还要确保模型调用的灵活性和可靠性。langc
当你需要完成一件小工作时，在本地环境中使用这个函数，可以让工作如此得心应手，它就是 Lambda 函数。Lambda 函数是 Python 中的匿名函数。有些人将它们简称为lambdas，它们的语法如下：lambda arguments: expressionlambda 关键字可以用来创建一个 lambda 函数，紧跟其后的是参数列表和用冒号分割开的单个表达式。例如，lambda x: 2 *
[ORM的全称是Object Relational Mapping，即对象关系映射。它的实质就是将关系数据（库）中的业务数据用对象的形式表示出来，并通过面向对象（Object-Oriented）的方式将这些对象组织起来，实现系统业务逻辑的过程。] 什么是ORM? 对象角色建模（ORM）提供了概念性的、易于理解的模型化数据的方法。ORM方法论基于三个核心原则： · 简单。以最基本的形式建模数据。
在处理“win10 langchain ollma”问题的过程中，我们需要关注这一问题在不同版本之间的特性差异、整个迁移的指南、兼容性处理、实际操作中的案例、常见错误的排查以及性能优化的策略。接下来，我们将逐步探讨这些方面的内容。
### 版本对比
首先，让我们看看“win10 langchain ollma”的不同版本特性差异。
- **特性差异**：
- **版本 1.0**：引
ollama 当前版本对于openai api 的兼容实际上部分是有问题的(目前官方在进行修改，但是暂时还没发布)，我们可以通过litelmm 的proxy 模式提供openaia 兼容的api，同时可以进行灵活的改写（比如openai 的gpt-3.5-turbo 实际使用的是michaelbo
原创
2024-08-26 17:31:45
235阅读
文章目录引言问题背景错误原因分析可能的解决方案实战举例报错背景验证方案小结结尾 引言随着深度学习在各领域的广泛应用，GPU计算已经成为了许多研究者和工程师的必备工具。特别是在使用诸如TensorFlow、PyTorch等深度学习框架时，我们经常需要指定特定的GPU设备来进行计算。然而，有时尽管已经设置了CUDA_VISIBLE_DEVICES环境变量，程序仍然会默认使用GPU设备“0”。本文将深
转载
2024-04-28 19:50:54
166阅读
前言本文讨论在Unity URP中，如何使用GPU Instancing，以及和Static Batching, SRPBatcher的关系。几种Batching方式的原理简述Static Batching将一组静态物体的模型batch成一个模型，并作为一个整体提交的GPU。绘制的时候这些物体可以正常的做culling，Unity会将通过Culling的物体使用索引偏移的方式绘制。SPR Batc
转载
2024-06-26 13:20:54
198阅读
这时，再重新启动Ollma就可以了。之前已经下载的模型可以用，后面新下载的模型会自动保存到这个指定的路径下面了。，如果里
在简单的看了一点Java的基本内容后，我开始尝试写自己的第一个Java程序。由于某些原因，学校官方的教务APP看不了自己这学期的平均绩点，就想着自己动手，写一小段代码，算一下自己的平均绩点。程序的功能很简单，输入自己的各科绩点和对应的学分，输出平均绩点。代码：/**
*Program:GPA Calculator
*Version: 1
*CopyRight:jiuwei
转载
2024-03-01 13:59:37
42阅读
进入Anaconda Promt，在这里面创建虚拟环境找到Anaconda目录中的envs，记住这个的路径 一路转到这个envs目录下，在这里面建虚拟环境。每个人的envs文件在的位置不一样，这只是我自己的位置。为什么要在这里面建虚拟环境，因为我的C盘容量不够了，在e盘建的虚拟环境，下载的pytorch也在e盘。 创建虚拟环境，名字是pytorch-GPU，python版本是3.8#创建环境
co
