在上一期《动画优化:关于AnimationClip的三两事》中,我们针对动画优化中的“AnimationClip的压缩方式”以及“AnimatorController挂载的AnimationState”做了解释。这些看似细小的知识点,很容易在大家的开发和学习过程中被疏忽,而长期的问题积累最终都会反映到项目的性能表现上。为此,我们将这些规则列出,并且以一个个知识点的形式向大家逐一解读。本期,我们将面
转载 2024-05-04 12:23:21
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【PCL学习笔记】之快速点特征直方图FPFH - pcl::FPFHSignature331. pcl::FPFHSignature33介绍先来看 pcl::FPFHSignature33 的源码: /** \brief A point structure representing the Fast Point Feature Histogram (FPFH). * \ing...
转载 2021-06-08 16:37:59
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一. 高阶函数高阶函数:把函数作为参数传入,这样的函数称为高阶函数,函数式编程就是指这种高度抽象的编程范式def add(x, y, f): return f(x) + f(y) print add(-5, 6, abs) # 11(1) map/reducea. mapmap接受两个参数,一个函数,一个序列,map将传入的函数依次作用到序列的每个元素,并把结果作为新的list返回。de
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1.PFH由来点特征的描述子一般是基于点坐标、法向量
原创 2022-06-09 06:27:12
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pickle.load:切记,如果写入文件的是类,一定要先导入相关的类一、上节回顾补充二、面向对象(下) 成员  1、字段 2、方法 3、属性三、成员修饰符四、特殊成员五、面向对象边缘六、异常处理七、设计模式之单例模式 一、上节回顾补充  面向对象基本知识:    1、类和对象的关系    2、三大特性: 封装、继承、多态(多种形态、多种类型)多态:def func(
基本概述快速点特征直方图(Fast Point Feature His
原创 2022-06-09 06:28:44
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1、概述测试T3S3-20Wmesh自组网电台在山区隧道,处于无信号状态,通过连接对方的卫星基站,进行卫星网络延伸,使得我们在无公网信号地区能够和外界进行电话通信以及实时视频会议。2、测试环境测试时间:2021-01-14测试场景一:进行隧道拉距和吞吐率速率测试测试场景二:隧道一端的电台接入卫星基站,隧道的另外一端的电台接上卫星信号发射设备,使用手机能够和外界进行电话通信测试场景三:S弯隧道拉距和
代码:<template> <div id="three_div"></div> </template> <script> import * as THREE from "three"; import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControl
目录​​PFH​​​​点特征直方图计算方式​​​​vector组合方式​​​​FPFH​​​​FAST点特征直方图计算方式​​​​参考​​PFH点特征直方图计算方式注意 这里图上标注的角度并不是真实的角度,而是对应角度的余弦值(按理说是内积,但是模长都是1),可以从这个​​代码​​中的pcl::computePairFeatures函数看出:boolpcl::computePairFeatures
原创 2023-03-06 03:17:22
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作者:luzizhuo Chaos Mesh 简介 Chaos Mesh 是一个开源的云原生混沌工程平台,提供丰富的故障模拟类型,具有强大的故障场景编排能力,方便用户在...
转载 2022-08-12 22:45:06
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出于想回家后仍然能使用公司实验室的计算机,方便继续未完的测试或者其他工作,我使用live mesh的远程连接功能达到了目的,操作体验基本和使用本地电脑一样。我也曾经看到同事文彬使用它远程连接到家里的个人电脑玩起了魔兽世界——这很COOL,不是吗?我很感叹当前云计算强大的魅力,我也正是在文彬的推荐下安装了live mesh。 为什么称live mesh是云计算的一种,8月份参加的一场微软Dynam
转载 精选 2010-10-27 15:13:42
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BLE开发的各种坑 (https://www.race604.com/android-ble-tips/)12 MARCH 2015 on Android, Bluetooth这段时间在做低功耗蓝牙(BLE)应用的开发(并不涉及蓝牙协议栈)。总体感觉 Android BLE 还是不太稳定,开发起来也是各种痛苦。这里记录一些杂项和开发中遇到的问题及其解决方法,避免大家踩
出于想回家后仍然能使用公司实验室的计算机,方便继续未完的测试或者其他工作,我使用live mesh的远程连接功能达到了目的,操作体验基本和使用本地电脑一样。我也曾经看到同事文彬使用它远程连接到家里的个人电脑玩起了魔兽世界&mdash;&mdash;这很COOL,不是吗?我很感叹当前云计算强大的魅力,我也正是在文彬的推荐下安装了live mesh。 为什么称live mesh是云计算的一种,8月份
推荐 原创 2010-10-27 02:51:01
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 实现效果如图所示:(其实这就是一个gameobject展示出来的效果,如果想完成两万个小立方体的效果,可以拼接这个K02 ) unity中新建一个空物体,加上组件MeshRenderer和MeshFilter新建一个材质球createMesh拖入meshrenderer中代码如下所示:using System.Collections; using System.Collec
转载 2024-05-29 08:45:42
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# Java快速计算教程 ## 1. 整体流程 首先,我们需要明确整体的实现流程。下面是实现"Java快速计算"的步骤: | 步骤 | 说明 | | --- | --- | | 步骤1 | 获取用户输入的数据 | | 步骤2 | 进行计算操作 | | 步骤3 | 输出计算结果 | 接下来,我们将逐步教会小白每一步需要做什么以及使用的代码。 ## 2. 获取用户输入的数据 在Java中,
原创 2023-11-17 12:46:35
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今天我们来看一个真实的案例。事情是这样的,之前有人在微信上问我一个问题,这个问题的现象很典型:典型的TPS上不去,响应时间增加,资源用不上。大概的情况是这样的:有两台4C8G的服务器,一台服务器上有2个Tomcat,一台服务器上是DB。压测的混合场景有4个功能模块,其中3个访问一个Tomcat,另外一个访问一个Tomcat。Tomcat的监控页面如下:应用服务器系统资源监控页面如下:数据库服务器系
Wi-Fi真是一个好东西,有了它,家里的任何设备都能联网。但Wi-Fi也不是万能的,因为总是有各种地方无法被覆盖到。我们平时会有各种办法消除家里覆盖的盲区,但盲区的情况多种多样,那有没有一种终极解决办法呢?小米路由器Mesh就是这样的产品,你能想到的各种连接方式、扩展方式它都有了,轻松让信号覆盖范围翻倍。至于它是如何做到的,现在就揭晓答案。 我们手里的这款是公测版,和零售版可能会有所不
Unity中Mesh的初步使用什么是Mesh?原理理论基础:Mesh的组成部分原文链接示例完整代码最终效果 什么是MeshMesh是指的模型的网格,3D模型是由多边形拼接而成,而多边形实际上又是由多个三角形拼接而成的。即一个3D模型的表面其实是由多个彼此相连的三角面构成。三维空间中,构成这些三角形的点和边的集合就是Mesh。原理即动态创建一个Mesh,设置三角形和顶点数据,然后赋值给MeshF
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文章目录语法说明示例创建正弦函数网格图为网格图指定颜色更改网格图的光照和线条宽度提示 mesh:网格图 语法mesh(X,Y,Z) mesh(Z) mesh(...,C) mesh(...,'PropertyName',PropertyValue,...) mesh(axes_handles,...) s = mesh(...)说明mesh(X,Y,Z) 使用 Z 确定的颜色绘制线框网格,因此
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前言上篇文章给大家介绍了如何????使用 wg-gen-web 来方便快捷地管理 WireGuard 的配置和秘钥,文末埋了两个坑:一个是 WireGuard 的全互联模式(full mesh),另一个是使用 WireGuard 作为 Kubernetes 的 CNI 插件。今天就来填第一个坑。首先解释一下什么是全互联模式(full mesh),全互联模式其实就是一种网络连接形式,即所有结点之间都
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