pickle.load:切记，如果写入文件的是类，一定要先导入相关的类一、上节回顾补充二、面向对象（下） 成员 1、字段 2、方法 3、属性三、成员修饰符四、特殊成员五、面向对象边缘六、异常处理七、设计模式之单例模式 一、上节回顾补充 面向对象基本知识： 1、类和对象的关系 2、三大特性： 封装、继承、多态（多种形态、多种类型）多态：def func(
1.PFH由来点特征的描述子一般是基于点坐标、法向量
原创
2022-06-09 06:27:12
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一. 高阶函数高阶函数：把函数作为参数传入，这样的函数称为高阶函数，函数式编程就是指这种高度抽象的编程范式def add(x, y, f):
return f(x) + f(y)
print add(-5, 6, abs) # 11(1) map/reducea. mapmap接受两个参数，一个函数，一个序列，map将传入的函数依次作用到序列的每个元素，并把结果作为新的list返回。de
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2024-05-30 22:40:38
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基本概述快速点特征直方图（Fast Point Feature His
原创
2022-06-09 06:28:44
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【PCL学习笔记】之快速点特征直方图FPFH - pcl::FPFHSignature331. pcl::FPFHSignature33介绍先来看 pcl::FPFHSignature33 的源码： /** \brief A point structure representing the Fast Point Feature Histogram (FPFH). * \ing...
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2021-06-08 16:37:59
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目录PFH点特征直方图计算方式vector组合方式FPFHFAST点特征直方图计算方式参考PFH点特征直方图计算方式注意 这里图上标注的角度并不是真实的角度，而是对应角度的余弦值(按理说是内积，但是模长都是1)，可以从这个代码中的pcl::computePairFeatures函数看出:boolpcl::computePairFeatures
原创
2023-03-06 03:17:22
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在上一期《动画优化：关于AnimationClip的三两事》中，我们针对动画优化中的“AnimationClip的压缩方式”以及“AnimatorController挂载的AnimationState”做了解释。这些看似细小的知识点，很容易在大家的开发和学习过程中被疏忽，而长期的问题积累最终都会反映到项目的性能表现上。为此，我们将这些规则列出，并且以一个个知识点的形式向大家逐一解读。本期，我们将面
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2024-05-04 12:23:21
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本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理作者：Python进阶者# hashlib是涉及安全散列和消息摘要，提供多个不同的加密算法接口，如SHA1、SHA224、SHA256、SHA384、SHA512、MD5等。
import hashlib
md5 = hashlib.md5()
md5.update("test".
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2023-07-24 16:01:46
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相关概念对于一个图G=(V, E)，求图中两点u， v间最短路径长度，称为图的最短路径问题。最短路径中最长的称为图的直径。其中，求图中确定的某两点的最短路径算法，称为单源最短路径算法。求图中任意两点间的最短路径算法，称为多源最短路径算法。常用的路径算法有：Dijkstra算法SPFA算法\Bellman-Ford算法Floyd算法\Floyd-Warshall算法Johnson算法其中最经典的是D
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2023-09-20 06:19:23
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这里写目录标题冒泡排序 Bubble Sort快速排序 Quick Sort插入排序 Insertion Sort希尔排序 Shell Sort选择排序 Select Sort堆排序 Heap Sort归并排序 Merge Sort计数排序 Counting Sort基数排序（Radix Sort）桶排序（Bucket Sort） 冒泡排序 Bubble Sort原理：从第一个元素开始，将相邻的
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2023-11-12 18:44:51
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01_算法的一些基本概念 三个基本概念：问题、问题实例和算法。 算法的性质有：有穷性、可行性、确定性、有输入和输出、可终止。 算法设计的概念：从问题出发，通过分析、思考最终得到一个可以解决问题的过程性描述的工作过程。 常见算法设计模式：枚举法、贪心法、分治法、回溯法（搜索法）、动态规划法、分支界限发。 “大O记法”：对于单调的整数函数 f，如果存在一个整数函数 g 和实常数 c &g
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2023-07-27 17:16:51
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写在前面 python语言以其语法简洁(代码量比java开发的程序少3-5倍 比c++少5-10倍 )、快速原型开发(prototyping)以及庞大第三方库的支持，广泛应用于多个领域，成为了一门很流行的语言。我们这里使用Python，可以抛开其他像C++/java这些语言本身的复杂性，把精力集中在数据结构和算法的思考上。同时熟练掌握Python后，也可以将Python应用在其他专门领域的算法学
最优化问题可大致分为两类，可导的与不可导的可导的最优化问题 (e.g., 特征加权分类) 通常可使用梯度下降法解决，但不可导的最优化问题 (e.g., 神经网络超参数调整) 则只能使用遗传算法解决但遗传算法存在着明显的缺陷，即搜索方向过于随机、搜索效率低下，在更多的情况下粒子群算法会是更优的选择在参照主流的粒子群算法流程后，本算法的复现思路如下：根据用户所设置的各个坐标的取值范围生成指定规模的粒子
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2023-11-26 13:47:34
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主成分分析，即Principal Component Analysis(PCA)，是多元统计中的重要内容，也广泛应用于机器学习和其它领域。它的主要作用是对高维数据进行降维。PCA把原先的n个特征用数目更少的k个特征取代，新特征是旧特征的线性组合，这些线性组合最大化样本方差，尽量使新的k个特征互不相关。关于PCA的更多介绍，请参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Prin
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2023-11-14 22:30:55
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因为这篇公式和图比较多，所以笔者以贴图像的形式来，附上最终的结果图。如果你需要笔者的代码，可以发邮件或者去github，笔者后续会贴上github链接。 1、 两者之间的关系 摄影测量是研究被摄物体的形状、大小、和相对位置关系的一门学科；计算机视觉可以看作是图像处理的升华（image—knowledge）。两者之间有太多的相似之处，如bundle adjustment，摄影测量中称之为光束法平差
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2023-11-06 21:35:50
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概述：本文从用算法“脱掉”女性衣服的DeepNude的不良应用现象及其消亡的现象为引子，介绍了其应用的2种python技术。支持生成Nude图像的pix2pix算法，和支持对python程序打包的PyOxidizer库做了介绍。旨在抛砖引玉，对读者的python技术提高有帮助。DeepNude的缘起" 世界还没有为DeepNude做好准备。" 2019年3月，当DeepNude正式推出时，它应该只
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2024-07-31 09:44:52
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1，什么是算法的时间和空间复杂度 算法(Algorithm)是指用来操作数据，解决程序问题的一组方法，对于同一个问题，使用不同的算法，也许最终得到的结果是一样的，但是在过程中消耗的资源和时间却会有很大的区别。 那么我们应该如何去衡量不同算法之间的优劣呢？ 主要还是从算法所占用的时间和空间两个维度取考量。时间维度：是指执行当前算法所消耗的时间，我们通常使用时间复杂度来描述。空间维度：是指执行当
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2023-10-07 14:21:18
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**用Python 类实现两种排序BFS/DFS算法什么是BFS和DFS算法BFS和DFS算法代码实现BFS和DFS算法（第3讲）—— 从BFS到Dijkstra算法思路： 大家做这道题的时候，首先自己要创建很多的节点，然后自己构建节点之间的连接关系，打散时候排序，排序的话大家想想根节点有什么特点，很容易就会找到根节点的。 另外就是：创建节点可以有自己的创建方式，属性可以有input node 和
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2024-05-17 03:03:11
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AES算法实现分析主函数 char encryptchar str char key加密 void Cipher字节代替void SubBytes及int getSBoxValueint num行移位void ShiftRows列混合 void MixColumns秘钥轮加 AddRoundKeyround密钥调度算法 void KeyExpansion解密过程 char decryptchar
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2024-01-02 11:02:43
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2023-12-18 11:37:57
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