半物理仿真是利用仿真模型替代一部分物理实物，并与其它实物构成实时回路的一种系统实时仿真方法，这种系统实时仿真方法可以缩短研制周期、降低试验成本、减少试验危险，早期主要应用在武器的研发和验证方面。随着计算机控制技术发展及仿真系统的广泛集成，半物理仿真的应用越来越受到企业单位的重视，在航天、航空、能源、汽车、机器人、核动力等多个领域获得广泛认可。本文以EPB HIL（电子驻车制动硬件在环）系统为例说明
May 19, 2013由来FFI库，是LuaJIT中最重要的一个扩展库。它允许从纯Lua代码调用外部C函数，使用C数据结构。有了它，就不用再像Lua标准math库一样，编写Lua扩展库。把开发者从开发Lua扩展C库（语言/功能绑定库）的繁重工作中释放出来。FFI简介 FFI库，允许从纯Lua代码调用外部C函数，使用C数据结构。解析普通C声明。这样可以从C头文件或参考手册中，直接剪切，粘贴。它
为何用FPGA 做电力电子系统的实时仿真回答这个问题应该从两个方面的来分析。对于实时仿真而言，大家永远希望可以做到的仿真步长越小越好。步长越小，意味着可以用更多的仿真次数模拟某个工况。这样可以更好的模拟不同时间常数的系统。对于电力电子系统而言，由于其系统需要接收10khz以上的控制指令，也就是PWM信号.根据采样定律，要比较准确的描述，那一个周期的话至少需要采集50-100次以上才能比较好的模拟出
例：绘制边界面屏蔽 meshz 空间曲面作图举例 >> [X,Y]=meshgrid(-8:0.5:8); >> r=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps; >> Z=sin(r)./r; >> meshz(X,Y,Z) * ppt课件 空间三维作图 空间曲面其它作图函数 sphere(n) 专用于绘制单位球面 mesh 绘制网格图，surf 绘制
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2024-05-10 16:41:27
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永磁直流无刷电机设计之路（四）——仿真计算分析在数学中，有限元法（FEM，Finite Element Method）是一种为求解偏微分方程边值问题近似解的数值技术。求解时对整个问题区域进行分解，每个子区域都成为简单的部分，这种简单部分就称作有限元。 它通过变分方法，使得误差函数达到最小值并产生稳定解。类比于连接多段微小直线逼近圆的思想，有限元法包含了一切可能的方法，这些方法将许多被称为有限元的小
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2024-06-18 12:14:50
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1、 电机模型的选择及参数设置前面章节已经就电机模型的选择和参数配置进行了说明。下面直接给出仿真使用的电机参数配置图。 电机使用的是3相，反电动势为正弦，凸极式的永磁同步电机，机械输入类型为负载转矩。 电机的相电阻 为0.415 ，直轴和交轴电感分别为 0.0045、0.0054 、永磁体磁链为 0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0，其他的初始化条件
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2024-10-20 16:35:45
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以Simulink里面的repeat的模块为例再了解一下MATLAB的frame based和sample based的两种处理方式。repeat的参考页面repeat就是进行重复，除了指定重复率\(L\)之外，还有几种常用的重复设置，这些设置选项在downsample等等模块当中也很常见。从两种重复思路Frame-Based Processing和Sample-Based Processing来
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2024-07-02 21:23:59
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电机滑模控制LuGre摩擦模型Simulation for A Sliding Mode ControllerAbstract: In this paper we first briefly introduce sliding mode controllers. Then we mainly study a
原创
2021-07-13 09:40:44
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实验题目双口RAM的仿真与综合 宏单元调用一、 实验内容1、双口RAM的端口有写时钟控制端口wrclock、写始能端口wren、数据输入端口data、写地址端口wraddress、读时钟端口rdclock、读地址端口rdaddress以及输出端口q；2、在Quartu
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2024-08-24 13:49:08
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前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景，本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能：模拟仿真。1、什么是模拟仿真模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件，生成一系列模拟结果，以帮助用户理解系统的行为、评估方案的效果，并进行预测和决策。仿真可以应用在多个领域，例如工程、医学、交通等。与数字孪生不同的是，仿
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2024-07-23 09:17:18
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现在开源硬件中最热门的 MicroPython 是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简
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2023-08-13 21:20:00
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熟悉MicroPython，编写简单的程序并写入开发板#第一个实验点亮一个led灯由于我手上没有买LED灯，这里就使用micropython官网提供的一个模拟程序。访问一下地址http://micropython.org/unicorn/ 在支持的模块位置我们选择LED，可以观察到模块边上多了一个LED灯以及串联在上面的电阻 我们在console上输入以下代码。
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2024-08-18 19:18:39
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例子——静态优化综述静态优化是一种估计满足所给运动的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力）时，muscle activations与肌肉力的方法。之所以称为静态优化，是因为每一帧（或步）独立计算，不需要把每一步运动的运动方程联立求解。由于不需要联立方程求解，计算速度快，效率高，但他计算要考虑 activation dynamics 和肌腱顺应性。本例将在简化的示例模型（
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2024-06-24 11:16:51
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这篇文章紧接上回分解，在nvme_probe函数的最后一步调用nvme_reset_work进行reset操作，nvme_reset_work的主要工作可以概括如下几个步骤：进入nvme_reset_work函数后先检查NVME_CTRL_RESETTING标志，来确保nvme_reset_work不会被重复进入。调用nvme_pci_enable调用nvme_configure_admin_qu
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2024-08-07 14:22:44
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Java5的java.util.concurrent包下引入了大量的用于解决并发问题的新类；相对于前面那些基础的线程同步和通信的方法，这些新类是一种更高层次上的抽象，使用起来还是比较容易的．这篇博客就来学习其中的两个新类：CountDownLatch和CyclicBarrier；并使用CyclicBarrier来模拟一个简单的赛马游戏．一.CountDownLatch 使用CountDownLa
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2024-06-21 23:19:45
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众所周知，配环境是安装软件最头疼的事情。CST2020我调了一上午，网上现有的安装教程良莠不齐，很难有一篇文章能够全流程的讲述安装过程以及遇到的问题。正好今天我要给另一台电脑装软件，借此机会把安装过程记录下来，以供将来使用和他人借鉴。首先提供下载地址： 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1dxxej51eRDuswQOBZFS8vw 提取码：70dq附： 根据二○○二
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2023-12-02 08:00:25
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matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍 随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模 以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的 除了使用nu
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2023-10-13 10:38:08
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基础知识衍射光栅是由密集、等间距平行刻线构成的，它利用多缝衍射和干涉作用，将入射到光栅上的光束按波长的不同进行色散，再经成像镜聚焦形成光谱。分为透射光栅和反射光栅两大类。透射光栅通过对透明基底（玻璃）刻画重复、平行的结构来构造，刻痕处相当于毛玻璃，透光不能完全避免，所以性能较差满足公式：a[sin(θm)-sin(θi)]=mλ如果入射光和衍射光在光栅法线两侧，θ均为正。否则衍射角为负反射光栅将金
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2024-04-09 14:31:03
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一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
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2024-03-01 21:13:09
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用MATLAB和EMTP对输电线路进行故障定位数字仿真的比较龚庆武来文青吴夙EMTP(Electromagnetic Transients Program)即电磁暂态分析程序，最初是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立的，而后又经很多专家共同努力而日臻完善。该程序主要用于计算机模拟电力系统电磁暂态过程，程序可以求解包括集中参数的线性和非线性电阻、电感、电容电路，多相
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2024-04-08 19:05:09
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