实验题目双口RAM的仿真与综合 宏单元调用一、 实验内容1、双口RAM的端口有写时钟控制端口wrclock、写始能端口wren、数据输入端口data、写地址端口wraddress、读时钟端口rdclock、读地址端口rdaddress以及输出端口q；2、在Quartu
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2024-08-24 13:49:08
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半物理仿真是利用仿真模型替代一部分物理实物，并与其它实物构成实时回路的一种系统实时仿真方法，这种系统实时仿真方法可以缩短研制周期、降低试验成本、减少试验危险，早期主要应用在武器的研发和验证方面。随着计算机控制技术发展及仿真系统的广泛集成，半物理仿真的应用越来越受到企业单位的重视，在航天、航空、能源、汽车、机器人、核动力等多个领域获得广泛认可。本文以EPB HIL（电子驻车制动硬件在环）系统为例说明
前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景，本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能：模拟仿真。1、什么是模拟仿真模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件，生成一系列模拟结果，以帮助用户理解系统的行为、评估方案的效果，并进行预测和决策。仿真可以应用在多个领域，例如工程、医学、交通等。与数字孪生不同的是，仿
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2024-07-23 09:17:18
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熟悉MicroPython，编写简单的程序并写入开发板#第一个实验点亮一个led灯由于我手上没有买LED灯，这里就使用micropython官网提供的一个模拟程序。访问一下地址http://micropython.org/unicorn/ 在支持的模块位置我们选择LED，可以观察到模块边上多了一个LED灯以及串联在上面的电阻 我们在console上输入以下代码。
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2024-08-18 19:18:39
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现在开源硬件中最热门的 MicroPython 是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简
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2023-08-13 21:20:00
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例子——静态优化综述静态优化是一种估计满足所给运动的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力）时，muscle activations与肌肉力的方法。之所以称为静态优化，是因为每一帧（或步）独立计算，不需要把每一步运动的运动方程联立求解。由于不需要联立方程求解，计算速度快，效率高，但他计算要考虑 activation dynamics 和肌腱顺应性。本例将在简化的示例模型（
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2024-06-24 11:16:51
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这篇文章紧接上回分解，在nvme_probe函数的最后一步调用nvme_reset_work进行reset操作，nvme_reset_work的主要工作可以概括如下几个步骤：进入nvme_reset_work函数后先检查NVME_CTRL_RESETTING标志，来确保nvme_reset_work不会被重复进入。调用nvme_pci_enable调用nvme_configure_admin_qu
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2024-08-07 14:22:44
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Java5的java.util.concurrent包下引入了大量的用于解决并发问题的新类；相对于前面那些基础的线程同步和通信的方法，这些新类是一种更高层次上的抽象，使用起来还是比较容易的．这篇博客就来学习其中的两个新类：CountDownLatch和CyclicBarrier；并使用CyclicBarrier来模拟一个简单的赛马游戏．一.CountDownLatch 使用CountDownLa
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2024-06-21 23:19:45
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众所周知，配环境是安装软件最头疼的事情。CST2020我调了一上午，网上现有的安装教程良莠不齐，很难有一篇文章能够全流程的讲述安装过程以及遇到的问题。正好今天我要给另一台电脑装软件，借此机会把安装过程记录下来，以供将来使用和他人借鉴。首先提供下载地址： 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1dxxej51eRDuswQOBZFS8vw 提取码：70dq附： 根据二○○二
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2023-12-02 08:00:25
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LDO的Multisim仿真前言近期深入学习了LDO的基本工作原理为了加深理解，使用Multisim14.2软件对LDO进行仿真，并分享仿真过程中遇到的几个问题，以及自己的理解和看法。1、LDO内部原理框图如下 图1所示： 此为PMOS LDO的内部原理图，本次仿真使用的是PMOS LDO(主要是查阅LDO手册发现大多数LDO器件使用的是此种原理框图)。2、按此搭建仿真原理图如下图2：输入电压V1
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2024-02-14 10:24:00
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实验目的 这是一个综合性的大型实验，通过搭建一个包括信源、信源编译码器、信道、信道编译码器等各模块在内的仿真通信系统，使学生能够加深对本课程各个重点章节的理解，更好地掌握通信的本质意义。 说明： 由于搭建一个完整通信系统的工作量较大，所以本实验可以使用Matlab等仿真工具。下面分别描述系统中各个模块的要求。 1.离散信源：要求能以指定的概率分布（p，p-1）产生0，1符号构成的二
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2023-10-27 04:26:34
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NaSch模型是对184号模型的推广，1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型，在这一模型中，时间、空间以及速度都被离散化，道路被划分为离散的格子(即元胞)，每个元胞都是空的，或者被一辆车占据，每辆车的速度可以取1，2，…，Vmax ，Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中，模型按照如下规则进行演化。加速：Vn —> min(Vn+1, Vmax)，直观
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2023-08-30 18:53:42
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目录流体模拟：NeighborHood Search前言1. Uniform Grids（均一网格）2. Spatial Hashing（空间哈希）3. HLSL核心代码3.1计算哈希值3.2 基数排序3.3 当前网格的起始与结束地址参考资料流体模拟：NeighborHood Search前言领域搜索（NeighborHood Search）对于流体模拟仿真是一个非常重要的问题，实现一个高效的领域
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2024-01-08 11:01:15
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一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
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2024-03-01 21:13:09
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matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍 随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模 以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的 除了使用nu
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2023-10-13 10:38:08
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用MATLAB和EMTP对输电线路进行故障定位数字仿真的比较龚庆武来文青吴夙EMTP(Electromagnetic Transients Program)即电磁暂态分析程序，最初是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立的，而后又经很多专家共同努力而日臻完善。该程序主要用于计算机模拟电力系统电磁暂态过程，程序可以求解包括集中参数的线性和非线性电阻、电感、电容电路，多相
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2024-04-08 19:05:09
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基础知识衍射光栅是由密集、等间距平行刻线构成的，它利用多缝衍射和干涉作用，将入射到光栅上的光束按波长的不同进行色散，再经成像镜聚焦形成光谱。分为透射光栅和反射光栅两大类。透射光栅通过对透明基底（玻璃）刻画重复、平行的结构来构造，刻痕处相当于毛玻璃，透光不能完全避免，所以性能较差满足公式：a[sin(θm)-sin(θi)]=mλ如果入射光和衍射光在光栅法线两侧，θ均为正。否则衍射角为负反射光栅将金
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2024-04-09 14:31:03
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为什么选这个板子,因为我就这个高性能.哈哈.新建Keil工程把我所列的组件都选上.首先我们用的FULL SPEED模式.修改USB_Config_0.c配置,这里名字记得改,他识别名字和VID PID.一定要带CMSIS-DAP字的.再把具体USB_Config_HID_0.h修改.我们这次是FullSpeed,先试试延迟16ms的版本.(默认值),接着把堆栈改大.修改操作系统的参数.在组右键通过
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2023-11-07 06:26:30
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背景：1. 业务背景：我司对仿真系统的需求日渐增加，比如道路交通的仿真、船舶港口仿真、车联网（ad hoc）仿真、以及运营商承载网的仿真等；2. 回顾“什么是仿真时钟”：用于描述仿真时间的变化。在连续系统中，仿真时间的变化基于仿真时钟步长的确定，比如CPU按固定的步长持续推进时间。在离散事件系统中，引起系统状态变化的事件是随机发生的，因而仿真时钟的步长也是随机的，从一个事件发生时刻推进到另一个事件
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2023-07-13 00:49:00
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论软件架构建模技术与应用
摘要：2010年，我参加了湖南辰州矿业的污水监控平台的开发，在这个项目中，我担任系统设计和开发的工
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2023-10-30 21:11:29
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