文章目录任意序列检测器简介用python自动生成verilog任意序列检测器代码与状态转换图自动生成的状态转换图代码自动生成的verilog代码 任意序列检测器简介上一节（链接见1）我们讲了如何生成一个m序列。m序列作为伪随机数发生器，自然可以设计一个与之配套的任意序列检测器。其思路为使用有限状态机，一旦序列与对应的模式序列相匹配，则状态加一，否则状态将会下降（具体如何下降此处不予赘述，详请复习
一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
NaSch模型是对184号模型的推广，1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型，在这一模型中，时间、空间以及速度都被离散化，道路被划分为离散的格子(即元胞)，每个元胞都是空的，或者被一辆车占据，每辆车的速度可以取1，2，…，Vmax ，Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中，模型按照如下规则进行演化。加速：Vn —> min(Vn+1, Vmax)，直观
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2023-08-30 18:53:42
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matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍 随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模 以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的 除了使用nu
ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics 文章目录1 基础知识1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址1.2 ROS常用命令1.2.1 查看所有以ros开头的命令1.2.2 命令的快捷方式1.3 重要命令2 ROS Topics2.1 使用rqt_graph2.2 rostopic2.2.1 rostopic echo2.2.2 rostopic list2
Qt Python做一个虚拟示波器软件摘要1. Qt1.1 Qt Creator 5.0.2 Community1.2 创建Qt工程1.3 UI设计1.4 ui文件转py文件2. 程序2.1 import2.2 窗口类2.3 类VirtualSignal2.4 画布类2.5 图像类2.6 全局变量2.7 主函数3. 结果 摘要示波器是一种用来将电转化为可视化图形的智能仪器，在物理
VPython简介 VPython是Python的实时交互三维绘图模块，可对绘制的三维图像进行移动、缩放等操作。VPython函数功能强大，具有简单易学的优点。因Python语言简洁代码少，各种数学模块功能丰富，使用VPython可以快速开发模拟物理过程的三维视景仿真软件，在教学、科学研究中实现数据可视化十分方便。Python和VPython都是
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2023-08-28 14:44:42
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学习Python第九期##9.1、虚拟环境搭建 废话少说，直接开始~~ 假如,我想在我的 D 盘下 名字叫[ python虚拟环境 ]目录下的 [ python_virtualenv ]目录下创建一个叫做[ AI ]的虚拟环境 1.win+r 打开cmd 窗口 命令 d:进入D盘根目录1.mkdir python虚拟环境 创建该目录2.cd python虚拟环境;3.mkdir py
这次文章是关于如何用 SimPy 来解决两个仿真需求:如何随时中断恢复 Process (进程)如何动态设置 Resource (资源)的数量相应地这两个需求满足的场景是:仿真过程中, 某一工序被中断, 中断可以依据一个预先设定的时间或者是不确定时间仿真过程中, 人力资源也是依据时间变化, 模拟现实中工人的排班安排回顾资源和进程的概念Resource 和 Process 是 SimPy 对人力资源
我在网上查找音效电路原理图时想到，如果能在出图前先用通用模拟电路仿真器(SPICE)进行模拟检验，可能会提高开发效率和质量。但由于任何电子模拟器都无法读取并输出音频文件，所以我用Pythons波形模块编写程序，实现读取波形文件并且输出一段时间--电压点的序列。Ngspice的文件源装置能够读取这一大串点序列，并输出和音频信号相匹配的电压波形，之后作为效果电路的输入。本文引用地址：http://ww
预备知识包括SIMPACK联合仿真、硬件在环基本特性、Linux系统基础操作、C语言编译与Python代码编写、TCP通信等前置知识。在Linux系统中安装SIMPACK请参见博客《在Linux/Ubuntu系统中安装SIMPACK2021x》。1. 引言使用Python与SIMPACK进行数据交互，可以在Linux系统中通过进程间通信的方式（例如TCP通信等），将Python与编译后的SIMPA
前两篇我们已经介绍了python 协程的使用和yield from 的原理，这一篇，我们用一个例子来揭示如何使用协程在单线程中管理并发活动。什么是离散事件仿真 Wiki上的定义是：离散事件仿真将系统随时间的变化抽象成一系列的离散时间点上的事件，通过按照事件时间顺序处理事件来演进，是一种事件驱动的仿真世界观。离散事件仿真将系统的变化看做一个事件，因此系统任何的变化都只能是通过处理相应的事件来实现，在
目录1 引言2 Python实现2.1 初始化和定义函数2.1.1 初始化参数2.1.2 可视化导频插入的格式2.1.3 定义调制和解调方式2.1.4 定义信道2.2 OFDM仿真过程2.2.1 发送端2.2.2 信道2.2.3 接收端 1 引言OFDM的通信系统仿真，Matlab实现的版本比比皆是，Python版本的底层详细的仿真过程缺少之又少，本人根据Commpy工具包，实现了OFDM的信号
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2023-08-09 19:44:01
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MATLAB轨迹规划 发给ROS中机器人实现仿真运动现象如图所示：0、matlab 与 ROS 通信：指定matlab路径：连接三句话
pe = pyenv('Version','D:\python2.7.18\python.exe');%多个python 版本可以用此指定
% 下面四行第一次运行时使用
rosshutdown
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192
#Python# #实验# #教程#前两篇我们已经介绍了python 协程的使用和yield from 的原理，这一篇，我们用一个例子来揭示如何使用协程在单线程中管理并发活动。什么是离散事件仿真Wiki上的定义是：离散事件仿真将系统随时间的变化抽象成一系列的离散时间点上的事件，通过按照事件时间顺序处理事件来演进，是一种事件驱动的仿真世界观。离散事件仿真将系统的变化看做一个事件，因此系统任何的变化都
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2023-08-10 17:48:29
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1.1跨平台windows、Mac OS、Linux、WWW。1.2Python的应用范围操作系统3D动画WEB云计算企业应用1.3可以学到什么？Python3的所有常用语法面向对象编程思维运用模块进行编程游戏编程计算机仿真从IDLE启动PythonIDLE是一个Python Shell，shell的意思就是“外壳”，基本上来说，就是一个通过键入文本与程序交互的途径！我们看到>>>
本系列文章旨在介绍 SimPy 在工业仿真中的应用。在物流行业/工厂制造业/餐饮服务业存在大量急需优化的场景， 例如：如何最优化快递分拣人员的排班表以满足双十一突发的快递件量如何估算餐厅在用餐高峰的排队时长估算特定工序下，工厂生产所需要的物料成本/人力成本/时间成本这类场景无法通过常规算法求出最优解, 但是我们可以通过大量业务实践中总结出一些接近的次优解。实际生产中，随时调整厂房的生产线来试验最优
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2023-08-14 11:08:16
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文章目录前言一、pid是什么？*关于pid，建议直接看下面两个大佬写的**pid基本公式*二、位置式pid与增量式pid的区别。***位置式pid******增量式pid***三、用到的matplotlib，scipy，numpy库1.引入库2.测试matplotlib四、python中的小知识及源码python中的类python中的timepython源代码PID,pidcontrol五
熟悉MicroPython，编写简单的程序并写入开发板#第一个实验点亮一个led灯由于我手上没有买LED灯，这里就使用micropython官网提供的一个模拟程序。访问一下地址http://micropython.org/unicorn/ 在支持的模块位置我们选择LED，可以观察到模块边上多了一个LED灯以及串联在上面的电阻 我们在console上输入以下代码。
现在开源硬件中最热门的 MicroPython 是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简
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2023-08-13 21:20:00
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