May 19, 2013由来FFI库,是LuaJIT中最重要的一个扩展库。它允许从纯Lua代码调用外部C函数,使用C数据结构。有了它,就不用再像Lua标准math库一样,编写Lua扩展库。把开发者从开发Lua扩展C库(语言/功能绑定库)的繁重工作中释放出来。FFI简介 FFI库,允许从纯Lua代码调用外部C函数,使用C数据结构。解析普通C声明。这样可以从C头文件或参考手册中,直接剪切,粘贴。它
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为何用FPGA 做电力电子系统的实时仿真回答这个问题应该从两个方面的来分析。对于实时仿真而言,大家永远希望可以做到的仿真步长越小越好。步长越小,意味着可以用更多的仿真次数模拟某个工况。这样可以更好的模拟不同时间常数的系统。对于电力电子系统而言,由于其系统需要接收10khz以上的控制指令,也就是PWM信号.根据采样定律,要比较准确的描述,那一个周期的话至少需要采集50-100次以上才能比较好的模拟出
半物理仿真是利用仿真模型替代一部分物理实物,并与其它实物构成实时回路的一种系统实时仿真方法,这种系统实时仿真方法可以缩短研制周期、降低试验成本、减少试验危险,早期主要应用在武器的研发和验证方面。随着计算机控制技术发展及仿真系统的广泛集成,半物理仿真的应用越来越受到企业单位的重视,在航天、航空、能源、汽车、机器人、核动力等多个领域获得广泛认可。本文以EPB HIL(电子驻车制动硬件在环)系统为例说明
例:绘制边界面屏蔽 meshz 空间曲面作图举例 >> [X,Y]=meshgrid(-8:0.5:8); >> r=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps; >> Z=sin(r)./r; >> meshz(X,Y,Z) * ppt课件 空间三维作图 空间曲面其它作图函数 sphere(n) 专用于绘制单位球面 mesh 绘制网格图,surf 绘制
转载 2024-05-10 16:41:27
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1、 电机模型的选择及参数设置前面章节已经就电机模型的选择和参数配置进行了说明。下面直接给出仿真使用的电机参数配置图。 电机使用的是3相,反电动势为正弦,凸极式的永磁同步电机,机械输入类型为负载转矩。 电机的相电阻 为0.415 ,直轴和交轴电感分别为 0.0045、0.0054 、永磁体磁链为 0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0,其他的初始化条件
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以Simulink里面的repeat的模块为例再了解一下MATLAB的frame based和sample based的两种处理方式。repeat的参考页面repeat就是进行重复,除了指定重复率\(L\)之外,还有几种常用的重复设置,这些设置选项在downsample等等模块当中也很常见。从两种重复思路Frame-Based Processing和Sample-Based Processing来
电机滑模控制LuGre摩擦模型Simulation for A Sliding Mode ControllerAbstract: In this paper we first briefly introduce sliding mode controllers. Then we mainly study a
原创 2021-07-13 09:40:44
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永磁直流无刷电机设计之路(四)——仿真计算分析在数学中,有限元法(FEM,Finite Element Method)是一种为求解偏微分方程边值问题近似解的数值技术。求解时对整个问题区域进行分解,每个子区域都成为简单的部分,这种简单部分就称作有限元。 它通过变分方法,使得误差函数达到最小值并产生稳定解。类比于连接多段微小直线逼近圆的思想,有限元法包含了一切可能的方法,这些方法将许多被称为有限元的小
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目录1. Lugre摩擦模型2. Lugre摩擦模型的状态空间方程3. Lugre摩擦模型的simulink建模4. Lugre摩擦模型的s函数建模5. simulink模型和s函数模型对比6. Lugre摩擦模型的s函数源代码1. Lugre摩擦模型        摩擦模型主要分为动态和静态摩擦模型。Lugre摩擦模型能够很好