walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
原创
2023-02-25 00:23:28
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walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航
原创
2023-02-25 00:22:57
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
原创
2023-02-25 00:23:16
152阅读
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
原创
2023-02-25 00:23:41
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物理红光，物理绿光，数字激光物理红光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成绿色光点，亮度比红光高，但是在液晶屏上光点还是会被吸收，不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点（需配合软件使用)，通过陀螺仪来感知用户的手势，类似空中无线
原创
2023-10-09 11:45:18
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1.1 全局路径规划：根据预先提供的静态地图（通常是占据栅格地图）和给定的目标点，计算出一条从当前位姿到目标点速度和角速度运动的速度指令。
原文：深度相机+激光雷达实现SLAM建图与导航01 概述1.1 深度相机随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也
原创
精选
2023-03-09 21:08:27
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1、先简单介绍一下半导体激光光束特性 半导体激光是高斯光束（激光都是高斯光束），光束截面内振幅呈高斯分布，高斯光束的半径为无穷，但r=0处A最大，r增大时A迅速下降，以r=w时为激光束的名义半径，此时A=A/e。 根据激光谐振腔衍射理论，在均匀透明介质中，高斯光束沿Z轴方向传播的光场分布为： C是常量，k是波数，高斯光束的截面半径：高斯光束传播到z处的
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2024-04-17 17:59:12
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最近在科技数码的新闻里常常可以看到关于液晶面板价格下跌的相关资讯，专家与媒体将液晶面板的价格下滑归结为激光投影技术的成熟与激光投影电视产品的普及。确实以往我们一直受限于液晶面板的尺寸，无法获得更加震撼与便捷的视觉体验，而激光投影技术无疑是一座让我们获得体验提升的最佳桥梁，那么问题来了：假如有一部智能手机加入了激光投影技术，你会意下如何呢？小编所言非虚，目前智能手机业界确实出现了一款黑科技元素爆表的
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2023-12-08 06:58:15
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1 需求描述 本文将模拟激光灯（或碰撞）特效，详细需求如下：从鼠标位置发射屏幕射线，检测是否与物体发生碰撞当与物体发生碰撞时，在物体表面覆盖一层激光灯（或碰撞）特效2 原理 获取屏幕射线与物体的碰撞点，并在 shader 中计算顶点与碰撞点的距离（记为 dist），通过以下衰减函数计算顶点对应的透明度，透明度随碰撞点的距离增大逐渐减小，激光灯（或碰撞）效果逐渐减弱。alpha = po
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2024-02-22 11:45:47
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学习Shader已经有几个月的时间了，Shader作为一门GPU编程语言来说确实比较的难学。主要原因经过我的思考还是本人自己的计算机图形学和美术基础不扎实。好无奈，作为一个之前单纯手写代码的程序员真的是感觉好蛋疼。 学习期间，我也向多名Shader大神请教学习经验，得
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2024-03-05 13:32:08
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Lighthouse 激光定位技术开源了，开源的内容主要包括以下三个部分：硬件部分， Hypereal 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由 Hypereal 激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容。系统整体结构上分为相对独立的两大在这里插入代码片部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯
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2023-12-12 14:58:02
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1、激光分类 维度分类： a、二维激光（单点反射、平面、旋转台） b、三维激光 距离分类： a、近距离：壁障、碰撞检测、路边检测
原创
2022-08-17 13:49:38
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即确认惯导与雷达的旋转变换矩阵平移向量影响不是很大，直接从结构图纸中得到即可，即是惯导原点到雷达原点的向量。旋转矩阵对建图影响比较大，首先我们得确认理论的旋转矩阵，然后再进行标定。确认理论的旋转矩阵的方法：将imageProjection.cpp里这个回调函数中的注释打开。void imuHandler(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr& imuMsg)
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2023-12-29 22:20:44
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sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412
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2019-06-15 17:01:00
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题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为 R 的正方形内的所有的目标。现在地
原创
2022-12-27 12:51:45
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刚接触openCV，还是智能跟随小车的项目。使用摄像头加线状激光发射器做人的位置检测。工具：850nm光波段，500mw线状激光发射器，100度窄带850或者广谱加850摄像头。项目完成情况及功能：我做的部分是在框出人的前提下，提取人身上的激光线，现在的进度是大体一完成，精度也还可以，但是不适用在室外强光下使用。项目算法思路： 基于论文ROI区域的查找方法，首先我们的激光是线状的，水平发射出去，如
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2024-05-11 21:30:30
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x星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？ 显然，如果只有3台机器，一共可以成5种样式，即：全都关上（sorry, 此时无声胜有声，这也
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2019-04-21 23:27:00
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python在ros中订阅雷达数据并可视化处理 文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程：预设条件：图片：程序： 接着上一次的博客，我可视化激光雷达的数据还是整好了，记录一下吧，国内现成的python文件处理这个数据的demo，好像不容易搜到，我就贴出来吧。参考教程：这次也参考了很多其他的教程，因为时间久了，可能贴不全，见谅。主参考和雷达原理：激光雷达学习笔记（二）数据读取和
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2023-09-28 14:12:29
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