（如 UART、SPI、定时器等），让引脚作为外设的专用接口使用；两者的核心区别在于控制权归属和功能用途。则表示引脚仅作为普通 IO 口，在 GPIO 配置中，的 “复用” 是指将。
gpio管脚除了输入、输出，还有其他复用功能（如作为nandflash、i2c、spi、lcd....），具体配置如下：1. gpio管脚功能配置p2732. 管脚输入、输出配置3. 管脚数据输入、输出4. 管脚中断配置
原创
2022-09-19 13:42:44
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GPIO，通用可编程输入输出接口（General Programmed I/O）的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。 既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于
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2023-10-25 11:40:01
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串口一void usart1_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip
目录一、GPIO的操控 base文件label文件ngpio文件gpio引脚编号计算export文件导出测试direction文件value文件active_low文件edge文件unexport文件二、代码编写之GPIO输出sprintf()函数access()函数测试代码如下三、代码编写之GPIO输入测试代码如下四、代码编写之GPIO中断poll()函数与struct pollfd
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2023-09-30 22:49:46
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## 项目方案：Android GPIO复用实现
### 一、项目背景
在嵌入式系统与Android系统的结合中，GPIO（通用输入输出）引脚的复用是一个重要功能。通过GPIO复用，我们可以灵活地控制硬件设备，实现多种功能，这对于很多嵌入式应用场景是至关重要的。本文将详细阐述一个基于Android系统的GPIO复用实现方案，包括理论背景、实现步骤、生成甘特图和流程图。
### 二、理论背景
00. 目录文章目录00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06. 附录07. 声明01. GPIO复用概述STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。STM32F4 系列微控制器 IO 引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样
原创
2021-09-02 14:28:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06.一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样
原创
2022-03-16 14:38:00
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一、8种引脚功能 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能 二、IO寄存器说明 每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。STM32 的很多 IO 口都是 5V 兼容的，这些 IO 口在与 ...
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2021-07-12 10:18:00
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树莓派包含GPIO接口，可以跟很多种硬件进行连接，给我们扩展树莓派的功能提供了很多方便的接口。那么，什么是GPIO接口呢？GPIO的定义GPIO是(General Purpose Input Output)的缩写，也就是通用输入输出，是一种常见的硬件接口，用以表示开关量。下图列出列树莓派全系列的图片，其中的针脚就是GPIO接口：树莓派GPIO针脚的定义常见的 Raspberry Pi 接口数量分为
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2023-12-31 21:40:33
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今天，我们来分析一下GPIO_Init() 函数的实现，看看ST的工程师是如何实现初始化端口的（不对地方，请大家多多指正）。每个GPIO端口有16个Pin, 每个端口的配置 有两个寄存器，高位和低位寄存器配置。 来看看，两个寄存器，这个函数主要就是对这两个寄存器的操作。可以看到寄存器中每***四位***设置一个PIN。 在输入模式(MODE[1:0]=00)： 00：模拟输入模式 01：浮空输入模
1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）
STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！
直
一.GPIO的输入输出模式GPIO支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。同时，GPIO还支持三种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz）。GPIO_Mode_AIN 模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入GPIO_Mode_IPU 上拉输入GPIO
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2024-06-16 13:20:33
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目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
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2024-05-23 22:47:10
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开发环境：Ubuntu12.04imx6开发板：EPC-2Y2C-L一、确定要修改的引脚通过数据手册找到要修改引脚的相关数据，这里以模拟音频引脚为例，如图：从数据手册中可以看到引脚的相关信息，便可以去修改了二、修改设备树文件找到设备树文件并打开：#vim /imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/arch/arm/boot/dts/imx6y2c-256m.dt...
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2021-11-18 17:27:25
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开发环境：Ubuntu12.04imx6开发板：EPC-2Y2C-L一、确定要修改的引脚通过数据手册找到要修改引脚的相关数据，这里以模拟音频引脚为例，如图：从数据手册中可以看到引脚的相关信息，便可以去修改了二
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2022-03-03 10:12:54
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GPIO配置，参考文档：IMXRT1050RM.pdf以GPIO1_IO01为列。GPIO1基地址：GPIOn base address: 401B_8000h + (n-1)×
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2022-12-07 10:06:10
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4种输入模式：输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入4种输出模式:开漏输出开漏复用功能推挽式输出推挽式复用功能typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入 GPIO_Mode_
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2024-03-21 19:25:02
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Kubernetes是一个颇受欢迎的容器编排平台，它可以帮助开发者更好地管理和部署应用程序。在Kubernetes中，复用配置是一种非常实用的技术，它能够让我们更加方便地重用和管理配置项。本文将介绍在Kubernetes中如何实现配置的复用，并提供相应的代码示例。
## 一、Kubernetes配置复用的概念
在Kubernetes中，我们可以使用ConfigMap来定义和管理配置项。Conf
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2024-01-15 12:50:53
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$PATH是linux下极其重要的一个environment variable，
运行echo $PATH可以查看当前的PATH值，通常是类似于如下的一长串字串：
/bin:/usr/bin:/sbin:/xxx
用户也可以手动将需要的任何path追加到$PATH中，
export PATH=$PATH:./
这条命令的作用就是将当前路径加到$PATH中。如果没有$PATH，会怎样？
